NS-4853 Rev.26
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MSP6

電動アクチュエータ

ミニトップ

（電子アクチュエータ、リニアモーションタイプ）
主な機能と特長
●小形制御弁用アクチュエータ（駆動部）
●1／1000高分解能形
●押し引き両方向のシールスプリングを内蔵していて三方弁への使用が可能
●全閉、全開位置の電子リミッタを組込んでいるため調整が簡単
●過負荷保護機能を内蔵
●電源の種類が豊富
アプリケーション例
●パイロットプラントにおける自動調節弁のアクチュエータ
●ビル、工場などの空調設備
●薬注設備など微小流量のコントロール
●各種プラントの小口径制御弁に

形式：MSP6－①②③④－⑤⑥⑦⑧

価格

基本価格 176,000円
加算価格
M6ピッチ0.75めねじ　+3,300円
M6ピッチ1.0 めねじ　+3,300円
M8ピッチ1.25めねじ　+3,300円
M10ピッチ1.5めねじ　+3,300円
全開・全閉信号付　+5,500円
強制開閉信号付　+5,500円
全開・全閉信号および強制開閉信号付　+11,000円
端子箱付き　+22,000円
交流電源　+16,500円
ポテンショメータ長寿命搭載タイプ　+66,000円

ご注文時指定事項

・形式コード：MSP6－①②③④－⑤⑥⑦⑧
 ①～⑧は下記よりご選択下さい。
（例：MSP6－361T－ACR／F／P／Q）
・入力レンジ（入力信号形式コードがZまたは0の場合）
・オプション仕様（例：／SET）

①ストローク

3：10～20mm
4：20～40mm（／Pは対象外）
Y：10～22mm（／Pは対象外）
（Yは形式：YSS－1のヨークセットを使用する場合のみ選択可能です）
注）Yを選択した場合、出力軸形状は「8：M8ピッチ1.0めねじ」
のみ選択可能です。「8」以外の選択はできません。

②開閉時間（推力）

3：5秒／10mm（600N）
4：8秒／10mm（1200N）
6：15秒／10mm（2500N）

③出力軸形状

6：M6ピッチ0.75めねじ
8：M8ピッチ1.0めねじ
1：M10ピッチ1.25めねじ
D：M6ピッチ1.0めねじ
E：M8ピッチ1.25めねじ
F：M10ピッチ1.5めねじ

④端子箱

T：付き
0：なし

⑤入力信号

◆電流入力
A：4～20mA DC（入力抵抗 250Ω）
Z：指定電流レンジ（入力仕様参照）
◆電圧入力
6：1～5V DC（入力抵抗 約1MΩ）
0：指定電圧レンジ（入力仕様参照）

⑥CE ・ UKCAマーキング

C：CE ・ UKCA適合
0：非適合

⑦電源電圧

◆交流電源
A：24V AC（許容範囲±10％、47～66Hz）（CE ・ UKCA対象外）
K3：100～120V AC（許容範囲 90～132V AC、47～66Hz）
（CE ・ UKCA対象外）
L3：200～240V AC（許容範囲 180～264V AC、47～66Hz）
（CE ・ UKCA対象外）
◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

⑧付加コード（複数項指定可能）

◆シーケンス信号
無記入：なし
／L：全開・全閉信号付
／F：強制開閉信号付
／B：全開・全閉信号および強制開閉信号付
（端子箱なしは選択できません。）
◆ポテンショメータ長寿命
無記入：標準品
／P：ポテンショメータ長寿命搭載（20mmストローク専用）
 （／Lおよび／Bとの組合わせは選択できません。）
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-4854）通りに設定　+0円

機器仕様

■保護等級：IP66
■作動：正作動・逆作動（ディップスイッチにて設定、出荷時は逆作動に設定）
（正立取付して入力信号増加時、出力軸が上昇側に動作する場合を逆作動と呼びます。）
■入力信号異常低下時の出力軸動作：下降・上昇・停止
（動作方向は正立取付時。ディップスイッチにて設定。出荷時は下降に設定。）
■入力信号異常低下検出レベル：-16±2.5%
■回路接続方式
・端子箱なし
  配線口：ケーブルコネクタ付（1m電線出し 線芯：0.5mm2）
・端子箱付（シーケンス信号コードBの場合）
  配線口：G 1／2　2ヶ所
  端子ねじ：M3押ねじ形
・端子箱付（シーケンス信号コードB以外）
  配線口：G 1／2　2ヶ所
  端子ねじ：M3鉄・クロメート（締付トルク 0.5N・m）
■きょう体材質：アルミニウムダイカスト（ADC.12）
■駆動モータ：ステッピングモータ
■モータ絶縁階級：E種
■ストローク検出：ポテンショメータ
・共通仕様（接触式コンダクティブ）
■不感帯幅調整範囲：0.1～4.5%（出荷時設定 1.5%）
■再起動制限タイマ調整範囲：0～10s（出荷時設定 1.5s）
■アイソレーション：電源－信号間（交流電源時）
■ゼロ調整範囲：0～25%
■スパン調整範囲：50～100%
■保護機能：過負荷（ロック）保護
■電源表示ランプ：緑色LED、電源ON時点灯
■入力モニタランプ：緑色LED、正常時点灯
■状態表示ランプ：赤色LED、正常時2秒間隔で点滅
ロック検出時0.5秒間隔で点滅
■手動操作機能：なし
■出力軸動作距離、調整範囲の説明
3：10～20mm
・出荷時設定：0～20mm
・可変範囲：0～10mm（最小動作距離）
4：20～40mm（／Pは対象外）
・出荷時設定：0～40mm
・可変範囲：0～20mm（最小動作距離）
Y：10～22mm（／Pは対象外）
・出荷時設定：0～20mm
・可変範囲：0～22mm（最大動作距離）
・可変範囲：0～10mm（最小動作距離）

入力仕様

■電流入力
入力抵抗：入力抵抗器（250Ω）を内蔵します。
■電圧入力
入力抵抗：約1MΩ
製作可能範囲
電流入力時は250Ωにて電圧に換算してください。
・入力電圧範囲：0～5V DC
・スパン：1～5V
・入力バイアス：0～4V
■強制開閉信号：出力軸上昇、下降用無電圧接点入力
接点容量：5V DC　2.5mA
（上昇、下降は正立取付時）

出力仕様

■開閉時間および推力（定格電源電圧において）
MSP6－□3：開閉時間5秒／10mm、推力600N
MSP6－□4：開閉時間8秒／10mm、推力1200N
MSP6－□6：開閉時間15秒／10mm、推力2500N
■開度出力：1～5V DC（非絶縁）
許容負荷抵抗：5kΩ以上
正作動で使用時､入力信号4～20mA DC（1～5V DC）に対して5～1V DCの出力になります。
■全開・全閉信号：リミットスイッチ接点信号
定格負荷：125V AC　0.75A（cosφ＝1）
　　　　　 30V DC　0.6A（抵抗負荷）
機械的寿命：3000万回
操作頻度：60回／分以下

設置仕様

■消費電力
・交流電源：25VA
・直流電源：0.6A
（モータ起動時には、上記の約1.5倍の電流が流れます。）
■使用温度範囲：-5～+55℃
■使用湿度範囲：30～85%RH（結露しないこと）
■振動試験条件
・掃引耐久試験
  加速度：19.6m／s2(2G)
  周波数：10～1000Hz
  サイクル数：20サイクル
  掃引速度：1 Oct.／min
  加振時間：約4時間30分
  加振方向：X、Y、Z
■取付：全方向（水滴などがかかる場合は、出力軸およびケーブルコネクタが上向きになるような取付はできません。）
■質量
・直流電源時：3.5kg
・交流電源時：3.6kg
（端子箱付時 +0.5kg）

性能

■分解能：1／1000または0.02mmの大きい方
（不感帯設定値 0.1%の場合）
■絶縁抵抗
・交流電源電圧（100V AC 、200V AC ）
  信号・きょう体－電源電圧間：100MΩ以上／500V DC
  信号－きょう体間：100MΩ以上／100V DC
・交流電源電圧（24V AC ）
  信号・きょう体－電源電圧間：100MΩ以上／100V DC
・直流電源電圧（24V DC）
  信号・電源電圧－きょう体間：100MΩ以上／100V DC
■耐電圧
・交流電源電圧（100V AC、200V AC）
  信号・きょう体－電源電圧間：1500V AC　1分間
  信号－きょう体間：100V AC　1分間
・交流電源電圧（24V AC）
  信号・きょう体－電源電圧間：1500V AC　1分間
  信号－きょう体間：100V AC　1分間
・直流電源電圧（24V DC）
  信号・電源電圧－きょう体間：100V AC　1分間

適合規格

■適合EU指令（CEマーキング）
●電磁両立性指令（EMC指令）
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●低電圧指令
・EN 61010-1
・測定カテゴリⅡ（125V）
・強化絶縁：全開・全閉信号－他の信号・電源間
　　　　　全開・全閉信号－きょう体間
・汚染度2
●RoHS指令
・EN IEC 63000
■適合UK規則（UKCAマーキング）
　適合EU指令に相当する英国（UK）の規則、指定規格

用語解説

■過負荷（ロック）保護
バルブに異物が噛込んで過負荷になった場合などの保護用に過負荷保護機能を組込んでいます。過負荷を検出した場合、モータを停止するとともに状態表示ランプが0.5秒間隔で点滅します。リセットするには、逆方向の入力信号を印加するか一旦電源をOFFにします。
■再起動制限タイマについて
モータおよび内部回路部品の過熱防止のため、モータが一旦不感帯に入って停止すると、次の起動するまでの間にインターバル（0～10秒間で可変）を設けて、モータの過熱等を防止しています。周囲温度およびバルブを流れる流体が高温の場合は、再起動制限タイマを長く設定して下さい。
■電子リミッタ
入力信号が0%以下または100%以上となった場合、機械的な過回転を防ぐために、本器には電子リミッタを内蔵しています。そのため、入力が電子リミッタを超える範囲となっても、出力軸は電子リミッタが作用する入力信号に相当する位置で停止します。電子リミッタの作用する入力信号は、約-0.5%および約
100.5%です。
■シールスプリング
ミニトップには、バルブ締切り時のシール力を保持するために、シールスプリングを内蔵しています。そのためバルブ締切り位置の調整が容易になっています。シールスプリングを0.5～1mmたわませると定格荷重になります。なお、三方弁にも使用できるよう、両方向にシールスプリングが作用します。

結線図

外形寸法図（単位：mm）

ブロック図