NS-8461 Rev.20
価格の改定を実施させていただくことがございます。最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。
R3-GFL1
リモートI／O変換器 R3 シリーズ
通信入出力カード
（FL-net（OPCN-2）用、Ver.2.0対応）
主な機能と特長
●R3の通信カードと組合わせることにより、異なるプロトコル間のゲートウェイとして利用可能
●EthernetベースのコントローラレベルネットワークFL-net
（OPCN-2）対応のリモートI／O
●最大（4kビット＋256ワード（1ワード＝16ビット））を10Mbps／100Mbpsサイクリック伝送でバス接続機器が共用可能
●バス配線長さは最大500m（リピータ使用時2.5km）
●ラダー・プログラミングは不要、さらにメッセージ伝送でもアクセス可能
アプリケーション例
●FL-netとModbusのゲートウェイ
形式：R3－GFL1S①
価格
基本価格 100,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。
ご注文時指定事項
・形式コード：R3－GFL1S①
①は下記よりご選択ください。
（例：R3－GFL1S／CE／Q）
・オプション仕様（例：／C01）
通信
S
：シングル
①付加コード（複数項指定可能）
◆規格適合
無記入
：CE適合なし
／CE
：CE適合品
◆オプション仕様
無記入
：なし
／Q
：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）
オプション仕様
◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01
：シリコーン系コーティング ＋1,000円
／C02
：ポリウレタン系コーティング ＋1,000円
／C03
：ラバーコーティング ＋1,000円
概要
■FL-netプロトコルでアクセスしたデータを仮想入出力データとし、各種R3通信カードとの入出力を可能にするための通信入出力カードです。入出力信号の割付は、ラダーなどのプログラミングをすることなく使用できます。
■FL-netプロトコルを備えた最大254ノードまでのPLC（シーケンサ）やパソコンなどで、通信を意識することなくコモンメモリ（共通メモリ）へのアクセスの形で本器の最新データ値を使用することができます。
■その他の機器から送信されているアナログやデジタル周期データから任意部分を取出して、仮想アナログ出力として出力します。これら仮想アナログ出力信号のコモンメモリ上の割付は、
FL-net 設定ツール（形式：R3－NFLBLD）でビット単位またはワード単位で可能です。
■周期データとしてではなく、必要の都度、要求／応答のメッセージ伝送の形でアクセスすることもできます。
ご注意
・FL-netの性質上、使用するEthernetはFL-net規格適合機器の専用バスとして使われます。従って、一般的なLANの上に本器を接続したり、一般的なTCP／IP機器をFL-net上に接続することはできません。
・FL-netではUDP／IPを使用し送受信を行いますので、ISDNやADSL回線などでリモートLANを構成しても機能できません。
注意事項
・通信カード（形式：R3－NC2、R3－NEIP1、R3－NF□、
R3－NL□）と組合わせて使用することはできません。
・通信カードのファームウェアバージョンにより使用できない場合がありますのでご注意下さい。なお、組合せ可能な通信カードのファームウェアバージョンは次の通りです。
ファームウェアバージョンV1.00以降（形式：R3－NM3、
R3－NML3）
ファームウェアバージョンV2.00以降（形式：R3－NC1、
R3－NC3、R3－ND□、R3－NE1、R3－NFL1、R3－NM1、
R3－NM4、R3－NP1）
ファームウェアバージョンV3.00以降（形式：R3－NMW1、
R3－NW1）
上記以外はファームウェアバージョンの制限なし
関連機器
・FL-net設定ツール（形式：R3－NFLBLD）は弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
機器仕様
接続方式
・FL-net：RJ-45 モジュラジャック
・内部通信バス：ベース（形式：R3－BS□）に接続
・内部電源：ベース（形式：R3－BS□）より供給
・RUN接点出力：コネクタ形ユーロ端子接続
（適用電線サイズ：0.2～2.5mm
2
、剥離長 7mm）
トグルスイッチ
・RUN：動作時
・CFG：ビルダ使用時
アイソレーション：Ethernet－内部通信バス・内部電源－RUN接点出力間
動作表示ランプ
・RUN：CPU・内部通信バス・R3 通信カード側
フィールドバス正常時、緑色点灯
・ERR：システム異常時、赤色点灯
・LNK：通信正常（FL-net参加）時、赤色点灯
・HER：入出力データの異常時、赤色点灯
・PER：パラメータ設定異常時、赤色点滅
・CFG：起動時、赤色高速点滅
ビルダ使用時、赤色低速点滅
・TX：データ送信時、緑色点灯
・RX：データ受信時、黄色点灯
占有カード数設定：ディップスイッチにより設定
■RUN接点出力（異常時接点開）
RUN接点：CPU・内部通信バス・R3通信カード側
フィールドバス正常時、ON
定格負荷：250V AC 0.5A（cosφ＝1）
30V DC 0.5A（抵抗負荷）
（EU指令適合品として使用する場合は、50V AC未満 75V DC未満となります）
最大開閉電圧：250V AC 220V DC
最大開閉電力：62.5VA（AC） 60W（DC）
最小適用負荷：10mV DC 1mA
機械的寿命：5000万回 （300回／分）
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
FL-net仕様
FL-net：Ver.2.0対応
通信規格：IEEE 802.3u
伝送種類：10BASE-T／100BASE-TX
伝送速度：10／100Mbps（Auto Negotiation機能付）
制御手順：FL-net（OPCN-2）（UDP／IP）
伝送ケーブル：10BASE-T（STPケーブル カテゴリ5）
100BASE-TX（STPケーブル カテゴリ5e）
セグメント最大長：100m
最大ノード数：254台
IPアドレス：FL-net設定ツールでIPアドレス、ネットワークアドレスを設定、変更可能
・IPアドレス：192.168.250.1（工場出荷時）
・ネットワークアドレス：255.255.255.0（工場出荷時）
サイクリックデータ量
・最大（領域1：8kビット＋領域2：8kワード）／システム
（領域1：ビットデータ、領域2：ワードデータ）
・最大（領域1：4kビット＋領域2：256ワード）／ノード
メッセージデータ量：最大1024バイト（1回に送信するデータ量）
性能（2kビット＋2kワード／全ノード、32ノード時）
・トークン周期時間：50ms（平均1.56ms ／ノード）
・メッセージ伝送時間：500ms（1：1 片方向メッセージ）
設置仕様
消費電流：150mA
使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：R3－BS□）に取付
質量：約200g
性能
占有エリア：16×n（1～8の設定した占有カード数）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：Ethernet－内部通信バス・内部電源－RUN接点出力間
1500V AC 1分間
供給電源－FG間（電源カードにて絶縁）
2000V AC 1分間
適合規格
適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
FL-net機能
■サイクリック伝送
・仮想入出力カードの現在値データおよびカード情報、信号源ノード異常情報の送信
・他の機器の送信する任意コモンメモリのワードデータを仮想出力として出力
参照先コモンメモリを確保しているノードがFL-netから離脱したときの本器の動作を出力保持、出力クリアから選択
■メッセージ伝送
FL-netの規定する以下の機能をサポートします。
本器はリモートI／O用であるため、対応するメッセージ伝送はサーバ機能だけになります。
アプリケーションの動作環境（お客様ご用意）
●FL-net設定ツール（形式：R3－NFLBLD）
OS：Windows 7 (32bit／64bit) または Windows 10 (32bit／64bit)
ディスプレイの解像度：1024×768ドット
LAN通信カード：Ethernet接続を行う場合に必要
パネル図
伝送データ
本体側面のディップスイッチで、占有カード数設定を行います。
占有カード1枚につき、アナログ入力16ワード、アナログ出力16ワードの入出力カードとなり、最大8枚（入力128ワード、出力128ワード）の伝送が可能です。
FL-netからR3－GFL1を見た場合、最大8枚の入出力カードが実装されたことになります（最大8スロットを占有します）。
占有カードの入出力の設定における“入力”とは、下記の信号を示します。
［FL-net通信］ ⇒ ［R3－GFL1カード］ ⇒ ［R3ベース］ ⇒ ［R3通信カード］
入力に対し、R3－NFLBLDの出力タブで設定したデータがR3通信カードに送信されます。出力は逆になり、R3－NFLBLDの送信領域1、送信領域2で設定したデータがFL-netに送信されます。
注）占有カードが設定されている空きスロットに、実入出力カードを実装しないで下さい。
実入出力カードを実装した場合、内部通信バスでエラーが発生し、正常動作できません。
また、実入出力カード数と占有カード数の合計が、16枚以下になるように設定して下さい。
16スロットを超える分のデータを、通信カードで読出すことはできません。
■R3－GFL1をスロット2に実装した場合（占有カード数4）
実際には、スロット1とスロット2だけに入出力カードが実装されていますが、スロット7に実装されているR3－NE1からは、スロット1～5に入出力カードが実装されていると認識します。すなわち、スロット1に実装されているR3－SV4についてはそのまま認識しますが、スロット2に実装されているR3－GFL1については4分割し、スロット2～5にカードが実装されていると認識します。
入出力データ
■カード情報、信号源ノード異常情報
■アナログ入出力データ
外形寸法図（単位：mm）
ブロック図・端子接続図
システム構成例