KS-8425 Rev.6
R3-PD16C
리모트 I/O R3 시리즈
ONE-SHOT 펄스 출력 모듈
(Do 16점 (PNP 트랜지스터) )
전형적인 응용 예
●ON/OFF 제어 출력으로 현장 기기의 기동과 정지를 제어
●현장 기기의 신호 유지 회로의 생략
●리모트 I/O를 사용하여 One-Shot 신호를 출력함으로써 PLC측의 부하를 감소
형식：R3－PD16C①②
주문 시의 지정 사항
• 주문 코드：R3－PD16C①②
①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R3－PC16CW/CE/Q）
• 옵션 사양 (예：/C01/SET)
출력 점수
16
：16점 출력
출력
C
：PNP 트랜지스터
①통신
S
：싱글 통신
W
：이중화 통신
②부가 코드（복수항 지정 가능）
◆규격＆인증
무기입
：CE 마킹 없음
/CE
：CE 적합품
◆옵션
무기입
：없음
/Q
：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）
옵션 사양（복수항 지정 가능）
◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01
：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02
：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03
：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET
：사양 주문서 (No. ESU-8395) 대로 설정
관련 기기
· 통신 모듈 (형식：R3-N□)
출력 완료 스테이터스 표시는 통신 모듈 R3-NC1, NC3, NE1, NM1, ND□의 펌웨어 버전 V2.00 또는 그 이상에 대응합니다. V2.00 이전의 펌웨어 버전 또는 상기 이외의 통신 모듈은 출력 완료 스테이터스가 무효이기 때문에 입출력 동작 설정을 출력 동작 (SW2-7: ON)으로 설정해 주십시오.단, R3-NL1, NL2는 본 모듈을 지원하지 않습니다.
기기 사양
접속 방식
· 내부통신버스：베이스 (형식：R3-BS□) 에 접속
· 출력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속（조임 토크
0.5N·m）
· 내부전원：베이스 (형식：R3-BS□) 를 통해 공급
권장 압착 단자：적용 압착 단자 사이즈 도면 참조
(슬리브 압착 단자는 사용 불가)
· 적용 전선 사이즈：0.3∼0.5mm
2
단자 나사 재질：철에 니켈도금
아이솔레이션：출력-내부통신버스 · 내부전원 간
출력 모드 설정：One-Shot 출력 모드, ON/OFF 제어 출력 모드, 연속 출력 모드를 딥 스위치로 설정
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
출력 데이터 길이 설정：16bit, 8bit를 딥 스위치로 설정
(ON/OFF 제어 출력 모드일 때만 유효)
입출력 동작 설정：출력 완료 스테이터스 표시, 비표시를 딥 스위치로 설정
One-Shot ON 시간 설정：0.1∼25.6초를 딥 스위치로 설정
ON/OFF 제어 출력 설정：딥 스위치로 대응되는 출력 채널을 교체 가능
출력 유지 설정：통신 이상 시에 정상 데이터를 수신할 때까지의 출력 상태를 측면의 딥 스위치로 출력 유지 또는 출력 OFF로 설정 (연속 출력 모드 시에만 유효)
RUN 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
제1내부통신버스 정상 시 적색불 점등
제2내부통신버스 정상 시 녹색불 점등
제1 및 제2내부통신버스가 모두 정상인 경우에 적색불과
녹색불이 동시에 점등하여 주황색으로 됩니다.
ERR 표시 램프：2가지 색 (적색/녹색) LED
정상 동작 시 녹색불 점등
설정 이상 시 적색불 점등
출력 상태 표시 램프：적색 LED, 출력 시 점등
■적용 압착 단자 사이즈 (M3 나사) (단위:mm)
출력 사양
출력 신호：오픈 컬렉터 16점
절연 방식：포토 커플러 절연
코먼：1점 (2개 단자)
코먼 전류：최대 1.6A/코먼
외부 공급 전원：24V DC±10%, 약 0.02A (무부하 시)
약 1.6A (최대 부하 시)
정격 부하 전압：24V DC±10%
최대 부하 전류：0.1A/점
최대 돌입 전류：0.5A, 10ms 이하
OFF 시 누설 전류：0.1mA 이하
ON 시 최대 전압 하강：0.6V DC (TYP), 1.2V DC (MAX)
(유도성 부하 (솔레노이드 등) 를 연결하는 경우에는 부하와 다이오드를 병렬로 연결해 주십시오.)
설치 사양
사용 온도 범위：-10∼+55℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：베이스（형식：R3－BS□）에 설치
질량：약 200g
성능
출력 ON 시간 설정 정밀도
· 설정 시간이 1초 이하 일 때：설정 시간±10%
· 설정 시간이 1초 이상 일 때：설정 시간±0.1초
점유 영역：1
소비 전류：100mA
반응 속도：0.1s 이하 (출력이 변화할 때까지의 시간)
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
출력-내부통신버스 · 내부전원 간 1500V AC 1분간
공급전원-FG 간 (전원 모듈로 절연) 2000V AC 1분간
규격＆인증
EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
용어 해설
■출력 유지
제1내부통신버스로부터의 데이터로 접점을 출력합니다. 제1내부통신버스가 이상으로 되면 제2내부통신버스의 데이터를 채용합니다. 제1 및 제2내부통신버스가 모두 이상인 경우에 출력은 정상적인 데이터를 수신할 때까지 유지됩니다.
전원 투입 시에 정상 데이터를 수신할 때까지 접점은 OFF로 됩니다.
■출력 OFF
제1내부통신버스로부터의 데이터로 접점을 출력합니다. 제1내부통신버스가 이상으로 되면 제2내부통신버스의 데이터를 채용합니다. 제1 및 제2내부통신버스가 모두 이상인 경우에 출력은 정상적인 데이터를 수신할 때까지 모두 OFF로 됩니다.
전원 투입 시에 정상 데이터를 수신할 때까지 접점은 OFF로 됩니다.
전면도 및 측면도
입출력 데이터 대응 표
비트 배치
외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도
블록도＆단자 접속도