CS-4875 Rev.2

PRP-2

操作部组件

SERVO-TOP II 电动执行器

(旋转式电动执行器 (最大扭矩600N·m) )
主要的功能与特长
●备有步进电机
●简单易懂的用户界面
●使用高分辨率步进电机
●具有手动扳手 (控制运行中不能旋转扳手)
 

机型: PRP－2－①②－③④

订货时的指定事项

・机型代码: PRP－2－①②－③④
　①～④在下列代码中选择。
 （例如: PRP－2－1A－K3/Q）
・选配规格 (例如: /C03/SET)
请使用订购表格 (No.ESU－4875)。
无特殊指定时，出厂时设定为本公司的标准出厂设定值。

①扭矩／开闭时间

1: 600N·m/50 (秒/90°)
2: 600N·m/34 (秒/90°)
3: 600N·m/指定时间 (请参照使用说明书)

②输入信号

◆电流输入
A: 4～20mA DC (输入电阻 250Ω)
◆电压输入
6: 1～5V DC (输入电阻 20kΩ以上)

③电源电压

◆交流电源
K3: 100～120V AC (允许电压范围 90～132V AC、47～66Hz)
(不符合CE)
L3: 200～240V AC (允许电压范围 180～264V AC、47～66Hz)

④附加代码

◆选配规格
未填写：无选配规格
/Q：选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-4875) 设定

相关产品 （另售）

・编程器 (机型: PU－2□)

机器规格

■保护等级: IP66
■动作: 反动作、正动作 (可用DIP开关设定。当输入信号增加时，从显示侧查看的输出阀杆向反时针方向驱动时为反动作。)
■输入信号断开时的输出轴动作: 在信号断开的位置停止、自动在全闭位置停止、自动在全开位置停止 (可通过DIP开关设定)
最小输入信号值: 显示反应值
・电流输入时: 设定在2.0mA DC以上
・电压输入时: 设定在0.5V DC以上
■接线口: 2－G 1/2
■端子盘: 节距8.4mm、M3.5螺丝端子
    (紧固扭矩为0.7～1.1N·m)
■机壳材质: 铝合金 (记号: ADC12)
■涂料: 烤丙烯酸树脂
■驱动电机: 步进电机 
■电机绝缘等级: E
■角度检测: 电位器 (导电类型)
■全闭、全开位置调整范围: -5～+95° (用操作开关设定)
(最小动作角度要在45°以上)
■全闭信号调整范围: -5～+20° (用输出轴)
■全开信号调整范围: 70～95°(用输出轴)
■直线性分辨率调整范围: 1/300～1/1000
■重启限制时间调整范围: 0～30秒
■隔离: 输入输出信号－电源电压－序列信号－框体间
■电池保险丝: 3A、玻璃管保险丝 (可交换)
■手动操作功能: 具备(手动轴、约旋转15次90°/输出轴90°)
■可设定的项目
用编程器 (机型: PU－2□) 设定
・全闭、全开信号位置
・开闭时间
・重启限制时间调整
・开、闭极限调整
・直线性分辨率

输入信号规格

■电流输入
・内置输入电阻器 (不可拆卸)
■强制开闭信号: 外部接点输入端子 (操作强制开、闭动作)
・端子间输出为5V DC @ 2.5mA

输出信号规格

■开度输出: 4～20mA DC
・允许负载电阻: 300Ω以下
■序列信号: 全开、全闭以及异常报警信号
・集电极开路: 30V DC  100mA以下
・饱和电压: 1V DC

设置规格

■耗电量: 180VA
■待机电量: 45VA
■使用温度范围: -20～+55℃
使用湿度范围: 30～85%RH (无冷凝)
■振动试验条件
●定频振动数耐久试验
・加速度: 19.6m／s2(2G)
・频率: 共振频率
・时间: 30分
・方向: X、Y、Z
●扫频耐力试验
・加速度: 19.6m／s2(2G)
・频率: 10～1000Hz
・周期数: 20
・扫频速度: 1 oct./min.
・时间: 约4小时30分
・方向: X、Y、Z
■安装: 所有方向 (输出轴附近不能有积水等)
■重量: 约26.5kg

性能

■绝缘电阻: 输入输出信号－电源电压－序列信号－框体间
  100MΩ以上/500V DC
■隔离强度
●2000V AC　1分钟
・输入输出信号・框体＊1－电源电压间
・电源电压－序列信号间
・输入输出信号・框体＊1－序列信号间
●500V AC　1分钟
・输入输出信号－框体间
(*1、输入输出信号与框体间短路)

适用标准

■EU指令 (CE标志)
●电磁兼容指令 (EMC指令)
・EMI EN 61000-6-4
・EMS EN 61000-6-2
●低电压指令
・EN 61010-1
・安装类别Ⅱ（300V）
・强化隔离: 
　电源电压－输入输出信号・序列信号间
　电源电压－框体间
・污染等级 2
●RoHS指令
・EN IEC 63000

术语解释

■异常检测
尽管输入信号与位置信号存在偏差，但是由于过载、故障等原因，导致输出轴不能运转时，认定为异常并输出报警且停止向电机供电。
检测出异常后的复位方法:
交替输入0%和100%的输入信号数次或切断电源即可复位。
■温度异常上升保护
内置的温度传感器检测出电机的温度异常上升时，异常检测显示灯就会闪烁 (重复0.5秒ON、0.5秒OFF的动作) ，并且停止向电机供电，直到温度下降为止。几分钟后会自动恢复，但是周边温度越高，复原所需的时间越长。
■重启限制时间
从电机进入死区停止到再次启动之间，设定了间隔时间 (即重启限制时间)，以防止电机的过热。如果因在高温环境下使用，而引起温度异常上升保护功能发生作用时，请将重启限制时间设定为较长时间。
■电机预热
当电机表面温度在0℃以下时，向电机提供非驱动过热电流，起到加热器的作用。
环境温度有可能低于0℃时，要时刻提供电源。
■直线性分辨率
显示产品的输出轴相对于输入信号连动旋转的比率。
例如，输入信号为4～20mA DC且输出轴旋转90°、正动作或反动作时，分辨率为 1／300。
因为输入信号的量程为16mA DC (20－4＝16mA)，因此当每0.053mA DC (16mA DC／300＝0.053mA) 变化输入信号时，输出轴将会旋转90°／300＝0.3° (即使将输出轴设定为60°，分辨率也是1／300＝0.3°步长)。
另外，输入信号≠输出信号。(输入信号4.00mA DC≠输出信号4.00mA DC，而是会产生±0.012mA DC的差。)

外形尺寸图（单位: mm）

简易电路图