CS-8336 Rev.6

R3-NML3

远程 I/O R3 系列

通信模块

(MECHATROLINK-Ⅲ)

机型: R3-NML3-①②

订货时的指定事项

・机型代码: R3-NML3-①②
 ①、②在下列代码中选择。
 (例如: R3-NML3-N/CE/Q)
・选配规格(例如: /C01)

①供电电源

N: 无供电电源
◆交流电源
K3: 100~120V AC (允许电压范围 85~132V AC、47~66Hz)*
(不符合CE)
L3: 200~240V AC (允许电压范围 170~264V AC、47~66Hz)*
(不符合CE)
◆直流电源
R:24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)*
*、与电源模块以及备有电源的通信模块并用时不能选择。

②附加代码 (可指定多项)

◆适用标准
未填写: 不符合CE
/CE: 符合CE
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格(从选配规格之项另请选择)

选配规格

◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK: MECHATROLINK专用电缆线
・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R3-BS□) 上
・内部电源: 由底座 (机型: R3-BS□) 提供
・供电电源、RUN接点输出: M3螺丝2块端子盘连接
 (紧固扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)
・适用电缆线: 0.75~1.25mm2
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
隔离: MECHATROLINK-内部通信总线・内部电源-供电电源-RUN接点输出-FG间
主/从切换设定: 用侧面的DIP开关设定
数据分配设定: 用侧面的DIP开关设定
RUN显示灯: 红/绿2色LED
 正常接收CONNECT命令后,亮绿色灯
 断线时或正常接收DISCONNECT命令后,熄灯
 接收数据时,亮红色灯
 (用DIP开关进行切换)
ERR显示灯: 红/绿2色LED
 接收异常命令时,亮绿色灯
 通信电缆线断线时,亮绿色灯
 接收正常命令时,熄灯
 发送数据时,亮红色灯
 (电缆线断开时熄灯)
 (用DIP开关切换)
■RUN接点输出
RUN接点: ERR显示灯熄灯时ON (MECHATROLINK通信正常时ON)
额定负载:
 250V AC 0.5A (cos ø = 1)
 30V DC 0.5A (电阻负载)
 (满足EU指令时,额定负载小于50V AC。)
最大开关电压: 250V AC 30V DC
最大开关功率: 250VA (AC) 150W (DC)
最小负载: 1V DC 1mA
机械寿命: 2000万次 (300次/分)
驱动感应负载时,要保护接点及消除干扰。
■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)

MECHATROLINLK 规格

MECHATROLINK-III
传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: CAT5e STP
连接器: TYCO AMP公司生产的工业微型I/O连接器
连接从站数: 最多62站(可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
输入输出数据长: 16/32/48/64字节 (用侧面DIP开关进行切换)
可使用的数据长
 12 (设定为16字节时)
 28 (设定为32字节时)
 44 (设定为48字节时)
 60 (设定为64字节时)
站地址设定: 03H~EFH(用旋转开关设定)
支持通信模式
・循环通信模式
・事件驱动通信模式
其它站监控功能: 无
LNK1显示灯: 通信线正常时,亮灯
LNK2显示灯: 通信线正常时,亮灯

设置规格

耗电量
・交流电源:
 100V AC时为约25VA
 200V AC时为约30VA
・直流电源: 约15W
消耗电流(无供电电源): 110mA
输出电流(有供电电源): 20V DC 250mA(连续)、
400mA(10分钟)
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装在底座 (机型: R3-BS□) 上
重量: 约200g

性能

绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: MECHATROLINK-内部通信总线・内部电源-供电电源-RUN接点输出-FG间
1000V AC 1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
 EMI EN 61000-6-4
 EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

面板图

MECHATROLINK 架构命令参数

输入输出数据

输入输出模块的数据分配如下所示。
有关数据配置的详细内容请参照各模块的说明书。
■模拟量数据 (16位数据长、机型: R3-SV4、YV4、DS4、YS4、US4等)
■模拟量数据 (16位数据长、机型: R3-RS4、TS4、US4等)
■模拟量数据 (16位数据长、机型: R3-CT4A、CT4B等)
■模拟量数据 (32位数据长、机型: R3-PA2、PA4A、WT1、WT4等)
■模拟量数据 (32位数据长、机型: R3-BA32A、BC32A等)
■16点接点数据 (机型: R3-DA16、DC16等)

外形尺寸图(单位 : mm)・端子编号图

简易电路图・端子接线图

为了保持EMC(电磁兼容指令)性能,请将FG端子进行接地。
注)FG端子不是保护接地端子(Protective Conductor Terminal)。