CS-8387 Rev.11

R3-PA4A

远程 I/O R3 系列

高速脉冲累计输入模块

(4点、隔离)

机型: R3－PA4A①②

订货时的指定事项

・机型代码: R3－PA4A①②
　①、②在下列代码中选择。
（例如: R3－PA4AW/Q）
・选配规格（例如: /C01/SET）

输入点数

4A: 4点输入（高速脉冲累计输入）

①通信方式

S: 单路
W: 双路

②附加代码

◆选配规格
未填写：无选配规格
/Q：选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-8387) 设定

机器规格

连接方式
・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R3－BS□) 上
・输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为0.5N·m)
・内部电源: 由底座 (机型: R3－BS□) 提供
推荐压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)
・适用电缆线: 0.3～0.75mm²
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
隔离: 输入1－输入2－输入3－输入4－内部通信总线・内部电源间
输入增益的设定: 用侧面的DIP开关设定
RUN显示灯: 红/绿2色LED
　第1内部通信总线正常时，亮红色灯
　第2内部通信总线正常时，亮绿色灯
　第1和第2内部通信总线均正常工作时，亮橙色灯 (红色和
　绿色同时亮，变为橙色)
ERR显示灯: 红/绿2色LED
　输入发生异常时，亮红色灯
　正常工作时，亮绿色灯
累计值复位设定: 用侧面DIP开关设定
■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)

输入规格

■传感器电源
电压: 12V DC±10%
电流: 15mA
电流限制电路: 约30mA
■输入频率: 100kHz以下
最小脉宽: 5μs以上 (ON/OFF)
■分频比: 1～50000 (可用R3CON设定，出厂时设定为“1”)
(不支持0.04以下版本的固件，请用R3CON确认版本。)
■累计脉冲数: 1～100000000 (只有在复位时为“0”)
溢出计数值时: 复位之后从1开始重新累计
(可用R3CON设定累计脉冲数。
溢出计数值时的重新累计起始值: 0或1
最大值: 1000～800 000 000
设定方法请参照R3CON的使用说明书。)
■检测阈值
检测阈值: 15～100% (相对于端子间电压)
出厂时的设定: 50% (可用组态软件 (机型: R3CON) 进行变更)
注1、每个通道有3个输入端子
输入端子1: 2－5、7－10、12－15、17－20间
输入端子2: 3－5、8－10、13－15、18－20间
输入端子3: 4－5、9－10、14－15、19－20间
注2、增益1、增益2可用侧面的DIP开关设定。
注3、15%以下为0%。
■脉冲检测
通过比较输入脉冲电压和检测阈值来检测脉冲。可用R3CON变更上升沿检测和下降沿检测 (出厂时设定为上升沿检测)。
■集电极开路
传感器电源电压: 12V DC
上拉电阻: 20kΩ ((1－3、6－8、11－13、16－18间短路)
・用输入端子3、增益1使用
・ON时输入端子3的电压为1.5V以下 (推荐2kΩ以下)
　(集电极开路的饱和电压为0.8V以下时，请将检测阈值变更
　为50%，饱和电压为0.8V～1.5V时，则变更为70%。)
・OFF时输入端子3的电压为2.5V以上 (推荐20kΩ以上)
■电压脉冲
波形: 矩形波、正弦波或类似波形
输入阻抗:
　100kΩ以上（输入端子1）
　20KΩ以上（输入端子2）
输入端子间电压范围:
　0～50V（输入端子1、增益1）
　0～25V（输入端子1、增益2）
　0～12V（输入端子2、增益1）
　0～6V（输入端子2、增益2）

设置规格

使用温度范围: -10～+55℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装在底座 (机型: R3－BS□) 上
重量: 约200g

性能

数据占有区: 8
消耗电流
・传感器电源无负载时: 80mA
・传感器电源各15mA时: 130mA
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入1－输入2－输入3－输入4－内部通信总线・内部电源间
1500V AC　1分钟
供电电源－FG间（通过电源模块隔离）
2000V AC　1分钟

术语解释

■累计值复位
①拔下通信模块或拆除连接在通信模块上的电缆线 (停止通
　信模块与其它机器的通信)
②将累计值复位开关拨为ON。
③安装模块之后，接通电源。
④ERR显示灯亮红色灯，开始累计值的复位。结束后，ERR
　显示灯从红色变为绿色。在ERR显示灯为红色的状态下，
　请勿关闭电源。复位结束后，RUN显示灯闪烁红色灯。
⑤确认ERR显示灯变为绿色之后，关闭电源。
⑥将累计值复位开关拨为OFF。
⑦重新安装通信模块，再次接通电源。
注) 在累计值复位开关ON的状态下，不能进行脉冲输入，请勿忘将累计值复位开关拨回OFF。