KS-8002-B Rev.3

R7F4HML3-D-DAC32B

리모트 I/O R7F4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅲ용, NPN/PNP 접점 입력 16점,
PNP 트랜지스터 출력 16점, MIL 커넥터)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 NPN/PNP 접점 16점 입력, PNP트랜지스터 16점 출력인 소채널 입출력 모듈

형식：R7F4HML3－D－DAC32B－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7F4HML3－D－DAC32B－R①
  ①은 아래에서 선택해 주십시오.
 （예：R7F4HML3－D－DAC32B－R／NR／Q）
• 옵션 사양（예：/C01)

단자대

D: 전원용: 커넥터형 스프링식 단자대
    통신용: MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
    입출력용: MIL 커넥터

종류

DAC32B：NPN/PNP 접점 입력 16점, PNP 트랜지스터 출력 16점

공급 전원

◆직류 전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드（복수항 지정 가능）

◆출력 데이터 리드 백 기능
무기입：있음
/NR：없음
◆옵션
무기입：없음
/Q：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 입출력 신호：MIL 커넥터
· 공급전원：커넥터형 스프링식 단자대
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력－출력－MECHATROLINK · FE－공급전원 간
통신 중단 시의 출력 설정：출력 유지, 출력 클리어
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：출력 유지)
상태 표시 램프：PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2 로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
접점 입출력 상태 표시 램프：ON 시 녹색불 점등
읽기 주기 설정：1ms 이하, 5ms 이하, 10ms 이하, 20ms 이하, 50ms 이하, 70ms 이하, 100ms 이하, 200ms 이하 (전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：10ms 이하)

MECHATROLINK-Ⅲ 사양

전송 속도：100Mbps
전송 거리：최대 6300m
국간 거리：최대 100m
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식：JEPMC-W6013-□-E)
커넥터：공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수：62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기：125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기：125μs∼64ms
대응 프로필：표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수：16 바이트
국 어드레스 설정：03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드：사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드：이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능：없음

입력 사양

코먼：플러스/마이너스 코먼 (NPN/PNP), 16점/코먼
동시에 입력 가능한 최대 점수：무제한 (24V DC 일 때)
정격 입력 전압：24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율
5%p-p 이하
ON 전압/ON 전류：15V DC 이상 (입력 단자와 COM 간)/
3.5mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：5V DC 이하 (입력 단자와 COM 간)/
1mA 이하
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：0.2ms 이하
OFF 지연 시간：0.5ms 이하

출력 사양

코먼：플러스 코먼 (PNP), 16점/코먼
동시에 출력 가능한 최대 점수：무제한 (24V DC 일 때)
정격 부하 전압：24V DC±10%, 리플 함유율 (ripple)
5%p-p 이하
정격 출력 전류：0.1A/점, 1.6A/코먼
잔류 전압：1.2V 이하
누설 전류：0.1mA 이하
ON 지연 시간：0.2ms 이하
OFF 지연 시간：0.5ms 이하
과전류 보호 기능：과전류가 검출되면 전류값을 제한
과열 보호 기능：과열이 검출되면 출력을 OFF
(유도성 부하 (솔레노이드 등) 를 연결하는 경우에는 부하와 다이오드를 병렬로 연결해 주십시오.)

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 100mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 175g

성능

절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：
  입력 · 출력-MECHATROLINK · 공급 전원 간 
  1500V AC  1분간
  입력-출력 간
　500V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령

용어 해설

■출력 데이터 리드 백 기능
본 기기로 출력한 데이터를 MECHATROLINK-Ⅲ 통신 데이터 위에 되돌려 상위로 보낼수 있습니다.
부가 코드의 출력 데이터 리드 백 기능을 「없음」으로 지정하면 출력 데이터 리드 백 기능이 무효로 됩니다. (출력 데이터 리드 백 기능의 유무에 따라 DATA RWA (20H) 커맨드 데이터 포맷의 데이터 배치가 다릅니다. 상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)

전면도 및 측면도

단자 배열

■입출력 단자의 배열
■공급전원 단자의 배열

MECHATROLINK 대응 커맨드

응답 시간

접점 입력 모듈의 응답 시간은 모듈이 입력 신호를 수신한 후 모듈의 통신 ASIC가 입력 데이터를 송신할 때까지의 시간입니다. 
접점 출력 모듈의 응답 시간은 모듈의 통신 ASIC가 출력 데이터를 수신한 후 모듈이 신호를 출력할 때까지의 시간입니다. 
 
TCOM：MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송주기는 시스템 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

TINP：입력 모듈 응답 시간 ≤ 입력 회로의 지연 시간 (Ta, ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)＋읽기 주기 (Ts) ＋입력 내부 처리 지연 시간 (Tc, 전송 주기 2회분)

TOUT：출력 모듈 응답 시간 ≤ 출력 내부 처리 지연 시간 (Td, 모듈이 대응할 수 있는 전송 주기의 최소값 1회분)＋출력 회로의 지연 시간 (Tf, ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)

예1) 읽기 주기：1ms, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기：0.125ms, 접점이 「ON」입력인 경우
입력 모듈 응답 시간 (TINP)：입력 회로의 지연 시간 (0.2ms)＋읽기 주기 (1ms)＋입력 내부 처리 지연 시간 (0.125ms×2)
＝1.45［ms］

예2) MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기：0.5ms,  접점이「OFF」출력인 경우
출력 모듈 응답 시간 (TOUT)：출력 내부 처리 지연 시간 (0.125ms)＋출력 회로의 지연 시간 (0.5ms)＝0.625［ms］

비트 배치

외형 치수도（단위：㎜）

설치 치수도（단위：mm）

블록도＆단자 접속도

EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.