KS-9009 Rev.6

R30NECT1

리모트 I/O R30 시리즈

통신 모듈

(EtherCAT 용)
주요 기능과 특징
●아날로그 입출력과 디지털 입출력 신호를 필드버스
(EtherCAT) 에 입출력하는 리모트 I/O 모듈
●R3 시리즈의 I/O 모듈을 연결하여 사용 가능

EtherCAT® 는 등록 상표이며, 독일 Beckhoff Automation GmbH 를 통해 허가된 특허 받은 기술입니다.

형식：R30NECT1①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R30NECT1①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R30NECT1/Q）
• 옵션 사양 (예：/C01)

①부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

주의 사항

• R3 입출력 모듈 확장용 베이스 (형식：R3OEBS) 를 사용하여 R3 시리즈의 입출력 모듈을 추가할 수 있는 것은 펌웨어 버전 1.04.□ 또는 그상의 버전입니다.
• R30EBS를 사용하는 경우, 베이스 (형식：R30BS) 에
R30시리즈의 입출력 모듈이 실장되어 있지 않으면 통신 에러가 발생합니다. R30 시리즈의 입출력 모듈을 1대 이상 실장해 주십시오.
• R30EBS에 장착한 R3 시리즈 입출력 모듈의 내부통신버스 통신 주기는 아래와 같습니다.
내부통신버스 통신 주기＝6ms × 입출력 모듈 수 ＋ 10ms (메인 CPU의 데이터 갱신 주기)
예) R3 시리즈 입출력 모듈이 4대인 경우
6ms × 4대 ＋ 10ms＝34ms
R30EBS를 확장하여도 R30 시리즈 입출력 모듈의 내부통신버스 통신 주기는 약 1ms 인채로 사용할 수 있습니다.

기기 사양

접속 방식
· EtherCAT：RJ-45 모듈러 잭
· 내부통신버스：베이스 (형식：R30BS) 에 접속
· 내부전원：베이스 (형식：R30BS) 를 통해 공급
아이솔레이션：EtherCAT-내부통신버스 · 내부전원 간
내부통신버스의 통신 주기：약 1ms
상태 표시 램프：PWR, RUN, ERR, L/A IN, L/A OUT
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)

EtherCAT 사양

통신 규격：IEEE 802.3u
전송 종류：100BASE-TX
전송 속도：전이중 100Mbps
전송 케이블：100BASE-TX (STP 케이블 카테고리 5e)
노드 간 최대 길이：100m
고정 어드레스의 설정：로터리 스위치로 설정
Modular Device Profile (MDP) 준거
(마스터는 반드시 MDP를 지원하는 것을 사용해 주십시오.)

설치 사양

소비 전류：110mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：10∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：베이스（형식：R30BS）에 설치
질량：약 110g

성능

절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
　EtherCAT-내부통신버스 · 내부전원 간
　1500V AC　1분간
　공급전원-FE 간 (전원 모듈로 절연)
　1500V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령