D3-LR1

テレメータ D3 シリーズ

モデムインタフェースカード

（1：1専用（リピータ機能付）、無線データ通信モデムRMD2対応）
主な機能と特長
●遠隔地にあるスレーブ局の入力データの収集、出力データの制御が可能
●リピータ機能を用いて、障害物や遮蔽物の回避が可能
アプリケーション例
●上・下水道の監視
●山上のタンク水位の監視

形式：D3－LR1－①②

価格

基本価格 110,000円
加算価格
100～120V AC電源 +11,000円
200～240V AC電源 +11,000円
24V DC電源 +11,000円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：D3－LR1－①②
①、②は下記よりご選択ください。
（例：D3－LR1－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

①供給電源

N：供給電源回路なし
◆交流電源
K3：100～120V AC（許容範囲 85～132V AC、47～66Hz）^＊
L3：200～240V AC（許容範囲 170～264V AC、47～66Hz）^＊
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）^＊
＊､電源カード、供給電源回路付通信カードなどと併用する場合
　は使用できません。また、電源の2重化時は使用できません。

②付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

注意事項

・導入前試験の実施
RMD2は無線回線を使用するため、導入される前に必ず導入前試験を実施して下さい。
導入前試験の実施・依頼については、弊社までお問合わせ下さい。

機器仕様

接続方式
・RS-232-C：9ピン、Dサブコネクタ（メス形）
（コネクタ固定ねじ　M2.6×0.45）
・内部通信バス：ベース（形式：D3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：D3－BS□）より供給
・供給電源・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5 N・m）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）
（スリーブ付圧着端子使用不可）
（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm²
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：RS-232-C・内部通信バス・内部電源－供給電源－RUN接点出力－FG間
自局アドレス設定：0～F　ロータリスイッチにより設定
マスタ／スレーブ切替設定：マスタ、スレーブを側面のディップスイッチにより設定
無線テレメータ初期化設定：ディップスイッチにより設定
リピータ機能：最大4台までリピータ局を設置可能（リピータ機能を使用する場合、D3CONの設定が必要となります。）
RUN表示ランプ：赤／緑／橙3色LED
　無線回線構築中、緑色点滅
　交信正常時、緑色点灯
　データ受信時、赤色点灯
　交信正常時＋データ受信時、橙色点灯
　設定書込時、赤色点滅
ERR表示ランプ：赤／緑／橙3色LED
　無線回線またはRS-232-C異常時、緑色点灯／点滅
　無線回線またはRS-232-C異常時＋データ送信時、橙色点灯
　データ送信時、赤色点灯
　入出力カード組合せ異常時緑色点滅
　設定書込完了時、赤色点灯
　設定書込異常時、緑色点灯
その他ディップスイッチによる設定
・上位書込設定
・周波数グループ設定
詳細は取扱説明書をご参照下さい。
■RUN接点出力
定格負荷：250V AC　0.5A（cosφ＝1）
30V DC　0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：250V AC　30V DC
最大開閉電力：250VA（AC）　150W（DC）
最小適用負荷：1V DC　1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）

モデム・インタフェース仕様

通信規格：EIA RS-232-C準拠
通信方式：半二重調歩同期（非同期）式
伝送速度：9600bps（固定）

設置仕様

消費電力
・交流電源：約20VA
・直流電源：約12W
消費電流（供給電源なし）：100mA
出力電流（供給電源あり）：20V DC　250mA（連続）
400mA（10分間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：D3－BS□）に取付
質量：約180g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：RS-232-C・内部通信バス・内部電源－供給電源－
RUN接点出力－FG間
1500V AC　1分間

パネル図

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

ブロック図・端子接続図

システム構成例

解説

■入出力カードの配置
本器は1対1の無線通信を実現するためのモデムインタフェースカードです。第1スロットに実装された入力カードのデータは、相手局の第1スロットに実装される出力カードに出力し、第2スロットは相手局の第2スロットに出力します。このため、対になるスロット同士では、入力カードに対して出力カード、出力カードに対して入力カードが実装されていなければなりません。
また、相手局の同一スロットにカードが実装されていない場合にもERR表示ランプが点灯し、RUN接点出力が開放となります（異常とし、警報を出しますが、他のカードに対しては通常と同じように動作します）。
デジタル入力カードとアナログ出力カード、アナログ入力カードとデジタル出力カードの組合せは異常としていません。
■組合せ異常検出設定
●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3－LR1）の場合
①上位書込設定がない場合
入出力カード組合せ異常検出の条件は次の通りです。
・正常：入力カード（マスタ局）、出力カード（スレーブ局）または出力カード（マスタ局）、入力カード（スレーブ局）
・異常：未実装も含め上記以外の組合わせ
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）にてスロット毎に入出力カード異常検出を設定することが可能です。詳細はD3CONの取扱説明書をご参照下さい。
②上位書込設定がある場合
マスタ局、スレーブ局の同じスロットで入出力カードが 1枚のみ実装されている場合は、D3CONにて入出力カード異常検出を設定します。設定方法等の詳細はD3CONの取扱説明書を参照して下さい。ただし、マスタ局が上位通信カードのみの組合わせの場合は、マスタ局、スレーブ局とも入出力カード異常検出はD3CONにて“1：Non Check”に設定して下さい。

●リピータ局の場合
入出力カード異常検出はD3CONにて“1：Non Check”に設定して下さい。

●相手局が1：n専用モデムインタフェースカード（形式：D3－LR2）の場合
入出力カード異常検出はD3CONにて“1：Non Check”に設定して下さい。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3－NE1、D3－NM1など）と組合わせて、PLCやパソコンにてマスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスが確認可能です。マスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスは同じエリアに重複して表示されますので注意して下さい。
■上位書込設定
●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3－LR1）の場合
上位のPLC やPCから各スロットの出力カードへの書込みを有効／無効にします。相手局の同じスロットにカードが実装されていない場合のみ設定可能です。それ以外の場合は正常に動作しませんのでご注意下さい。
上位書込設定はマスタ局、スレーブ局を問わず上位通信カード(形式：D3－NE1、D3－NM1など)と同じベースに実装されているD3－LR1 にて“ON（有効）”に設定して下さい。上位通信カードが実装されていないベースのD3－LR1は、“OFF（無効）”に設定して下さい。

●相手局が1：n専用モデムインタフェースカード（形式：D3－LR2）の場合
上位書込設定は使用しません。ディップスイッチの設定にかかわらず、上位のPLC やPCから書込み可能です。差し支えなければ、工場出荷時設定（OFF）の状態でご使用下さい。
■表示ランプとRUN接点出力
●表示ランプ（初期化設定時の表示を除く）
・RUN表示ランプ
RUN表示ランプは本器と無線モデム接続時に緑色点滅します。
その後、相手局から正常にデータを受信し、その無線回線が接続されると緑色点灯に変わります。
相手局からのデータ受信時には赤色に点灯し、緑色点灯（無線回線接続）時にデータを受信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
・ERR表示ランプ（初期化設定時の表示を除く）
ERR表示ランプは無線モデムまたはRS-232-Cの回線異常時に緑色点灯／点滅します。
相手局へのデータ送信時には赤色に点灯し、緑色点灯／点滅（無線回線未接続）時にデータを送信すると橙色点灯となります（データ送受信を繰り返すと、緑色と橙色が交互に点灯します）。
●RUN接点出力
通信（無線回線またはRS-232-C）異常と入出力カードの組合せ異常を検出します。リピータ局のRUN接点出力の動作は1局のみの場合と複数局の場合で異なります。
◆マスタ局、スレーブ局、リピータ局（リピータ1局のみ）
＜ON条件＞
各スロットにて入出力カードの組合せが正常で、かつ相手局と正常に送受信している場合。
＜OFF条件＞
・マスタ局（SW3-2がON）の場合
スレーブ局またはリピータ局から正常にデータを受信しない（マスタ局は約50～180秒後OFFとなります）。
・スレーブ局、リピータ局（SW3-2がOFF）の場合
マスタ局またはリピータ局から正常にデータを受信しない（スレーブ局またはリピータ局は約180～240秒後OFFとなります）。
・各スロットにて入出力カードの組合せが異常な場合（リピータ局は除く）
例）
- 相手局に入出力カードが実装されていない。
- マスタ局に入力カードが実装されている場合にスレーブ局も入力カードが実装されている。
- マスタ局に出力カードが実装されている場合にスレーブ局も出力カードが実装されている。
◆リピータ局（リピータ2局以上）
＜ON条件＞
・直接通信している局（相手局）からデータを受信している場合
・直接通信している局からデータを受信しているが、間接的に通信している局がダウンしている場合
例）
- マスタ←→リピータ1←→リピータ2←→スレーブの構成でスレーブ局がダウンしてもリピータ1のRUN接点出力はONのままとなりま
す（マスタ、リピータ2、スレーブ局はOFFとなります）。
- マスタ←→リピータ1←→リピータ2←→リピータ3←→スレーブの構成でリピータ3またはスレーブ局がダウンしてもリピータ1のRUN
接点出力はONのままとなります（マスタ、リピータ2、リピータ3、スレーブ局はOFFとなります）。
＜OFF条件＞
直接通信している局からデータを受信しない場合（リピータ局は、約180～240秒後、OFFとなります（未通信検出時間の設定が初期値（60秒）の場合））。
■伝送時間
伝送時間は、周波数グループの回線接続時間、実装しているカードの種類と枚数により決まります。以下は電波環境が良い状態での値です（単位：秒）。
・Tf1（周波数固定モードの回線接続時間）：5
・Tf2（2波20グループモードの回線接続時間）：7
・Tf3（3波13グループモードの回線接続時間）：8
・Tf4（5波8グループモードの回線接続時間）：9
Tc（構成データと待ち時間）＝0.4
Ta1（アナログ4点入力カード1枚の伝送時間）＝0.8
Ta2（アナログ8点入力カード1枚の伝送時間）＝0.8
Ta3（アナログ16点入力カード1枚の伝送時間）＝1.6
Td1（デジタル16点入力カード1枚の伝送時間）＝0.4
Td2（デジタル32点入力カード1枚の伝送時間）＝ 0.8
Td3（デジタル64点入力カード1枚の伝送時間）＝ 0.8
Tout（出力カード1枚の伝送時間）＝0.4

周波数グループをTf□（□：1～4）、アナログ4点入力カードの枚数をNa1、アナログ8点入力カードの枚数をNa2、アナログ16点入力カードの枚数をNa3、デジタル16点入力カードの枚数をNd1、デジタル32点入力カードの枚数をNd2、デジタル64点入力カードの枚数をNd3、出力カードの枚数をNoutとすると1局の伝送時間（TmまたはTs）は下記の式で求めることができます。
　Tm（Ts）＝Tf□＋Tc＋（Ta1×Na1）＋（Ta2×Na2）＋（Ta3×Na3）＋（Td1×Nd1）＋（Td2×Nd2）＋（Td3×Nd3）＋（Tout×Nout）

総伝送時間（1局が伝送を開始したときから再度伝送を開始するまでの時間）は、マスタ局の伝送時間とスレーブ局の伝送時間の和として求めることができます。
　T＝Tm＋Ts

2波20グループモードでマスタ局にアナログ4点入力カードが2枚、デジタル16点入力カードが3枚、アナログ出力カードが2枚、デジタル出力カードが4枚、スレーブ局にアナログ4点入力カードが2枚、デジタル16点入力カードが4枚、アナログ出力カードが2枚、デジタル出力カードが3枚の場合、下記のように求めることができます。
　Tm＝7＋0.4＋（0.8×2）＋（0.4×3）＋（0.4×（2＋4））＝12.6秒
　Ts＝7＋0.4＋（0.8×2）＋（0.4×4）＋（0.4×（2＋3））＝12.6秒
　T＝Tm＋Ts＝12.6＋12.6＝25.2秒

■リピータ局が存在する場合の伝送時間について
リピータ局が1局存在する場合、伝送時間はリピータ局がない状態の2倍の時間を要します。上記の場合、
　Tm_max＝25.2（12.6×2）～75.6（37.8×2）秒
　Ts_max＝25.2（12.6×2）～75.6（37.8×2）秒

となります。リピータ局が、2局存在する場合は3倍、3局存在する場合は4倍…となります。
■伝達時間
伝達時間（1局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は下記のような範囲となります。
　Tm＜Tm_max＜Tm＋Ts＋Tm

同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Ts_max）は下記のような範囲となります。
　Ts＜Ts_max＜Ts＋Tm＋Ts

伝送時間の構成例において、伝達時間を求めると
　Tm_max＝12.6～37.8秒
　Ts_max＝12.6～37.8秒
となります。

■デジタル入力の保持機能
デジタル入力信号は、本器が相手局にデータを送信し、再度送信するまでの間にONとなったビットを記憶しています。このため、押しボタンスイッチなどを直接入力カードに接続することが可能となります（入力部に保持回路を設ける必要はありません。ただし、内部通信のための50ms以上の入力時間が必要となります）。保持データの再送は行いませんので、回線が不安定で通信異常が多発する場合には、正確に送信できなくなりますので注意して下さい。
出力カードでは、新しいデータを受信するまで出力を保持しますので、伝送時間と同じON時間を確保することができます（ON時間は機器構成により大きく変化します。使用される機器構成の伝送時間を計算し、ON時間を確認して下さい）。