CS-4824 Rev.3
MRP4
操作部组件
MINI-TOP 电动执行器
(旋转式)
主要的功能与特长
●用于小形控制阀的电动执行器 (驱动部)
●1/1000的高分辨率
●装有全闭、全开位置的电子限位器,调整简便
●内置锁定保护功能
●电源种类丰富
典型应用
●用于试验工厂的自动调节阀
●楼宇、工厂等的空调设备
●加药设备等微小流量的控制
●用于小口径控制阀
机型: MRP4-①②③④-⑤⑥⑦
订货时的指定事项
・机型代码: MRP4-①②③④-⑤⑥⑦
①~⑦在下列代码中选择。
(例如: MRP4-14LT-A0R)
・输入范围 (输入信号代码为Z或0时指定输入范围)
①开度量程
1
: 45~90°
2
: 90~180°
②开闭时间 (扭矩)
4
: 7秒/90° (5N·m)
5
: 13秒/90° (5N·m)
③序列信号
L
: 备有全开/全闭信号
F
: 备有强制开闭信号
B
: 备有全开/全闭信号以及强制开闭信号
(不能选择无端子盒型)
E
: 备有全闭/锁定信号
(不能选择符合CE・UKCA标准)
0
: 无
④端子盒
T
: 备有端子盒
0
: 无端子盒
⑤输入信号
◆电流输入
A
: 4~20mA DC (输入电阻 250Ω)
Z
: 指定电流范围 (参照「输入规格」之项)
◆电压输入
6
: 1~5V DC (输入电阻 约1MΩ)
0
: 指定电压范围 (参照「输入规格」之项)
⑥CE、UKCA标准
C
: 符合CE、UKCA
0
: 不符合
⑦供电电源
◆交流电源
K3
: 100~120V AC (允许电压范围 90~132V AC、47~66Hz)
(不符合CE、UKCA)
L3
: 200~240V AC (允许电压范围 180~264V AC、47~66Hz)
(不符合CE、UKCA)
◆直流电源
R
: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)
机器规格
保护等级: IP66
动作: 正动作、反动作 (用DIP开关设定、出厂时设定为反动作)
(从保护盖侧查看,输出轴随着输入信号的增加向左旋转时为反动作。)
输入信号异常低下时的动作: 向左旋转、向右旋转、停止 (旋转方向是从保护盖侧查看的方向、用DIP开关设定、出厂时设定为向右旋转)
输入信号异常低下检测阈值: -16±2.5%
回路接线方式
・无端子盒
接线口: 电缆连接器 (电线外露1mm、线芯: 0.5mm
2
)
・备有端子盒 (序列信号代码B时)
接线口: G 1/2 (2处)
端子螺丝: M3柱形端子
・备有端子盒 (序列信号代码B以外时)
接线口: G 1/2 (2处)
端子螺丝: M3铬化铁 (扭矩0.5N·m)
机壳材质: 压铸铝
驱动电机: 步进电机
电机绝缘等级: E
角度检测: 电位器
死区调整范围: 0.1~4.5% (出厂时设定为1.5%)
重启限制时间调整范围: 0~10秒 (出厂时设定为1.5秒)
隔离: 电源-信号间 (交流电源时)
零点调整范围: 0~25%
量程调整范围: 50~100%
保护功能: 过载保护
电源显示灯: 绿色LED、接通电源时亮灯
输入显示灯: 绿色LED、正常时亮灯
状态显示灯: 红色LED、
正常时每隔2秒进行闪烁
检测锁定时每隔0.5秒进行闪烁
手动操作功能: 无
输入规格
■电流输入
输入电阻: 内置输入电阻器(250Ω)
■电压输入
输入电阻: 约1MΩ
可制造的范围 (电流输入时要以250Ω换算成电压)
・输入电压范围: 0~5V DC
・量程: 1~5V
・输入零点电压: 0~4V
■强制开闭信号: 干接点输入 (操作输出轴向右或向左旋转)
接点容量: 5V DC @ 2.5mA
输出规格
■开闭时间以及推力 (额定电源电压时)
MRP4-□4: 开闭时间 7秒/90°、扭矩5N·m
MRP4-□5: 开闭时间 13秒/90°、扭矩5N·m
■开度输出: 1~5V DC (非隔离)
允许负载电阻: 5kΩ以上
正动作时,相对于输入信号4~20mA DC (1~5V DC) 的输出为5~1V DC。
■全开、全闭信号: 限位开关接点信号
额定负载:
125V AC 0.75A (cos ø = 1)
30V DC 0.6A (电阻负载)
机械寿命: 3000万次
操作频率: 60次/分以下
■全闭、锁定信号: 继电器接点信号
(全闭信号大约固定在2%)
额定负载:
250V AC 1A (cosø=1)
30V DC 1A (电阻负载)
设置规格
耗电量
・交流电源: 约25VA
・直流电源: 约0.6A
使用温度范围: -5~+55℃
使用湿度范围: 30~85%RH (无冷凝)
抗振性: 4.9m/s
2
(0.5G)以下
安装: 所有方向 (滴有水滴的情况下,不能将输出轴以及电缆连接器朝上安装。)
重量
・直流电源时: 约1.1kg (备有端子盒时+0.5kg)
・交流电源时: 约1.3kg (备有端子盒时+0.5kg)
性能
分辨率: 1/1000或0.09°中大的值 (死区设定值为0.1%时)
绝缘电阻
・交流电源时:
信号・框体-电源间 100MΩ以上/500V DC
信号-框体间 100MΩ以上/100V DC
・直流电源时:
信号・电源-框体间 100MΩ以上/100V DC
隔离强度
・交流电源时:
信号・框体-电源间 1500V AC 1分钟
信号-框体间 100V AC 1分钟
・直流电源时:
信号・电源-框体间 100V AC 1分钟
适用标准
■EU指令 (CE标志)
●电磁兼容指令 (EMC指令)
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●低电压指令
・EN 61010-1
・测量类别Ⅱ(125V)
・强化隔离: 全开・全闭信号-其他信号・电源间
全开・全闭信号-框体间
・污染等级2
●RoHS指令
・EN IEC 63000
■
UKCA 认证规则 (UKCA标志)
相当于EU指令的英国 (UK) 的认证规则及其指定标准。
术语解释
■过载 (锁定) 保护功能
本产品具有过载保护功能,当阀内由于异物的掺入而超出负载时起到保护作用。检测出过载时,停止电机的同时状态显示灯将每隔0.5秒进行闪烁。备有锁定信号输出时,接点变为ON。若要进行复位,输入反方向的输入信号或暂时切断电源即可。
■重启限制时间
从电机进入死区而停止到再次启动之间,设定了间隔时间 (可在0~10秒内设定),以防止电机以及内部电路零件的过热。如果在高温环境下使用,或通过阀的流体是高温时,请将重启限制时间设定为较长时间。
■电子限位器
本产品内置电子限位器,可防止当输入在0%以下或100%以上时的机器的超负荷旋转。因此即使输入超过电子限位器的范围,输出轴也会在相当于电子限位器发生作用的输入信号的位置停止。电子限位器发生作用的输入信号为约-0.5%以及100.5%。
■全开、全闭信号 (限位开关接点信号)
在全开、全闭位置将机械接点设定为ON。
联动于零点、量程调整。
■全闭、锁定信号 (继电器接点信号)
开度输出信号在约2%以下时,全闭输出接点为ON。与全开、全闭信号不同,联动于零点、量程调整。
锁定输出请参照锁定保护功能之项。
接线图
外形尺寸图(单位: mm)
简易电路图