KS-4867 Rev.4

MRP6C

조작부 컴포넌트

MINI-TOP 전동 액추에이터

(CC-Link 용, 로터리 모션 타입)
주요 기능과 특징
●CC-Link가 탑재된 PLC와 직접 연결할 수 있는 소형 제어 밸브용 액추에이터 (구동부)
●간단한 배선 방식으로 배선 비용을 절감
●기타 CC-Link 기기와 동일한 케이블에 혼재 가능
●CC-Link를 통해 각종 정보 읽기 가능
●읽은 정보는 밸브나 액추에이터의 보수 및 점검에 이용 가능
●1/1000 고분해능

전형적인 응용 예
●파일럿 플랜트의 자동 조절 밸브 액추에이터
●빌딩, 공장 등의 에어컨 설비
●약제 주입 설비 등 미세 유량의 제어
●각종 플랜트의 소구경 밸브용

형식：MRP6C－①②－0R③

주문 시의 지정 사항

•주문 코드：MRP6C-①②-0R③
①∼③은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：MRP6C-14-0R/Q）
•옵션 사양（예：/SET)

①개도 스팬

1：45∼90˚
2：90∼180˚

②개폐 시간 (토크)

3：4초/90˚ (10N·m)
4：7초/90˚ (16N·m)
6：13초/90˚ (33N·m)

CE 마킹

0：비적합

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

③부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양

◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-4865) 대로 설정

기기 사양

보호 등급：IP66
통신 이상 발생 시의 동작：좌회전, 우회전, 정지
(커버쪽에서 본 방향입니다. 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：정지)
회로 접속 방식
· 통신 회로：5심 마이크로 커넥터 (수나사)
사용 케이블：CC-Link 기준
(TE Connectivity 제 TAA545 또는
Phoenix Contact 제 SAC-4P)
· 전원 회로：4심 마이크로 커넥터 (수나사)
사용 케이블：커넥터 케이블
(예：OMRON XS2F 또는 XS2WD42)
하우징 재질：알루미늄 주조
구동 모터：스테핑 모터
모터 절연 등급：E종
각도 검출：포텐셔미터
불감대 조정 범위：0.1∼1.9% (출하 시의 설정：1.5%)
재기동 제한 타이머 조정 범위：0∼10초 (출하 시의 설정：1.5초)
아이솔레이션：하우징 · 통신-전원 간
제로 조정 범위：0∼25%
스팬 조정 범위：50∼100%
보호 기능：과부하 (로크) 보호
상태 표시 램프：적색 LED,
정상 시 2초 간격으로 점멸
로크 검출 시 0.5초 간격으로 점멸
수동조작기능：있음

CC-Link 사양

통신 방식：CC-Link Ver.1.10
국 타입：리모트 디바이스 국
국번 설정：1∼64 (로터리 스위치로 설정)
점유 국 수：1국 점유
전송 속도 설정：로터리 스위치로 설정
L RUN 표시 램프：적색 LED
L ERR 표시 램프：적색 LED

출력 사양

■개폐 시간 및 추력 (정격전원전압 시)
MRP6C-□3：개폐 시간 4초/90˚, 토크 10N·m
MRP6C-□4：개폐 시간 7초/90˚, 토크 16N·m
MRP6C-□6：개폐 시간 13초/90˚, 토크 33N·m

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 0.7A
사용 온도 범위：-5∼+55℃
사용 습도 범위：30∼85%RH（결로되지 않을 것）
내진성：4.9m/s² (0.5G) 이하
설치：모든 방향
(액추에어터에 물방울 등이 떨어지는 경우에는 출력축 및 케이블 커넥터를 위쪽을 향해 설치하지 마십시오.)
질량：약 3.0kg

성능

분해능：1/1000 또는 0.09˚ 중에서 큰 값
(불감대 설정값이 0.1% 인 경우)
절연 저항：100MΩ 이상/100V DC
내전압：하우징 · 통신-전원 간　100V AC　1분간