R3-PA2

リモートI／O変換器 R3 シリーズ

速度・位置入力カード

（警報出力付、ロータリエンコーダ（RS-422））

形式：R3－PA2①②

価格

基本価格 100,000円
加算価格
通信2重化　+5,000円
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R3－PA2①②
①、②は下記よりご選択ください。
（例：R3－PA2W／CE／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

入力点数

2：2点入力

①通信

S：シングル
W：2重化

②付加コード（複数項指定可能）

◆規格適合
無記入：CE適合なし
／CE：CE適合品
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-8386）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・内部通信バス：ベース（形式：R3－BS□）に接続
・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続（締付トルク0.5N・m）
・内部電源：ベース（形式：R3－BS□）より供給
推奨圧着端子：R1.25－3（日本圧着端子製造、ニチフ）
（スリーブ付圧着端子は使用不可）
（適用圧着端子サイズの図を参照）
・適用電線サイズ：0.3～0.75mm²
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
アイソレーション：入力1－入力2－内部通信バス・内部電源間
警報出力：入力ごとの速度または位置データに対し、2点の警報設定が可能（R3CONにて設定）
ディップスイッチによる設定：
・入力レンジ
・カウント方法
・警報発生時出力
・スタート値
（詳細は取扱説明書参照）
RUN表示ランプ：赤／緑2色LED
内部通信バス1正常時、赤色点灯
内部通信バス2正常時、緑色点灯
バス1およびバス2が共に正常な場合は赤色と緑色が同時に点灯し橙色となります。
ERR表示ランプ：緑色LED、正常動作時点灯
ドロップアウト：0.1%
リセット入力：短絡時位置データを“0”にします。
（値はR3CON にて変更可）
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ）

入力仕様

入力信号：RS-422ラインドライバ・2相パルス
（A相またはB相いずれか一方のみの入力では、アップ・ダウンのカウントを正確には行えません。）
■エンコーダパルス入力
入力レンジ：0～100kHz、0～10kHz、0～1kHz、0～100Hz、
0～10Hz、0～1Hz、0～0.1Hz
最小パルス幅：5μs以上（ON／OFFとも）
■リセット入力（接点入力）
点数：各入力に1点（合計2点）
絶縁方式：フォトカプラ絶縁、トランス絶縁（内部電源）
入力抵抗：約5.9kΩ
コモン：マイナスコモン（2端子）
入力検出電圧：13V DC（無負荷時最大24V DC）
ON電流／ON電圧：1.5mA以上（9V以上）
OFF電流／OFF電圧：0.75mA以下（4.5V以下）

出力仕様

■警報出力（オープンコレクタ出力）
点数：各入力に2点（合計4点）
絶縁方式：フォトカプラ絶縁
定格負荷電圧：24V DC±10%
最大負荷電流：0.1A／1点
最大突入電流：0.5A　10ms以下
OFF時漏洩電流：0.1mA以下
ON時最大電圧降下：0.6V DC（TYP）　1.2V DC （MAX）
コモン：コモン1点（2端子）
コモン電流：最大16A／1コモン

設置仕様

使用温度範囲：-10～+55℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：ベース（形式：R3－BS□）に取付
質量：約200g

性能

速度変換精度：±0.1%
速度変換データ：入力レンジに対し0～10000
位置変換データ：-100,000,000～+100,000,000
占有エリア：8
消費電流：80mA
温度係数：±0.015％／℃
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：
入力1－入力2－内部通信バス・内部電源間
1500V AC　1分間
供給電源－FG間（電源カードにて絶縁）
2000V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令