R7F4HML3-D-DAC32A

リモートI／O　R7F4Hシリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅲ用、プラス／マイナスコモン（NPN／
PNP対応）接点16点入力、マイナスコモン（NPN対応）
トランジスタ16点出力、MIL コネクタ）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅲ用プラス／マイナスコモン（NPN／
PNP対応）接点16点入力、マイナスコモン（NPN対応）
トランジスタ16点出力の少点数入出力ユニット

形式：R7F4HML3－D－DAC32A－R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7F4HML3－D－DAC32A－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7F4HML3－D－DAC32A－R／NR／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

端子台

D：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：MILコネクタ

種類

DAC32A：プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応）接点入力16点、
マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ出力16点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲±10%、リップル含有率10%p-p以下）

①付加コード（複数項指定可能）

◆出力データリードバック機能
無記入：あり
／NR：なし
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・入出力信号：MILコネクタ
・供給電源：コネクタ形スプリング式端子台
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力－出力－MECHATROLINK・FE－供給電源間
通信断時出力設定：出力保持（＊）、出力クリア
前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点入出力状態表示ランプ：ON時緑色点灯
取込周期設定：10ms以下（＊）、1ms以下、5ms以下、20ms以下、50ms以下、70ms以下、100ms以下、200ms以下
前面のディップスイッチにより設定
（＊）は工場出荷時の設定

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様

コモン：プラス／マイナスコモン（NPN／PNP対応）16点／コモン
最大同時入力点数：制限なし（24V DC時）
定格入力電圧：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
ON電圧／ON電流：15V DC以上（入力端子とCOM間）／
3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下（入力端子とCOM間）／
1mA以下
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下

出力仕様

コモン：マイナスコモン（NPN対応）16点／コモン
最大同時出力点数：制限なし（24V DC時）
定格負荷電圧：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下
定格出力電流：0.1A／点 1.6A／コモン
残留電圧：1.2V以下
洩れ電流：0.1mA以下
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下
過電流保護機能：過電流を検出すると電流値を制限します。
過熱保護機能：過熱を検出すると出力をOFFします。
（誘導負荷（ソレノイドなど）を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい）

設置仕様

消費電流
・直流電源：約100mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約175g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力・出力－MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC　1分間
入力－出力間　500V AC 1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

用語解説

■出力データリードバック機能
MECHATROLINK-Ⅲ通信データ上に、本器への出力データを折り返し上位に送り返すことができます。
付加コードの出力リードバック機能で「なし」を指定することで、出力データリードバック機能を無効にすることができます。（出力データリードバック機能の有無により、DATA_RWA（20H）コマンドデータフォーマットのデータ配置が異なります。詳細は取扱説明書を参照下さい）。

パネル図

端子配列

■入出力の配線

■供給電源の配線

MECHATROLINK対応コマンド

応答時間

接点入力ユニットの応答時間は、ユニットに入力信号が与えられてから、ユニットの通信ASICが入力データを送信するまでの時間です。

接点出力ユニットの応答時間は、ユニットの通信ASICが出力データを受信してから、ユニットが信号を出力するまでの時間です。
T_COM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

T_INP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta、ON遅延時間、またはOFF遅延時間）+取込周期（T_S）+入力内部処理遅延時間
（Tc、伝送周期2回分）

T_OUT：出力ユニット応答時間≦出力内部処理遅延時間（Td、ユニットの対応できる伝送周期の最小値1回分）+出力回路の遅延時間
（T_f、ON遅延時間、またはOFF遅延時間）
例1、取込周期：1ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.125ms、接点「ON」入力の場合
　入力ユニット応答時間（T_INP）：入力回路の遅延時間（0.2ms）+取込周期（1ms）+入力内部処理遅延時間（0.125ms×2）＝1.45 [ms]

例2、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5ms、接点「OFF」出力の場合
　出力ユニット応答時間（T_OUT）：出力内部処理遅延時間（0.125ms）+出力回路の遅延時間（0.5ms）＝0.625 [ms]