CS-8461 Rev.14

R3-GFL1

远程 I/O R3 系列

通信I/O模块

(FL-net (OPCN-2)、支持 Ver.2.0 )
主要的功能与特长
●与R3通信模块组合，可作为不同通信协议之间的网关使用
●支持基于Ethernet的控制器级别网络FL-net (OPCN-2) 的远程I/O
●以10Mbps/100Mbps的传输速度循环传输最大 (4k位＋
256个字 (1个字＝16位) ) 的数据量，连接在总线的设备可共用此数据量
●总线布线最长为500m (使用中继器时为2.5km)
●无须梯形图编程
●可在必要时以要求和响应的形式传输信息
典型应用
●FL-net与Modbus的网关

机型: R3－GFL1S①

订货时的指定事项

・机型代码: R3－GFL1S①
　①在下列代码中选择。
（例如: R3－GFL1S/CE/Q）
・选配规格（例如: /C01）

通信方式

S: 单路

①附加代码 (可指定多项)

◆适用标准
未填写: 不符合CE
/CE: 符合CE
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

选配规格

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

概述

■将通过FL-net通信协议存取的数据作为虚拟输入输出数据，并与R3系列的各种通信模块进行通信的通信I/O模块。
各种输入输出信号的分配无须梯形图编程。
■用具备FL-net通信协议的最大254节点的PLC或电脑，以访问公共存储区域的形式，无须考虑通信，便可使用本机器的最新数据值。
■取出从其他机器传送过来的模拟量或数据量周期数据的任意部分，作为虚拟模拟量信号输出。这些虚拟模拟量信号在公共存储区域上的分配，可用FL-net设定软件 (机型:
R3－NFLBLD) 以位或字为单位设定。
■不但可以周期性地传输数据，还可以只在必要时以要求和响应的形式传输信息。

注意事项
・FL-net在性质上，所使用的Ethernet 符合FL-net规格设备的
　专用总线。因此，不能在一般的LAN上连接本机器或者将
　一般的TCP/IP设备连接在FL-net上。
・FL-net用UDP/IP进行信息的传输与接收，因此，即使用
　ISDN或ADSL等回线构成远程LAN也不能起到其作用。

注意事项

・不能与通信模块 (机型: R3－NC2、R3－NEIP1、
　R3－NF□、R3－NL□) 组合使用。
・有些通信模块的使用受固件版本的限制。请确认通信模块
　的固件版本。可使用的通信模块的固件版本如下。
　固件版本V1.00或更高版本 (机型: R3－NM3、R3－NML3)
　固件版本V2.00或更高版本 (机型: R3－NC1、R3－NC3、
　R3－ND□、R3－NE1、R3－NFL1、R3－NM1、
　R3－NM4、R3－NP1)
　上述以外的通信模块不受固件版本的限制。

机器规格

连接方式
・FL-net: RJ-45接口
・内部通信总线: 连接到底座（机型: R3－BS□）上
・内部电源: 由底座（机型: R3－BS□）提供
・RUN接点输出: 连接器型欧式端子盘
　(适用电缆线: 0.2～2.5mm²、露线长度7mm)
拨动开关
・RUN: 运作时
・CFG: 使用编码程序软件时
隔离: Ethernet－内部通信总线・内部电源－RUN接点输出间
动作显示灯
・RUN: CPU、内部通信总线、R3通信模块侧的现场总线
　正常时，亮绿色灯
・ERR: 系统异常时，亮红色灯
・LNK: 通信正常 (FL-net参加) 时，亮红色灯
・HER: 输入输出数据异常时，亮红色灯
・PER: 参数设定异常时，红色灯闪烁
・CFG: 起动时，红色灯快速闪烁
　使用编码程序软件时，红色灯慢速闪烁
・TX: 传送数据时，亮绿色灯
・RX: 接收数据时，亮黄色灯
占有模块数设定: 用DIP开关设定
■RUN接点输出 (异常时接点开放)
RUN接点: CPU、内部通信总线、R3通信模块侧的现场总线正常时ON
额定负载:
　250V AC　0.5A (cos ø = 1)
　30V DC　0.5A (电阻负载)
　(满足EU指令时，额定负载小于50V AC、小于75V DC)
最大开关电压: 250V AC　220V DC
最大开关功率: 62.5VA (AC)　60W (DC)
最小负载: 10mV DC　1mA
机械寿命: 5000万次 (300次/分)
驱动感应负载时，要保护接点及消除干扰。

FL-net 规格

FL-net: 支持 Ver.2.0
通信规格: IEEE 802.3u
传输类型: 10BASE-T/100BASE-TX
传输速度: 10/100Mbps（Auto Negotiation功能）
通信协议: FL-net（OPCN-2）（UDP/IP）
传输电缆线:
　10BASE-T（STP电缆线类别5）
　100BASE-TX（STP电缆线类别5e）
最长节段: 100m
最多节点数: 254台
IP地址设定: 用FL-net设定软件可设定和变更IP地址、网络地址
・IP地址: 192.168.250.1（出厂时的设定）
・网络地址: 255.255.255.0（出厂时的设定）
最大循环数据量:
・8k位 (区域1)＋8k字 (区域2) / 系统
・4k位 (区域1)＋256字 (区域2) / 节点
（区域1为位数据、区域2为字数据）
信息数据量: 最大1024个字节（每一次传输的数据量）
性能（2k位＋2k字/所有节点、32节点时）:
・令牌周期时间: 50ms（平均1.56ms/节点）
・信息传输时间: 500ms（1:1单方向信息）

设置规格

消耗电流: 150mA
使用温度范围: -10～+55℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装在底座 (机型: R3－BS□) 上
重量: 约200g

性能

数据占有区: 16×n（1～8所设定的占有模块数）
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: Ethernet－内部通信总线・内部电源－RUN接点输出间
1500V DC　1分钟
供电电源－FG间（通过电源模块隔离）
2000V AC　1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

FL-net 功能

■循环传输
・虚拟输入输出模块的现在值数据以及模块状态、信号源节
　点异常状况的传送。
・将其他机器传送的任意公共存储区域的字数据作为虚拟输
　出信号输出。
　当确保参照处公共存储区域的节点脱离FL-net时，可将本
　产品的动作设定为保持输出或输出复位。
■信息传输
支持FL-net规定的以下功能。
本产品用于远程I/O模块，因此所对应的信息传输只支持服务器功能。

附带软件的工作环境（客户预备）

●FL-net设定软件（机型: R3－NFLBLD）
OS: Windows 7 (32bit/64bit)以及Windows 10 (32bit/64bit)
显示屏清晰度: 1024×768象素
LAN通信卡: 用于连接Ethernet

面板图

数据传输

用本产品侧面的DIP开关，设定占有模块数。
1个占有模块相当于1个模拟量输入16字、模拟量输出16字的输入输出模块，最多可传输8个模块 (输入128字、输出128字) 的数据。从FL-net上看R3－GFL1时，等于安装了8个输入输出模块 (最多占有8个插槽)。
占有模块的输入输出设定上的“输入”信号的传输过程如下所示。
　［FL-net通信］⇒［R3－GFL1模块］⇒［R3底座］⇒［R3通信模块］
对于输入，在R3－NFLBLD的输出选项设定的数据被传送到R3的通信模块。对于输出则相反，在R3－NFLBLD的传输区域1、区域2设定的数据被传送到FL-net。
注) 设有虚拟模块的空位插槽不能实装输入输出模块，否则内部通信总线会发生通信故障，不能正常运作。
实装输入输出模块数与虚拟模块数的总和不能超过16个。通信模块不能读出超过16个模块的数据。
■将R3－GFL1安装在插槽2上时（4个占有模块数）
实际上，只有插槽1和插槽2上插有输入输出模块R3－SV4 和R3－GFL1，但是插在插槽7上的R3－NE1认为插槽1～5上都插有输入输出模块。即R3－NE1如实地认为插槽1上插有R3－SV4，而R3－GFL1虽然只插在插槽2上，R3－NE1却认为插槽2～5上都插有
R3－GFL1。

输入输出数据

■模块状态、信号源节点异常状况

■模拟量输入输出数据