D3-LR6

テレメータ D3 シリーズ

モデムインタフェースカード

（専用回線通信モデム）
主な機能と特長
●音声・データ同時通信モデム（形式：MOD7）を使用すれば、受話器を付加して音声通話も可能

形式：D3－LR6－①②

価格

基本価格 110,000円
加算価格
100～120V AC電源 +11,000円
200～240V AC電源 +11,000円
24V DC電源 +11,000円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：D3－LR6－①②
①、②は下記よりご選択ください。
（例：D3－LR6－K3／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

①供給電源

N：供給電源回路なし
◆交流電源
K3：100～120V AC（許容範囲 85～132V AC、47～66Hz）^＊
L3：200～240V AC（許容範囲 170～264V AC、47～66Hz）^＊
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）^＊
＊､電源カード、供給電源回路付通信カードなどと併用する場合
　は使用できません。また、電源の2重化時は使用できません。

②付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・RS-232-C：9ピン、Dサブコネクタ（メス形）
（コネクタ固定ねじ　M2.6×0.45）
・内部通信バス：ベース（形式：D3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：D3－BS□）より供給
・供給電源・RUN接点出力：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5 N・m）
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）
（スリーブ付圧着端子使用不可）
（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.75～1.25mm²
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：RS-232-C・内部通信バス・内部電源－供給電源－RUN接点出力－FG間
マスタ／スレーブ切替設定：マスタ、スレーブを側面のディップスイッチにより設定
接続モデム設定：接続するモデムを前面ディップスイッチにより設定
RUN表示ランプ：赤／緑2色LED、交信正常時緑色点灯、データ受信時赤色点滅（ディップスイッチにて切替）
ERR表示ランプ：赤／緑2色LED、交信異常時緑色点灯、内部回路異常時緑色点滅、データ送信時赤色点滅（ディップスイッチにて切替）
その他、ディップスイッチによる設定
・上位書込設定
・組合せ異常検出設定
詳細は取扱説明書をご参照下さい。
■RUN接点出力
RUN接点：RUN表示ランプが緑色点灯時ON
定格負荷：250V AC　0.5A（cosφ＝1）
30V DC　0.5A（抵抗負荷）
最大開閉電圧：250V AC　30V DC
最大開閉電力：250VA（AC）　150W（DC）
最小適用負荷：1V DC　1mA
機械的寿命：2000万回（300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）

モデム・インタフェース仕様

通信規格：EIA RS-232-C準拠
通信方式：半二重調歩同期（非同期）式

設置仕様

消費電力
・交流電源：約20VA
・直流電源：約12W
消費電流（供給電源なし）：130mA
出力電流（供給電源あり）：20V DC　220mA（連続）
370mA（10分間）
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：D3－BS□）に取付
質量：約200g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：RS-232-C・内部通信バス・内部電源－供給電源－
RUN接点出力－FG間
1500V AC　1分間

パネル図

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

ブロック図・端子接続図

システム構成例

解説

■入出力カードの配置
本器は1対1のテレメ・テレコンを実現するための通信カードです。第1スロットに実装された入力カードのデータは、相手局の第1スロットに実装される出力カードに出力し、第2スロットは相手局の第2スロットに出力します。同様に第16スロットの入力は、相手局の第16スロットに出力します。このため、相手局の同一スロットには、入力カードの場合は出力カードが、出力カードの場合は入力カードが実装されていなければなりません。また、相手局の同一スロットにカードが実装されていない場合も、同様にERR表示ランプが点灯し、RUN接点出力（警報）が開放となります（異常とし、警報を出しますが他のカードに対しては通常と同じように動作します）。
デジタル入力カードとアナログ出力カード、アナログ入力カードとデジタル出力カードの組合せは異常としていません。
■組合せ異常検出設定
●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3－LR6）の場合
①上位書込設定がない場合
入出力カード組合せ異常検出の条件は次の通りです。
・正常：入力カード（マスタ局）、出力カード（スレーブ局）または出力カード（マスタ局）、入力カード（スレーブ局）
・異常：未実装も含め上記以外の組合わせ
コンフィギュレータソフトウェア（形式：D3CON）にてスロット毎に入出力カード異常検出を設定することも可能です。詳細はD3CONの取扱説明書をご参照下さい。
②上位書込設定がある場合
マスタ局、スレーブ局の同じスロットで入出力カードが 1枚のみ実装されている場合は、D3CONにて入出力カード異常検出を設定します。この場合、組合せ異常検出設定（SW6-4）は“OFF（あり）”に設定の上、D3CONにて設定して下さい。設定方法等の詳細はD3CONの取扱説明書を参照して下さい。

●相手局が1対n専用モデムインタフェースカード（形式：D3－LR7）の場合
組合せ異常検出は“ON（なし）”に設定して下さい。
■上位通信機能
本器は上位通信カード（形式：D3－NE1、D3－NM1など）と組合わせて、PLCやパソコンにてマスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスが確認可能です。マスタ局、スレーブ局の入出力カードのステータスは同じエリアに重複して表示されますので注意して下さい。
■上位書込設定
●相手局がモデムインタフェースカード（形式：D3－LR6）の場合
上位のPLC やPCから各スロットの出力カードへの書込みを有効／無効にします。相手局の同じスロットにカードが実装されていない場合のみ設定可能です。それ以外の場合は正常に動作しませんのでご注意下さい。
上位書込設定はマスタ局、スレーブ局を問わず上位通信カード(形式：D3－NE1、D3－NM1など)と同じベースに実装されているD3－LR6 にて“ON（有効）”に設定して下さい。上位通信カードが実装されていないベースのD3－LR6は、“OFF（無効）”に設定して下さい。

●相手局が1対n専用モデムインタフェースカード（形式：D3－LR7）の場合
上位書込設定は使用しません。ディップスイッチの設定にかかわらず、上位のPLC やPCから書込み可能です。差し支えなければ、工場出荷時設定（OFF）の状態でご使用下さい。
■RUN接点出力と表示ランプ
●表示ランプ
前面のランプは、側面のディップスイッチ（SW3-1）により2種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合（SW3-1がON）
回線の通信状態を表示します。
RUN表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②組合せ異常検出、データ送受信などの異常を確認したい場合（SW3-1がOFF）
RUN表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、入出力カードの内部通信が正常で、かつ相手局との入出力カードの不一致がない場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・相手局と入出力カードが一致しない。
・入出力カードが全く実装されていない。
・内部通信が正常に行えない。
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN接点出力
通信（回線）異常と入出力カードの組合せ異常を検出します。入出力カードの組合せ異常検出はSW6-4にて無効に設定可能です。

○入出力カードの組合せ異常検出が有効の場合（SW6-4がOFF）
＜ON条件＞
各スロットにて入出力カードの組合せが正常で、かつ相手局と正常に送受信している場合。
＜OFF条件＞
各スロットにて入出力カードの組合せが異常の場合。
例）
・相手局に入出力カードが実装されていない。
・マスタ局に入力カードが実装されている場合でスレーブ局にも入力カードが実装されている。
・マスタ局に出力カードが実装されている場合でスレーブ局にも出力カードが実装されている。
注）通信中にモデムインタフェースカードをベースから取外した際は、タイミングにより相手局にて入出力カード組合せ異常を検出後、通信異常となる場合があります。モデムインタフェースカードを再び実装すると正常に通信を開始します。性能上、問題ありません。

○入出力カードの組合せ異常検出が無効の場合（SW6-4がON）
通信（回線）異常検出のみを行います。
＜ON条件＞
相手局から正常にデータを受信している場合。
＜OFF条件＞
相手局から正常にデータを受信しない場合。
未通信検出時間後OFFとなります。未通信検出時間は、D3CONにて設定可能です。
初期値は60秒です。通信速度を考慮して設定して下さい。伝送時間の4倍以上の値に設定することをおすすめします。

■伝達時間
伝達時間（1局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間）は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間（Tm_max）は、下記のような範囲となります。
　Tm＜＝Tm_max＜Tm＋Ts＋Tm

同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間（Tm_max）は、下記のような範囲となります。
　Ts＜＝Ts_max＜Ts＋Tm＋Ts

伝送時間の構成例において、2400bpsの場合の伝達時間を求めると
　Tm_max＝0.41〜1.24秒
　Ts_max＝0.42〜1.25秒
となります。
■デジタル入力の保持機能
デジタル入力信号は、本器が相手局にデータを送信し、再度送信するまでの間にONとなったビットを記憶しています。このため、押しボタンスイッチなどを直接入力カードに接続することが可能となります（入力部に保持回路を設ける必要はありません。ただし、内部通信のための50ms以上の入力時間が必要となります）。保持データの再送は行いませんので、回線が不安定で通信異常が多発する場合には、正確に送信できなくなりますので注意して下さい。
出力カードでは、新しいデータを受信するまで出力を保持しますので、伝送時間と同じON時間を確保することができます（ON時間は機器構成により大きく変化します。使用される機器構成の伝送時間を計算し、ON時間を確認して下さい）。

■デジタル入力の保持機能の無効化（ファームウェアバージョン1.00以降対応）
SW3-4をONにすることにより、保持機能を無効化できます。入力カードからの最新の情報を相手局に送信します。