KS-8387 Rev.5

R3-PA4A

리모트 I/O R3 시리즈

고속 펄스 적산 입력 모듈

(절연 4점)

형식：R3－PA4A①②

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R3－PA4A①②
①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R3－PA4AW/Q）
• 옵션 사양 (예：/C01/SET)

입력 점수

4A：4점 입력 (고속 펄스 적산 입력)

①통신

S：싱글 통신
W：이중화 통신

②부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-8387) 대로 설정

기기 사양

접속 방식
· 내부통신버스：베이스（형식：R3－BS□）에 접속
· 입력신호：M3나사 2블록 단자대 접속（조임 토크
0.5N·m）
· 내부전원：베이스（형식：R3－BS□）를 통해 공급
권장 압착 단자：적용 압착 단자 사이즈 도면 참조
(슬리브 압착 단자는 사용 불가)
· 적용 전선 사이즈：0.3∼0.75mm²
단자 나사 재질：철에 니켈도금
아이솔레이션：입력1－입력2－입력3－입력4－내부통신버스 · 내부전원 간
입력 게인의 설정：측면의 딥 스위치로 설정
RUN 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
　제1내부통신버스 정상 시 적색불 점등
　제2내부통신버스 정상 시 녹색불 점등
　제1 및 제2내부통신버스가 모두 정상인 경우에 적색불과
　녹색불이 동시에 점등하여 주황색으로 됩니다.
ERR 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
　입력 이상 발생 시 적색불 점등
　정상 동작 시 녹색불 점등
적산값 리셋 설정：측면의 딥 스위치로 설정
■적용 압착 단자 사이즈 (M3 나사) (단위:mm)

입력 사양

■센서용 전원
전압：12V DC±10%
전류：15mA
전류제한회로：약 30mA
■입력 주파수：100kHz 이하
최소 펄스 폭：5μs 이상 (ON/OFF)
■분주비：1∼50000
(R3CON으로 설정 가능, 출하 시 설정：“1”)
(펌웨어 버전 0.04 이하는 대응하지 않습니다. 버전 번호는 R3CON으로 확인해 주십시오.)
■적산 펄스 수：1∼100000000 (리셋 시에만 “0”)
카운트 오버플로 시의 동작：리셋하여 1로부터 재카운트
(R3CON으로 적산 펄스 수를 설정 가능합니다. 설정방법에 관한 상세한 내용은 R3CON의 취급설명서를 참조해 주십시오.
카운트 오버플로 시의 재 카운트 시작값：0 또는 1
최대값：1000∼800 000 000
■검출 레벨
검출 레벨：15∼100% (단자 간 전압 레벨에 대하여)
출하 시 설정：50%
(컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R3CON) 로 변경 가능)
주1) 각 채널마다 입력 단자가 3개 있습니다.
입력 단자1：2-5, 7-10, 12-15, 17-20 간
입력 단자2：3-5, 8-10, 13-15, 18-20 간
입력 단자3：4-5, 9-10, 14-15, 19-20 간
주2) 게인1, 게인2는 측면의 딥 스위치로 설정 가능합니다.
주3) 15% 이하인 경우는 0%입니다.
■펄스 검출
입력 펄스 전압과 검출 레벨을 비교하여 펄스를 검출합니다. R3CON으로 상승 검출과 하강 검출을 변경 가능 (출하 시에는 상승 검출로 설정되어 있습니다.)
■오픈 컬렉터
센서용 전원 전압：12V DC
풀업 (Pull-up) 저항：20kΩ (1-3, 6-8, 11-13, 16-18 간을 단락)
· 입력 단자3, 게인1로 사용합니다.
· ON 시의 입력 단자3의 전압이 1.5V 이하 (권장：2kΩ
이하)
(오픈 컬렉터의 포화전압이 0.8V 이하인 경우 검출 레벨을 50%로, 포화전압이 0.8∼1.5V인 경우에는 검출 레벨을 70%로 변경해 주십시오.)
· OFF 시의 입력 단자3의 전압이 2.5V 이상 (권장：20kΩ
이상)
■전압 펄스
파형：구형파, 정현파 또는 유사한 파형
입력 임피던스：
　100kΩ 이상 (입력 단자1)
　20kΩ 이상 (입력 단자2)
입력 단자 간 전압 레인지：
　0∼50V (입력 단자1, 게인1)
　0∼25V (입력 단자1, 게인2)
　0∼12V (입력 단자2, 게인1)
　0∼6V (입력 단자2, 게인2)

설치 사양

사용 온도 범위：-10∼+55℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：베이스（형식：R3－BS□）에 설치
질량：약 200g

성능

점유 영역：8
소비 전류：
　80mA (센서용 전원 무부하 시)
　130mA (센서용 전원 각 15mA 시)
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
　입력1-입력2-입력3-입력4-내부통신버스 · 내부전원 간
　1500V AC　1분간
　공급전원-FG 간 (전원 모듈로 절연)
　2000V AC　1분간

용어 해설

■적산값 리셋
①통신 모듈 또는 통신 모듈에 접속된 케이블을 분리시킵니다. (기타 기기와의 통신을 정지시킵니다.)
②적산값 리셋 스위치를 ON으로 합니다.
③모듈을 장착하고 전원을 ON으로 합니다.
④ERR 표시 램프가 적색불로 점등되어 적산값 리셋을 시작합니다. 리셋이 완료되면 녹색불이 점등됩니다. 적색인 상태에서 전원을 끄지 마십시오.
리셋 완료 시에 RUN 표시 램프가 적색불을 점멸합니다.
⑤녹색불이 점등된 것을 확인하고 전원을 OFF로 합니다.
⑥적산값 리셋 스위치를 OFF로 합니다.
⑦통신 모듈을 다시 장착하고 전원을 ON으로 합니다.
주) 적산값 리셋 스위치가 ON인 상태에서는 펄스를 입력하지 않기 때문에 반드시 OFF로 돌려 놓으십시오.