NS-4883 Rev.4

価格の改定を実施させていただくことがございます。最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

MSP40

操作部コンポーネント

ミニトップ

（オートセットアップ機能、Modbus付、リニアモーションタイプ）
主な機能と特長
●オートセットアップ機能付
●運転状況ログ機能付
●1／1000の高分解能
●下降側シールスプリングを内蔵
アプリケーション例
●パイロットプラントにおける自動調節弁のアクチュエータ
●ビル、工場などの空調設備
●薬注設備など微小流量のコントロール
●各種プラントの小口径制御弁に

形式：MSP40－①②③0－④0R⑤

価格

基本価格 220,000円
加算価格
M6ピッチ0.75めねじ　+3,300円
M6ピッチ1.0 めねじ　+3,300円
M8ピッチ1.25めねじ　+3,300円
M10ピッチ1.5めねじ　+3,300円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：MSP40－①②③0－④0R⑤
①～⑤は下記よりご選択下さい。
（例：MSP40－2710－A0R／Q）
・オプション仕様（例：／C03／SET）

①ストローク

1：5～10mm
2：8～15mm

②開閉時間（推力）

3：5秒／10mm（150N）
4：9秒／10mm（300N）
7：18秒／10mm（700N）

③出力軸形状

6：M6ピッチ0.75めねじ
8：M8ピッチ1.0めねじ
1：M10ピッチ1.25めねじ
D：M6ピッチ1.0めねじ
E：M8ピッチ1.25めねじ
F：M10ピッチ1.5めねじ

シーケンス信号

0：なし

④入力信号

◆電流入力
A：4～20mA DC（入力抵抗 250Ω）
◆電圧入力
6：1～5V DC（入力抵抗 200kΩ以上）

CEマーキング

0：非適合

電源電圧

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

⑤付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-4883）通りに設定　+0円

機器仕様

■保護等級：IP66
■入力信号異常低下時の出力軸動作：下降・上昇・その場で
停止（ディップスイッチにて設定可）
■入線口：4－G 1／2
■端子台：7.62mm ピッチ　M3ねじ端子
（締付トルク 0.5N・m）
■きょう体材質：アルミニウム合金（記号：ADC12）
・端子BOX：アルミ鋳物（記号：AC2A）
■駆動モータ：ステッピングモータ
■ストローク検出：コンダクティブ・ポテンショメータ
■下降側調整範囲（ゼロ）： 0～25%
■上昇側調整範囲（スパン）：50～100%
■不感帯調整範囲：0.1～5.0%
■再起動制限タイマ調整範囲：0.0～30.0秒
■アイソレーション：電源電圧・入出力信号－上昇信号－下降信号－警報出力－通信－きょう体間
■保護機能：過大推力時保護（出力軸拘束時などを示す）
■状態表示ランプ
・PWR：電源投入時点灯（緑色）
・INP：入力信号正常時点灯（緑色）
・STA：オートセットアップ動作時点滅（緑色）
・COM：Modbus通信時点滅（緑色）
・ALM：各種異常警報時点灯および点滅（赤色）
　　　（取扱説明書を参照下さい）

Modbus仕様

通信方式：半二重非同期式無手順
通信規格：TIA／EIA-485-A準拠
伝送距離：500m以下
伝送速度：4800、9600、19200、38400bps（工場出荷時設定：38400bps）
制御手順：Modbus-RTU
ノードアドレス設定：1～247（工場出荷時設定：1）
パリティ：奇数
ストップビット：1
ノード数：最大31台（マスタ除く）
伝送ケーブル：シールド付より対線（CPEV-S 0.9φ）
内蔵終端抵抗：120Ω

入力仕様

■電流入力
入力抵抗：入力抵抗器（250Ω）を内蔵します。
■電圧入力
入力抵抗：200kΩ以上

出力仕様

■開閉時間および推力（定格電源電圧において）
・MSP40－□3：開閉時間5秒／10mm、推力150N
・MSP40－□4：開閉時間9秒／10mm、推力300N
・MSP40－□7：開閉時間18秒／10mm、推力700N
■信号出力
・4～20mA DCまたは20～4mA DC（非絶縁）
許容負荷抵抗：550Ω以下
・1～5V DCまたは5～1V DC（非絶縁）
許容負荷抵抗：5000Ω以上
■警報出力（出力軸拘束時に出力します）
・出力タイプ：フォトMOSリレー
・定格負荷：ピーク160V 150mA AC／DC
・オン抵抗：8Ω以下
・開閉時漏れ電流：2μA以下
■上昇信号出力と下降信号出力
・出力タイプ：フォトMOSリレー
・定格負荷：ピーク160V 150mA AC／DC
・オン抵抗：8Ω以下
・開閉時漏れ電流：2μA以下

設置仕様

■消費電流：約0.6A
■使用周囲温度：-5～+55℃（直射日光および輻射熱と伝熱はなきものとする。また、動作頻度はデューティ50%以下とする）
■使用周囲湿度：30～85%RH（結露しないこと）
■振動試験条件
●掃引耐久試験（IEC 61298-3準拠）
・加速度：19.6 m/s² (2G)
・周波数：10～1000Hz
・サイクル数：20サイクル
・掃引速度：1 oct.／min
・加振時間：約4時間30分
・加振方向：X、Y、Z
■取付：全方向
・ただし、出力軸周囲に水等が溜まらないようにして下さい。
質量：約1.9kg

性能

■分解能：出力軸動作距離 1／1000または0.015mmの大きい方（不感帯設定値 0.1%時）
■絶縁抵抗：電源電圧・入出力信号－上昇信号－下降信号－警報出力－通信－きょう体間
100MΩ以上／500V DC
■耐電圧：電源電圧・入出力信号－上昇信号－下降信号－警報出力－通信－きょう体間
500V AC　1分間

適合規格

●RoHS指令
・EN IEC 63000

用語解説

■オートセットアップ機能とは
自動的に下降位置または、上昇位置を位置調整する自動機能です。
ワンタッチ操作にてオートセットアップが可能です。
■Modbus通信対応とは
●電動アクチュエータの駆動、頻度、動作状況などを正常運転中より監視し、製品の安全運転および設備保全への生産性向上に役立ちます。
次の項目などがModbus通信にて現場以外の場所でも運転状態を確認することができます。
・ステッピングモータ起動回数
・ステッピングモータ反転回数
・ステッピングモータ積算稼働時間
・積算運転時の出力軸の総距離（上昇⇔下降で1カウントと呼ぶ）
・過大推力時作動回数（リトライ回数）を積算
・過大推力時の警報
■過大推力自動監視とは
ステッピングモータの駆動中は、出力軸位置を絶えずモニタし、出力軸が追従しないことを検出すると、ステッピングモータの駆動を一旦停止した後、再度低速回転モードからステッピングモータの駆動を再開（リトライ）します。このリトライを2回繰り返しても出力軸動作が追従しない場合、過大推力検知したことによりステッピングモータの駆動を停止します（異常発生）。
■入力信号異常低下とは
電流入力の場合（4～20mA DC）、2.56mA DC^{±0.4（mA DC）}以下となった時点で異常と判断し、出力軸を自動的に初期設定位置（上昇・下降・その場で停止）までステッピングモータが駆動し停止させます。
電圧入力の場合（1～5V DC）、0.64V DC^{±0.1（V DC）}以下となった時点で異常と判断し、出力軸を自動的に初期設定位置（上昇・下降・その場で停止）までステッピングモータが駆動し停止させます。
■不感帯とは
直線性の分解能となります。
■再起動制限タイマ
入力信号が変化するたびに瞬時に反応することにより、過頻度状態になることを防止できます。
入力信号が変化した瞬間に動作するのではなく、一定の時間間隔を設定でき、過頻度を事前に防止します。
■動作頻度とは
開閉動作または中間位置にて、長時間または継続的に本器を動作している様子を示します。頻度目安値としては、「13回作動／1分間」（デューティ50%）未満です。