MRP4D

操作部コンポーネント

ミニトップ

（DeviceNet用電子アクチュエータ、ロータリモーションタイプ）
主な機能と特長
●DeviceNet搭載のPLCと直結可能な小形制御弁用アクチュエータ（駆動部）
●1本のケーブルによるディジーチェーン接続で配線コストが削減可能
●他のDeviceNet機器と同一ケーブル上に混在可能
●DeviceNet通信経由で離れた場所から各種設定が可能
●各種情報をDeviceNet経由で読取り可能
●読取った情報はバルブやミニトップの保守点検に利用可能
●1／1000高分解能形
アプリケーション例
●食品関連プラントやコージェネレーションシステム等における小口径弁の連続比例制御
●ビル、工場などの空調設備
●浄水場における薬液注入設備など微少流量制御

形式：MRP4D－①4－②R

価格

基本価格 162,800円
加算価格
開度スパン 90～180°　+11,000円

ご注文時指定事項

・形式コード：MRP4D－①4－②R
①、②は下記よりご選択下さい。
（例：MRP4D－14－0R）

①開度スパン

1：45～90°
2：90～180°

開閉時間／トルク

4：12秒／90°（5N・m）

②CEマーキング

C：適合
0：非適合

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

機器仕様

保護等級：IP66（ただしコネクタ部はIP67）
作動：正作動・逆作動（出荷時は逆作動に設定）
（入力信号増加時、カバー側から見て出力軸が左方向に回転する動作を逆作動と呼びます。）
通信異常発生時の動作：左方向回転・右方向回転・停止
（カバー側から見た方向です。ディップスイッチにて設定、出荷時は停止に設定）
ノードアドレス設定：0～63　ディップスイッチにより設定
伝送速度設定：125、250、500kbps　ディップスイッチにより設定（出荷時は125kbpsに設定）
回路接続方式
・通信回路：5芯マイクロコネクタ（オス形）
・電源：4芯マイクロコネクタ（オス形）
通信ケーブル：DeviceNet準拠のケーブル（例：オムロン（株）製DCA1）
電源ケーブル：コネクタ付ケーブル（例：オムロン（株）製XS2FまたはXS2WD42）
きょう体材質：アルミニウム鋳物
駆動モータ：ステッピングモータ
モータ絶縁階級：E種
角度検出：ポテンショメータ
アイソレーション：通信－電源間
ゼロ調整範囲：0～25%
スパン調整範囲：50～100%
MS表示ランプ：赤／緑2色LED、動作状態を表示
NS表示ランプ：赤／緑2色LED、ネットワークの稼動状態を表示
手動操作機能：なし

出力仕様

■開閉時間および推力（定格電源電圧において）
MRP4D－□4：開閉時間12秒／90°、トルク 5N･m

設置仕様

消費電流
・直流電源：約0.5A
通信電源電圧：11～25V DC（通信コネクタより供給）
通信電源電流：60mA以下
使用温度範囲：-5～+55℃
使用湿度範囲：30～85%RH（結露しないこと）
耐振性：4.9m／s²（0.5G）以下
取付：全方向（水滴などがかかる場合は、出力軸およびケーブルコネクタが上向きになるような取付はできません。）
質量：約1.4kg

性能

分解能：1／1000または0.09°の大きい方
（不感帯設定値 0.1%の場合）
絶縁抵抗：
通信（ドレインを除く）－電源・きょう体間
100MΩ以上／500V DC
電源－きょう体間
100MΩ以上／100V DC
耐電圧：
通信（ドレインを除く）－電源・きょう体間
1500V AC　1分間
電源－きょう体間
100V AC　1分間

適合規格

■適合EU指令（CEマーキング）
●電磁両立性指令（EMC指令）
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●RoHS指令
・EN IEC 63000