KS-8461 Rev.11

R3-GFL1

리모트 I/O R3 시리즈

FL-net 통신 입출력 모듈

(FL-net (OPCN-2) 용, Ver.2.0 대응)
주요 기능과 특징
●R3 통신 모듈과 조합하여 사용함으로써 다른 프로토콜 사이의 게이트웨이로써 이용 가능
●Ethernet 베이스의 컨트롤러 레벨 네트워크 FL-net
(OPCN-2) 에 대응하는 리모트 I/O
●최대 4kbits＋256워드 (1워드＝16bits) 를 10Mbps/
100Mbps 사이를릭 전송으로 버스 접속 기기가 공용 가능
●버스 배선 길이는 최대 500m (리피터 사용시 2.5km)
●래더 프로그래밍이 필요없으며 메시지 전송에도 억세스 가능

전형적인 응용 예
●FL-net 와 Modbus 의 게이트웨이

형식：R3－GFL1S①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R3－GFL1S①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R3－GFL1S/CE/Q）
• 옵션 사양 (예：/C01)

통신

S：싱글 통신

①부가 코드（복수항 지정 가능）

◆규격＆인증
무기입：CE 마킹 없음
/CE：CE 적합품
◆옵션
무기입：없음
/Q：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

기능 및 특징

■FL-net 프로토콜로 억세스한 데이터를 가상 입출력으로 하여 각종 R3 통신 모듈과 입출력 할 수 있는 통신 입출력 모듈입니다. 입출력 신호의 할당은 래더 등의 프로그래밍 하지 않고도 사용할 수 있습니다.
■FL-net 프로토콜을 갖춘 최대 254 노드까지의 PLC (시퀸사), PC 등으로 통신을 의식하지 않고 코먼 메모리 (통용 메모리) 에 억세스 하는 형식으로 본 기기의 최신 데이터 값을 사용할 수 있습니다.
■기타 기기로부터 송신된 아날로그나 디지털 주기 데이터로부터 임의 부분을 취하여 가상 아날로그 출력으로써 출력합니다. 이런 아날로그 출력 신호의 코먼 메모리상의 할당은 FL-net 설정 도구 (형식：R3-NFLBLD)로 비트 단위 또는 워드 단위로 가능합니다.
■주기 데이터가 아니고 필요할 때마다 요구/응답의 메시지를 전송하는 형식으로 억세스 할 수도 있습니다.

주의 사항
· FL-net 특성으로 인해 사용하는 Ethernet는 FL-net 규격
적합 기기의 전용 버스로써 사용됩니다. 따라서 일반적인
LAN에 본 제품을 연결하거나 일반적인 TCP/IP 기기를
FL-net 에 연결할 수 없습니다.
· FL-net는 UDP/IP를 사용하여 송수신을 실시합니다. ISD
와 ADS 회선 등으로 리모트 LAN을 구성하여도 작동할 수
없습니다.

주의 사항

· 통신 모듈 (형식：R3-NC2, R3-NEIP1, R3-NF□,
R3-NL□) 과 조합하여 사용할 수 없습니다.
· 통신 모듈은 펌웨어 버전에 따라 사용할 수 없는 경우가
있습니다. 통신 모듈의 펌웨어 버전을 확인해 주십시오.
조합 가능한 통신 모듈의 펌웨어 버전은 아래와 같습니다.
R3-NM3, R3-NML3 의 펌에어 버전 V1.00 또는 그 이상
의 버전
R3-NC1, R3-NC3, R3-ND□, R3-NE1, R3-NFL1,
R3-NM1, R3-NM4, R3-NP1 의 펌에어 버전 V2.00 또는
그 이상의 버전
상기 이외의 통신 모듈은 펌웨어 버전의 제한이 없습니다.

기기 사양

접속 방식
· FL-net：RJ-45 모듈러 잭
· 내부통신버스：베이스 (형식：R3-BS□) 에 접속
· 내부전원：베이스 (형식：R3-BS□) 를 통해 공급
· RUN 접점 출력：커넥터형 유로 단자대
(적용 전선 사이즈：0.2∼2.5mm², 박리 길이 7mm)
토글 스위치：
· RUN：작동 시
· CFG：빌더 사용 시
아이솔레이션：Ethernet-내부통신버스 · 내부전원-
RUN 접점 출력 간
동작 표시 램프
· RUN：CPU · 내부통신버스 · R3 통신 모듈 측 필드버스
정상 시 녹색불 점등
· ERR：시스템 이상 시 적색불 점등
· LNK：통신 정상 (FL-net 참가) 시 적색불 점등
· HER：입출력 데이터 이상 시 적색불 점등
· PER：파라미터 설정 이상 시 적색불 점멸
· CFG：기동 시 적색불이 고속으로 점멸
빌더 사용 시 적색불이 저속으로 점멸
· TX：데이터 송신 시 녹색불 점등
· RX：데이터 수신 시 황색불 점등
점유 모듈 수 설정：딥 스위치로 설정
■RUN 접점 출력 (이상 시 접점 개방)
RUN 접점：CPU · 내부통신버스 · R3 통신 모듈 측의 필드 버스 정싱 시 ON
정격 부하：
　250V AC　0.5A (cos ø＝1)
　30V DC　0.5A (저항 부하)
(EU 지령 적합품으로 사용하는 경우에는 50V AC 미만,
75V DC 미만입니다.)
최대 개폐 전압：250V AC　220V DC
최대 개폐 전력：62.5VA (AC)　60W (DC)
최소 부하：10mV DC　1mA
기계적 수명：5000만회 (300회/분)
유도성 부하를 구동하는 경우에는 접점을 보호하고 노이즈를 제거해 주십시오.

FL-net 사양

FL-net：Ver.2.0 대응
통신 규격：IEEE 802.3u
전송 종류：10BASE-T/100BASE-TX
전송 속도：10/100Mbps (Auto Negotiation 기능 탑재)
프로토콜：FL-net (OPCN-2) (UDP/IP)
전송 케이블：
　10BASE-T (STP 케이블 category 5)
　100BASE-TX (STP 케이블 category 5e)
세그먼트 최대 길이：100m
최대 노드 수：254대
IP 어드레스：FL-net 설정 도구로 IP 어드레스, 네트워크 어드레스를 설정, 변경 가능
· IP 어드레스：192.168.250.1 (출하 시 설정)
· 네트워크 어드레스：255.255.255.0 (출하 시 설정)
최대 사이클릭 데이터 양
· 8k 비트 (영역1)＋8k 워드 (영역2)/시스템
(영역1：비트 데이터, 영역2：워드 데이터)
· 4k 비트 (영역1)＋256 워드 (영역2)/노드
최대 메시지 데이터 양：1024 바이트 (1번에 송신하는 데이터 양)
성능 (2k 비트＋2k 워드/전 노드, 32 노드 일 때)
· 토큰 주기 시간：50ms (평균 1.56ms/노드)
· 메시지 전송 시간：500ms (1：1 단방향 메시지)

설치 사양

사용 온도 범위：-10∼+55℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：베이스（형식：R3－BS□）에 설치
질량：약 200g

성능

점유 영역：16×n (점유 모듈 수：1∼8)
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
　Ethernet-내부통신버스 · 내부전원-RUN 접점 출력 간
　1500V AC　1분간
　공급전원-FG 간 (전원 모듈로 절연)
　2000V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령

FL-net 기능

■사이클릭 전송
· 가상 입출력 모듈의 현재값 데이터 및 모듈 정보, 신호원 노드 이상 정보의 송신
· 기타 기기가 송신하는 임의 코먼 메모리의 워드 데이터를 가상 출력으로써 출력
참조 코먼 메모리를 확보하고 있는 노드가 FL-net로부터 이탈한 경우의 기기의 동작을 출력 유지 및 출력 클리어로부터 선택
■메시지 전송
FL-net가 규정한 이하의 기능을 지원합니다.
본 제품은 리모트 I/O용이므로 대응하는 메시지 전송은 서버 기능뿐입니다.

어플리케이션 동작 환경 (고객 준비)

●FL-net 설정 소프트웨어 (형식：R3-NFLBLD)
OS：Windows 7 (32bit/64bit) 또는 Windows 10 (32bit/64bit)
디스플레이 해상도：1072×768 도트
LAN 통신 카드：Ethernet를 접속할 때 필요합니다.

전면도 및 측면도

전송 데이터

본 제품 측면의 딥 스위치로 점유 모듈 수를 설정합니다.
1대의 점유 모듈은 아날로그 입력 16워드, 아날로그 출력 16워드인 입출력 모듈에 해당하며 최대 8대 (입력 128워드, 출력 128워드) 의 데이터 전송이 가능합니다. FL-net 에서는 본 제품에 대해 최대 8대의 입출력 모듈이 장착되어 있는 것으로 인식합니다. (최대 8슬롯을 점유합니다.)
점유 모듈의 입출력의 설정의 “입력”은 아래와 같은 순서로 전송됩니다.
　［FL-net 통신］⇒［R3 -GFL1 모듈］⇒［R3 베이스］⇒［R3 통신 모듈］
입력에 대해 R3-NFLBLD의 출력 터브에서 설정한 데이터가 R3 통신 모듈에 송신됩니다. 출력은 반대로 R3-NFLBLD의 송신 영역1, 송신 영역2에서 설정한 데이터가 FL-net에 송신됩니다.
주) 가상 모듈이 설정되어 있는 빈 슬롯에 실제 입출력 모듈을 장착하지 마십시오.
　　실제 입출력 모듈을 장착한 경우에는 내부통신버스에 에러가 발생하여 정상적으로 작동할 수 없습니다.
　　실제 입출력 모듈 수와 가상 모듈 수의 합계가 16대 이하로 되게끔 설정해 주십시오.
　　통신 모듈은 16대를 초과하는 데이터를 읽을 수 없습니다.
■R3-GFL1을 슬롯2에 장착한 경우 (점유 모듈 수 4)
실제 슬롯1과 슬롯2에만 입출력 모듈이 장착되어 있지만 슬롯7에 장착되어 있는 R3-NE1은 슬롯 1∼5에 입출력 모듈이 장착되어 있는 것으로 인식합니다. 즉 슬롯1에 장착되어 있는 R3-SV4에 대해서는 그대로 인식하지만 슬롯2에 장착되어 있는 R3-GFL1에 대해서는 4등분하여 슬롯2∼5에 모듈이 장착되어 있는 것으로 인식합니다.

입출력 데이터

■모듈 정보, 신호원 노드 이상 정보

■아날로그 입출력 데이터