KS-4883 Rev.1

MSP40

조작부 컴포넌트

MINI-TOP 전동 액추에이터

(자동설정 기능, Modbus, 리니어 모션 타입)
주요 기능과 특징
●자동설정 기능 탑재
●운전 상황 로그 기능 탑재
●1/1000 고분해능
●하강측 씰 스프링 내장

전형적인 응용 예
●파일럿 플랜트의 자동 조절 밸브 액추에이터
●빌딩, 공장 등의 에어컨 설비
●약제 주입 설비 등 미세 유량의 제어
●각종 플랜트의 소구경 밸브용

형식：MSP40－①②③0－④0R⑤

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：MSP40-①②③0-④0R⑤
①∼⑤는 아래에서 선택해 주십시오.
（예：MSP40-2710-A0R/Q）
• 옵션 사양（예：/C03/SET)

①스트로크

1：5∼10mm
2：8∼15mm

②개폐 시간 (추력)

3：5초/10mm (150N)
4：9초/10mm (300N)
7：18초/10mm (700N)

③출력축 타입

6：M6 암나사, 피치 0.75
8：M8 암나사, 피치 1.0
1：M10 암나사, 피치 1.25
D：M6 암나사, 피치 1.0
E：M8 암나사, 피치 1.25
F：M10 암나사, 피치 1.5

시퀀스 신호

0：없음

④입력 신호

◆전류 입력
A：4∼20mA DC (입력저항 250Ω)
◆전압 입력
6：1∼5V DC (입력저항 200KΩ 이상)

CE 마킹

0：비적합

전원전압

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

⑤부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-4883) 대로 설정

기기 사양

■보호 등급：IP66
■입력신호 이상 저하 시의 출력축 동작：하강, 상승, 즉시 정지 (딥 스위치로 설정 가능)
■배선구：4-G 1/2
■단자대：7.62mm 피치, M3 나사 단자
(조임 토크 0.5N·m)
■하우징 재질：알루미늄 합금 (타입：ADC12)
• 단자 박스：알루미늄 주물 (타입：AC2A)
■구동 모터：스테핑 모터
■스트로크 검출：컨덕티브 포텐셔미터
■하강 측 조정범위 (제로)：0∼25%
■상승 측 조정범위 (스팬)：50∼100%
■불감대 조정범위：0.1∼5.0%
■재기동 제한 타이머 조정범위：0.0∼30.0초
■아이솔레이션：전원전압 · 입출력 신호-상승 신호-하강 신호-경보 출력-통신-하우징 간
■보호 기능：과대 추력 시 보호 (출력축 로크 등)
■상태 표시 램프
• PWR：전원 공급 시 점등 (녹색)
• INP：입력신호 정상 시 점등 (녹색)
• STA：자동설정 동작 시 점등 (녹색)
• COM：Modbus 통신 시 점멸 (녹색)
• ALM：각종 이상경보 시 점등 및 점멸 (적색)
(취급설명서를 참조해 주십시오.)

Modbus 사양

통신 방식：반이중 비동기식 무절차
통신 규격：TIA/EIA-485-A 준거
전송 거리：500m 이하
전송 속도：4800, 9600, 19200, 38400bps(출하 시의 설정：38400bps)
프로토콜：Modbus-RTU
노드 어드레스 설정：1∼247 (출하 시의 설정：1)
패리티：홀수
스톱 비트：1
노드 수：최대 31대 (마스터 제외)
전송 케이블：실드된 트위스트 페어 케이블
(CPEV-S 0.9 ø)
내장 종단 저당：120Ω

입력 사양

■전류 입력
입력 저항：입력 저항기 (250Ω) 를 내장합니다.
■전압 입력
입력 저항：200kΩ 이상

출력 사양

■개폐 시간 및 추력 (정격전원전압 시)
• MSP40-□3：개폐 시간 5초/10mm, 추력150N
• MSP40-□4：개폐 시간 9초/10mm, 추력300N
• MSP40-□7：개폐 시간 18초/10mm, 추력700N
■출력 신호
• 4∼20mA DC 또는 20∼4mA DC (비절연)
허용부하저항：550Ω 이하
• 1∼5V DC 또는 5∼1V DC (비절연)
허용부하저항：5000Ω 이상
■경보 출력 (출력축 로크 시에 출력합니다.)
• 출력 타입：포트 MOS 릴레이
• 정격 부하：피크 160V 150mA AC/DC
• ON 저항：8Ω 이하
• 개폐 시 누설전류：2μA 이하
■상승신호 출력과 하강신호 출력
• 출력 타입：포트 MOS 릴레이
• 정격 부하：피크 160V 150mA AC/DC
• ON 저항：8Ω 이하
• 개폐 시 누설전류：2μA 이하

설치 사양

■소비 전류：약 0.6A
■사용 온도 범위：-5∼+55℃ (직사 광선 및 복사열과 전도열은 고려하지 않음. 동작빈도는 듀티 50%이하)
■사용 습도 범위：30∼85%RH (결로되지 않을 것)
■진동 시험 조건
●소인 내구 시험 (IEC 61298-3 준거)
• 가속도：19.6m/s² (2G)
• 주파수：10∼1000Hz
• 사이클 수：20 사이클
• 소인 속도：1 oct./min.
• 시간：약 4시간 30분
• 방향：X, Y, Z
■설치：모든 방향 (단, 출력축 주위에 물 등이 고이지 않도록 하십시오.)
■질량：약 1.9kg

성능

■분해능：출력축 동작 거리 1/1000 또는 0.015mm 중에서 큰 값 (불감대 설정값이 0.1% 인 경우)
■절연 저항：전원전압 · 입출력 신호-상승 신호-하강 신호-경보 출력-통신-하우징 간
100MΩ 이상/500V DC
■내전압：전원전압 · 입출력 신호-상승 신호-하강 신호-경보 출력-통신-하우징 간
500V AC　1분간

규격＆인증

●RoHS 지령
• EN IEC 63000

용어 해설

■자동 설정 기능
원터치 조작으로 간단하게 하강위치 또는 상승위치를 자동으로 조정할 수 있습니다.
■Modbus 통신
●정상작동 중에 전동 액추에이터의 구동, 빈도, 동작 상황 등을 감시하고 제품의 안전한 작동을 보호하고 설비의 유지보수를 지원합니다.
Modbus 통신을 통해 아래의 항목 등을 감시하여 현장 이외의 장소에서도 운전상태를 확인할 수 있습니다.
• 스테핑 모터의 기동 횟수
• 스테핑 모터의 반전 횟수
• 스테핑 모터의 적산가동시간
• 적산운전 시의 출력축의 총거리 (상승⇔하강으로 1 카운트)
• 과대 추력 시의 작동 횟수 (재시도 횟수) 를 적산
• 과대 추력 시의 경보
■과대 추력 자동감시
스테핑 모터 구동 중에 출력축 위치를 줄곧 감시하고 출력축이 추적하지 않은 것을 검출하면 스테핑 모터가 일단 정지한 후 다시 저속 회전 모드에서 스테핑 모터의 구동을 재시동 (리트라이) 합니다. 이 재시동을 2번 반복하여도 출력축 동작이 추적하지 않은 경우에는 과대 추력으로 판정하고 스테핑 모터의 구동을 정지합니다. (이상 발생)
■입력신호 이상 저하
전류입력의 경우 (4∼20mA DC), 2.56mA DC^{±0.4 (mA DC)} 이하로 되면 이상으로 판정하고 출력축을 자동으로 초기설정위치 (상승, 하강, 즉시 정지) 로 될 때까지 스테핑 모터가 구동하고 정지시킵니다.
전압입력의 경우 (1∼5V DC), 0.64V DC^{±0.1 (V DC)} 이하로 되면 이상으로 판정하고 출력축을 자동으로 초기설정위치 (상승, 하강, 즉시 정지) 로 될 때까지 스테핑 모터가 구동하고 정지시킵니다.
■불감대
직선성의 분해능입니다.
■재기동 제한 타이머
재기동 제한 타이머를 설정함으로써 과빈도를 방지할 수 있습니다. 즉 입력신호가 변화한 순간에 즉시 동작하는 것이 아니라 일정한 시간 간격을 두는 것으로 과빈도를 사전에 방지할 수 있습니다.
■동작 빈도
개폐 동작 또는 중간 위치에서 오랜 시간 또는 지속적으로 작동하는 상태를 나타냅니다. 1분 당 13회이하 (듀티 50% 이하) 를 기준으로 합니다.