CS-8387 Rev.11
R3-PA4A
远程 I/O R3 系列
高速脉冲累计输入模块
(4点、隔离)
机型: R3-PA4A①②
订货时的指定事项
・机型代码: R3-PA4A①②
①、②在下列代码中选择。
(例如: R3-PA4AW/Q)
・选配规格(例如: /C01/SET)
输入点数
4A
: 4点输入(高速脉冲累计输入)
①通信方式
S
: 单路
W
: 双路
②附加代码
◆选配规格
未填写
:无选配规格
/Q
:选配规格(请从选配规格之项另行选择)
选配规格(可指定多项)
◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01
: 硅涂层
/C02
: 聚氨酯涂层
/C03
: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET
: 按照订购表格 (No: ESU-8387) 设定
机器规格
连接方式
・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R3-BS□) 上
・输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为0.5N·m)
・内部电源: 由底座 (机型: R3-BS□) 提供
推荐压接端子: 请参照「适用压接端子」图
(不能使用带绝缘套的压接端子)
・适用电缆线: 0.3~0.75mm
2
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
隔离: 输入1-输入2-输入3-输入4-内部通信总线・内部电源间
输入增益的设定: 用侧面的DIP开关设定
RUN显示灯: 红/绿2色LED
第1内部通信总线正常时,亮红色灯
第2内部通信总线正常时,亮绿色灯
第1和第2内部通信总线均正常工作时,亮橙色灯 (红色和
绿色同时亮,变为橙色)
ERR显示灯: 红/绿2色LED
输入发生异常时,亮红色灯
正常工作时,亮绿色灯
累计值复位设定: 用侧面DIP开关设定
■适用压接端子(M3螺丝) (单位:mm)
输入规格
■传感器电源
电压: 12V DC±10%
电流: 15mA
电流限制电路: 约30mA
■输入频率: 100kHz以下
最小脉宽: 5μs以上 (ON/OFF)
■分频比: 1~50000 (可用R3CON设定,出厂时设定为“1”)
(不支持0.04以下版本的固件,请用R3CON确认版本。)
■累计脉冲数: 1~100000000 (只有在复位时为“0”)
溢出计数值时: 复位之后从1开始重新累计
(可用R3CON设定累计脉冲数。
溢出计数值时的重新累计起始值: 0或1
最大值: 1000~800 000 000
设定方法请参照R3CON的使用说明书。)
■检测阈值
检测阈值: 15~100% (相对于端子间电压)
出厂时的设定: 50% (可用组态软件 (机型: R3CON) 进行变更)
注1、每个通道有3个输入端子
输入端子1: 2-5、7-10、12-15、17-20间
输入端子2: 3-5、8-10、13-15、18-20间
输入端子3: 4-5、9-10、14-15、19-20间
注2、增益1、增益2可用侧面的DIP开关设定。
注3、15%以下为0%。
■脉冲检测
通过比较输入脉冲电压和检测阈值来检测脉冲。可用R3CON变更上升沿检测和下降沿检测 (出厂时设定为上升沿检测)。
■集电极开路
传感器电源电压: 12V DC
上拉电阻: 20kΩ ((1-3、6-8、11-13、16-18间短路)
・用输入端子3、增益1使用
・ON时输入端子3的电压为1.5V以下 (推荐2kΩ以下)
(集电极开路的饱和电压为0.8V以下时,请将检测阈值变更
为50%,饱和电压为0.8V~1.5V时,则变更为70%。)
・OFF时输入端子3的电压为2.5V以上 (推荐20kΩ以上)
■电压脉冲
波形: 矩形波、正弦波或类似波形
输入阻抗:
100kΩ以上(输入端子1)
20KΩ以上(输入端子2)
输入端子间电压范围:
0~50V(输入端子1、增益1)
0~25V(输入端子1、增益2)
0~12V(输入端子2、增益1)
0~6V(输入端子2、增益2)
设置规格
使用温度范围: -10~+55℃
使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 安装在底座 (机型: R3-BS□) 上
重量: 约200g
性能
数据占有区: 8
消耗电流
・传感器电源无负载时: 80mA
・传感器电源各15mA时: 130mA
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入1-输入2-输入3-输入4-内部通信总线・内部电源间
1500V AC 1分钟
供电电源-FG间(通过电源模块隔离)
2000V AC 1分钟
术语解释
■累计值复位
①拔下通信模块或拆除连接在通信模块上的电缆线 (停止通
信模块与其它机器的通信)
②将累计值复位开关拨为ON。
③安装模块之后,接通电源。
④ERR显示灯亮红色灯,开始累计值的复位。结束后,ERR
显示灯从红色变为绿色。在ERR显示灯为红色的状态下,
请勿关闭电源。复位结束后,RUN显示灯闪烁红色灯。
⑤确认ERR显示灯变为绿色之后,关闭电源。
⑥将累计值复位开关拨为OFF。
⑦重新安装通信模块,再次接通电源。
注) 在累计值复位开关ON的状态下,不能进行脉冲输入,请勿忘将累计值复位开关拨回OFF。
面板图
输出数据
外形尺寸图(单位 : mm)・端子编号图
简易电路图・端子接线图