KS-8351 Rev.13

R3

리모트 I/O R3 시리즈

R3 시리즈 통용

주요 기능과 특징
●아날로그 입출력과 디지털 입출력 신호를 DeviceNet,
CC-Link 등 필드버스에 입출력하는 리모트 I/O 모듈
●각종 직접 입력 신호에 대응
●이중 통신 가능
 
전형적인 응용 예
●DCS 및 PLC용 리모트 입출력 모듈
●PC용 입출력 모듈

주문 시의 지정 사항

각 모듈의 사양서를 참조해 주십시오.
· R3－□ (R3－DM 제외) 각 모듈은 옵션 사양을 선택할 수
  있습니다. 상세한 내용은 각 모듈의 사양서를 참조해 주십
  시오.

통신 모듈：R3－①－②

상세한 사양은 각 모듈의 사양서를 참조해 주십시오.

①종류

NC1：CC-Link (Ver.1.10, 아날로그 16점 대응)
NC2：CC-Link (Ver.1.10, 아날로그 32점 대응)
NC3：CC-Link (Ver.2.00 대응)
NCIE1: CC-Link IE Field 네트워크
(공급전원 코드는 선택할 수 없습니다.)
ND1：DeviceNet (아날로그 16점 대응)
ND2：DeviceNet (아날로그 32점 대응)
ND3：DeviceNet (아날로그 64점 대응)
NE1：Modbus/TCP (Ethernet)
NECT1：EtherCAT (공급전원 코드는 선택할 수 없습니다.)
NEIP1：EtherNet/IP (공급전원 코드는 선택할 수 없습니다.)
NF1：T-Link (Fuji Electric)
NF2：T-Link (Fuji Electric의 T-Link 인터페이스 모듈에 상당)
NF3：T-Link (Fuji Electric의 T-Link T-Link capsule 상당)
(공급전원 코드 K3, L3은 선택할 수 없습니다.)
NFL1：FL-net (OPCN-2, Ver.2.0)
(공급전원 코드는 선택할 수 없습니다.)
NM1：Modbus
NM3：Modbus (온도 조절계 모듈 대응)
NM4：Modbus (115.2kbps)
(공급전원 코드 K3, L3은 선택할 수 없습니다.)
NML3：MECHATROLINK-Ⅲ
NP1：PROFIBUS-DP
NL1：LonWorks (아날로그 입출력 16점, 접점 입출력 48점 대응)
NL2：LonWorks (입출력 56점 대응)

②공급 전원

N：공급전원회로 없음
◆교류 전원
M2：100∼240V AC (종류 코드 NF3, NM4만 선택 가능합니다.)
K3：100∼120V AC
L3：200∼240V AC
◆직류 전원
R：24V DC

통신 입출력 모듈：R3－①S

상세한 사양은 각 사양서를 참조해 주십시오.

①종류

GC1：CC-Link (아날로그 128점, Ver.1.10/Ver.2.00 대응)
GD1：DeviceNet (아날로그 64점 대응)
GE1：Modbus/TCP (아날로그 128점, Ethernet 대응)
GFL1：FL-net (아날로그 128점, OPCN-2, Ver.2.0)
GM1：Modbus (아날로그 128점 대응)
GSLMP1：SLMP (아날로그 128점 대응)

통신

S：싱글

베이스：R3-①②

상세한 사양은 각 베이스의 사양서를 참조해 주십시오.

①종류

BS：베이스
BSW：어드레스 가변형 베이스

②입출력 모듈 수

02：2 슬롯 (종류 코드 BS만 선택 가능합니다.)
02P：2 슬롯 (R3－NP1 전용)
 (종류 코드 BS만 선택 가능합니다.)
04：4 슬롯
06：6 슬롯
08：8 슬롯
10：10 슬롯
12：12 슬롯
14：14 슬롯
16：16 슬롯

입출력 모듈：R3－①②

상세한 사양은 각 모듈의 사양서를 참조해 주십시오.

①종류

◆아날로그 입력 모듈
SS4：직류 전류 입력 4점
SS8：직류 전류 입력 8점
SS8N：직류 전류 입력 8점 (채널 간 비절연)
SS16N：직류 전류 입력 16점 (채널 간 비절연)
SV4：직류 전압 입력 4점
SV4A：직류 전압 입력 4점 (저전압)
SV4B：직류 전압 입력 4점 (고전압)
SV4C：직류 전압 입력 4점 (고전압±50V)
SV8：직류 전압 입력 8점
SV8A：직류 전압 입력 8점 (저전압)
SV8B：직류 전압 입력 8점 (고전압)
SV8N：직류 전압 입력 8점 (채널 간 비절연)
SV8C：직류 전압 입력 8점 (고전압±50V)
SV16N：직류 전압 입력 16점 (채널 간 비절연)
TS4：써머커플 입력 4점
TS8：써머커플 입력 8점
TS8A：써머커플 입력 8점 (고정밀도)
RS4：RTD 입력 4점
RS4A：RTD 입력 4점 (고정밀도)
RS8：RTD 입력 8점
RS8A：RTD 입력 8점 (고정밀도)
RS8B：RTD 입력 8점 (초고정밀도)
RT8A：서미스터 입력 8점
MS4：포텐셔미터 입력 4점
MS8：포텐셔미터 입력 8점
DS4：디스트리뷰터 입력 4점
(2선식 트랜스미터용 전원 탑재)
DS4A：디스트리뷰터 입력 4점
(2선식 트랜스미터용 전원 스위치 탑재)
DS8N：디스트리뷰터 입력 8점 (채널 간 비절연)
CT4：CT (교류 전류) 입력 4점
CT4A：교류 전류 입력 4점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSA용)
CT4B：교류 전류 입력 4점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSB용)
CT4C：교류 전류 입력 4점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSB-R5용)
CT8A：교류 전류 입력 8점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSA용)
CT8B：교류 전류 입력 8점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSB용)
CT8C：교류 전류 입력 8점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSB-R5용)
PT4：PT (교류 전압) 입력 4점
CZ4：영상 변류기 (ZCT) 입력 4점
WT1：멀티 전력 입력 1점
WT1A：멀티 전력 입력 1점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSA용)
WT1B：멀티 전력 입력 1점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSB용)
WT4：전력 입력 4점
WT4A：전력 입력 4점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSA용)
WT4B：전력 입력 4점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSB용)
WTU：전력 입력 2점 (클램프식 교류 전류 센서 CLSE용)
(통신 코드 S만 선택 가능합니다.)
LC2：로드셀 입력 2점
US4：유니버설 입력 4점
(직류 전압, RTD, 써머커플, 포텐셔미터)
TC2：온도 조절계 (통신 코드 S만 선택 가능합니다.)
MEX2：밸브 포지셔너 (2회로용, SSR 내장)
◆아날로그 출력 모듈
YV4：직류 전압 출력 4점
YV8：직류 전압 출력 8점
YS4：4∼20mA DC 출력 4점
◆펄스 입력 모듈
PA2：로터리 엔코더 입력 2점 (속도 · 위치)
PA4：고속 펄스 입력 4점
PA4A：고속 펄스 적산 입력 4점
PA4B：저속 펄스 적산 입력 4점
PA8：적산 펄스 입력 8점 (32비트 대응)
PA16：적산 펄스 입력 16점
◆펄스 출력 모듈
PC16A：펄스 출력 16점
PD16：One-shot 펄스 출력 16점 (릴레이)
PD16A：One-shot 펄스 출력 16점 (NPN)
PD16B：One-shot 펄스 출력 16점 (TRIAC)
PD16C：One-shot 펄스 출력 16점 (PNP)
◆접점 입력 모듈
BA32A：BCD 입력 (외부 24V DC)
DA16：포토 커플러 절연 입력 16점 (13V DC)
DA16A：포토 커플러 절연 입력 16점
DA16B：포토 커플러 절연 입력 16점 (외부 100V DC)
DA32A：포토 커플러 절연 입력 32점
DA64A：포토 커플러 절연 입력 64점
DA8C：포토 커플러 절연 입력 8점 (3선식)
◆접점 출력 모듈
BC32A：BCD 출력 (오픈 컬렉터)
DC16：릴레이 출력 16점
DC16A：오픈 컬렉터 출력 16점
DC16B：TRIAC 출력 16점
DC16C：접점 플러스 코먼 트랜지스터 출력 16점
DC32A：오픈 컬렉터 출력 32점
DC32C：오픈 컬렉터 출력 32점
(PNP 트랜지스터, 단락보호기능 탑재)
DC64A：오픈 컬렉터 출력 64점
DC64C：오픈 컬렉터 출력 64점
(PNP 트랜지스터, 단락보호기능 탑재)
DC8：릴레이 출력 8점
DC8D：Photo MOSFET 릴레이 출력 8점
RR8：리모컨 릴레이 제어 출력 8점
◆접점 입출력 모듈
DAC16：포토 커플러 절연 입력 8점 (외부 24V DC),
릴레이 출력 8점
DAC16A：포토 커플러 절연 입력 8점 (내부전원),
출력 8점 (내부전원)
◆경보 모듈
AS4：직류 전류 입력 4점 경보
AS8：직류 전류 입력 8점 경보
AV4：직류 전압 입력 4점 경보
AV8：직류 전압 입력 8점 경보
AT4：써머커플 입력 4점 경보
AR4：RTD 입력 4점 경보
AD4：디스트리뷰터 입력 4점 경보

②통신

S：싱글
W：이중화

전원 모듈：R3－①－②

상세한 사양은 각 모듈의 사양서를 참조해 주십시오.

①종류

PS1：싱글 폭 전원 모듈 (연속 출력 전류：20V DC일 때 750mA)
(공급 전원 코드 K3, L3은 선택할 수 없습니다.)
PS3：더블 폭 전원 모듈 (연속 출력 전류：20V DC일 때 2.0A)

②공급 전원

◆교류 전원
K：85∼132V AC
K3：100∼120V AC (종류 코드 PS3만 선택 가능합니다.)
L：170∼264V AC
L3：200∼240V AC (종류 코드 PS3만 선택 가능합니다.)
◆직류 전원
R：24V DC
P：110V DC

더미 모듈： R3-①

상세한 사양은 각 모듈의 사양서를 참조해 주십시오.

①종류

DM：더미 모듈

개요

1. 개요
R3 시리즈는 복잡한  설정이 필요없는 DCS나 PLC의 리모트 입출력 모듈입니다. 전원 모듈, 통신 모듈, 입출력 모듈 및 베이스로 구성되며 기본적으로 딥 스위치의 설정만으로 간단하게 사용할 수 있습니다.
당사에는 다양한 입출력 모듈과 통신 모듈을 갖추고 있어 각종 분야에서 사용할 수 있습니다.
■전원 모듈
공급전원을 통해 통신 모듈과 입출력 모듈에 필요한 내부 전원, 접점 입출력용의 전원을 공급합니다.
■통신 모듈
통신 라인 (DeviceNet 등)과 내부통신버스의 게이트웨이의 작용을 합니다.
통신 라인으로부터의 데이터를 내부통신버스의 데이터로 변환 또는 내부통신버스로부터의 데이터를 통신 라인의 데이터로 변환하여 출력합니다.
■통신 입출력 모듈
통신 라인 (DeviceNet 등)의 데이트를 프로토콜이 다른 통신 모듈로 처리할 수 있습니다. (게으트웨이 모듈)
■입출력 모듈
내부통신버스로부터 수신한 데이터를 DA 변환하여 아날로그 또는 접점으로써 출력합니다. 또한 아날로그 입력을 AD 변환하여 내부통신버스에 출력합니다.
내부통신버스가 2계통인 모듈을 사용함으로써 통신 라인의 이중화를 실현할 수 있습니다.
■베이스
내부전원, 내부통신버스를 위한 프린트 기반을 갖춘 모듈 장착용 베이스입니다.
베이스에는 독립적인 2계통의 통신 라인이 있습니다.
■더미 모듈
사용하지 않는 슬롯에 장착하는 더미 모듈입니다.

2. 싱글 통신 모드시의 동작
아날로그 출력 및 접점 출력일 때는 통신 모듈을 통해 통신 라인으로부터 수신한 데이터를 내부통신버스를 경유하여 입출력 모듈에 송신합니다. 입출력 모듈은 수신한 데이터를 아날로그 값 또는 접점 출력으로 변환하여 출력합니다.
아날로그 입력 및 접점 입력일 때는 입출력 모듈로 입력한 아날로그 값 또는 접점 데이터를 내부통신버스를 경유하여 통신 모듈에 송신합니다. 통신 모듈은 이 데이터를 통신라인에 출력합니다.

3. 이중화 통신 모드시의 동작
통신 모듈을 2대 장착하고 “W”타입 (통신 2중화용) 의 입출력 모듈을 장착함으로써 쉽게 2중화 통신을 실현할 수 있습니다.
이중화 통신용의 입출력 모듈에는 2계통의 독립적인 내부통신버스의 통신 포트를 갖추고 있어 2대의 통신 모듈과 접속할 수 있습니다.
아날로그 출력 및 접점 출력일 때는 2계통의 통신 모듈로부터 임의로 데이터를 수신합니다. 정상시에는 2계통으로부터 데이터를 수신하여 우선 순위가 높은 메인 통신 모듈(A)의 데이터를 출력합니다. A계통의 통신 라인의 배선 및 통신 모듈의 고장 또는 내부통신버스에 이상이 발생한 경우 (통신 시간 이상, 데이터 이상 등이 발생한 경우) 에는 B계통의 데이터를 채용하여 출력합니다. A계통이 정상으로 복귀하면 자동으로 A계통의 데이터를 채용하게 됩니다. A, B계통이 모두 이상인 경우에는 출력값을 유지하면서 어느한쪽의 계통이 정상으로 될 때까지 대기합니다. (출력 OFF로 설정할 수 있습니다.)
아날로그 입력 및 접점 입력일 때는 항상 2계통의 내부통신버스로부터의 입력값 송신 요구에 응해 데이터를 송신합니다. 이로 인해 완전히 독립된 통신 라인을 실현할 수 있습니다.

4. 핫 스왑, 출력 변동
입출력 모듈, 통신 모듈은 각기 CPU를 갖추고 있습니다. 각 모듈 간은 시리얼 통신을 통해 데이터를 갱신하기 때문에 이중화 통신 모드 시의 통신 모듈의 계통을 전환할 때에도 아날로그 출력의 순단 및 범프 등은 발생하지 않습니다. 또한 입출력 모듈 및 통신 모듈을 교환할 때에도 기타 모듈에는 영향을 미치지 않기 때문에 전원이 ON인 상태에서 모듈을 교환할 수 있습니다.
다수의 모듈을 동시에 교환하는 것은 큰 전원 변동을 일으킬 가능성이 있기 때문에 1대씩 교환해 주십시오.
모듈을 장착할 때 통신 이상을 초래할 수 있기 때문에 신속하고 활실하게 작업해 주십시오.

관련 기기

· 컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R3CON)
  컨피그레이터 소프트웨어는 당사의 홈페이지에서 다운로
  드 할 수 있습니다.
  본 제품을 컴퓨터에 접속할 때 전용 케이블이 필요합니다.
  적용하는 케이블의 형식은 홈페이지의 다운로드 사이트
  또는 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해
  주십시오.

기기 사양

접속 방식：각 모듈의 사양서를 참조해 주십시오.
하우징 재질：난연성 회색 수지
■내부통신버스
통신 주기：약 6ms/입출력 모듈
(입출력 모듈 1대 약 6ms입니다. 사용하는 대수에 비례되는 시간이 필요합니다.)
■내부 변환 데이터
변환 데이터는 입력 모듈의 종류에 따라 다르기 때문에 반드시 각 모듈의 사양서를 참조해 주십시오.
●퍼센트 데이터
0∼100%의 입력 레인지를 16진수의 0000∼2710 (0∼
10000)으로 변환합니다. 입력 범위는 입력 레인지의 -15∼+115% 이며 이 범위를 초과한 경우에는 -15% 또는 115%에 고정됩니다. 음수는 2의 보수로 표시됩니다.
전압 및 전류 출력인 경우에도 같습니다.
주) 스케일링 설정에 따라서 -15% 또는 115%에 미치지 않는 경우가 있습니다.
●실측값 (온도 입력)
써머커플 및 RTD 입력은 실측값 (℃)을 10배로 한 부호가 있는 바이너리 데이터로 변환합니다. 예를 들면 25.5℃는
"255"가 데이터로 됩니다. 온도 단위가 화씨 (℉) 인 경우에는 정수부가 데이터로 됩니다. 예를 들면 135.4℉는 "135"가 데이터로 됩니다. 음수는 2의 보수로 표시됩니다.
(R3-TS8A, R3-RS□A, R3-RS□B는 100배로 한 부호가 있는 바이너리 데이터로 변환합니다.)
●실측값 (클램프식 교류 전류) (R3-CT□C 이외)
클램프식의 교류 전류 입력은 실측값 (A)을 100배로 한 부호가 없는 바이너리 데이터로 변환합니다. 10A는 1000으로 표시됩니다. 입력 범위는 입력 레인지의 0∼115% 이며 이 범위를 초과한 경우에는 115%에 고정됩니다. 음수의 값은 없습니다.
주1) R3-CT□C는 퍼센트 데이트입니다.
주2) 스케일링 설정에 따라서 115%에 미치지 않는 경우가 있습니다.
■스케일링
통신 모듈은 내부 변환 데이터를 설정된 스케일링 값에 따라 출력 또는 입력합니다.

설치 사양

사용 온도 범위：-10∼+55℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：벽 또는 DIN 레일에 설치

소비 전류의 계산

이상 시의 데이터

■통신 모듈
입력 모듈이 이상인 경우 (통신 모듈과의 내부 통신 불가능한 경우) 에 통신 모듈의 딥 스위치로 입력값을 유지 및 “0”리셋으로 설정할 수 있습니다.
· 입력값을 유지로 설정한 경우에는 정상 데이터를 수신할 때까지 입력값이 유지됩니다.
· 입력값을 “0”리셋으로 설정한 경우에는 정상 데이터를 수신할 때까지 “0”으로 됩니다.
■출력 모듈
통신이 이상인 경우 (설정 시간 내에 출력 데이터가 변경하지 않는 경우)에 출력 모듈의 딥 스위치로 출력 유지 및 출력 OFF로 설정할 수 있습니다.
· 출력 유지로 설정한 경우
  출력은 정상 데이터를 수신할 때까지 유지됩니다.
· 출력 OFF로 설정한 경우
  아날로그 출력 모듈은 정상 데이터를 수신할 때가지 -15%를 출력하고 접점 출력 모듈은 정상 데이터를 수신할 때까지 OFF로
  됩니다.

기본 구성

외형 치수도（단위：㎜）

■R3-BS02, BS02P
■R3-BS□04, BS□06, BS□08, BS□10, BS□12, BS□14, BS□16

설치 치수도（단위：mm）

CE 마킹의 적합