CS-7774-A Rev.2

R7G4FML3-6-DA16

远程 I/O R7G4F 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅲ用、NPN/PNP 接点16点输入、
螺丝端子盘)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-III的 NPN/PNP 接点16点输入的
少点数I/O模块
 

机型: R7G4FML3－6－DA16－R①

订货时的指定事项

・机型: R7G4FML3－6－DA16－R①
　①在下列代码中选择。
 （例如: R7G4FML3－6－DA16－R／UL／Q)
・选配规格（例如: /C01）

端子盘

6: 电源: 螺丝端子盘
    通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
    输入输出: 螺丝端子盘

类型

DA16: NPN/PNP 接点16点输入模块

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)

①附加代码 (可指定多项)

◆适用标准
未填写: 符合CE
/UL: 符合UL、CE
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

选配规格

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层（不能选择附加代码（适用标准）「/UL」。）

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK-III: MECHATROLINK-III专用电连接器
・供电电源、输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为
　0.5N·m)
压接端子：请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd
　或 Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25～1.65mm2 (AWG 22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入－MECHATROLINK・FE－供电电源间
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态 (详细内容请参照使用说明书)
接点输入状态显示灯: ON时亮绿色灯
读取周期: 1ms／5ms／10ms／20ms／50ms／70ms／
100ms／200ms以下 (通过R7CFG设定、出厂时设定为10ms)
■推荐压接端子

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格

传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd. 生产的，机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1～64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs～64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H～EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
其他从站监控功能: 无

输入规格

公共端: 正/负公共端 (NPN/PNP)、16点/公共端
可同时接通的输入点数: 无限制 (24V DC时)
额定输入电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下
ON电压/ON电流: 15V DC以上 (输入端子与COM间)/
3.5mA以上
OFF电压/OFF电流: 5V DC以下 (输入端子与COM间)/
1mA以下
输入电流: 5.5mA以下/点 (24V DC时)
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 0.2ms以下
OFF延迟时间: 0.5ms以下

设置规格

消耗电流: 约75mA
使用温度范围: -10～+55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约190g

性能

绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入－MECHATROLINK・FE－供电电源间
1500V AC　1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
认证:
符合UL/C-UL 通用安全要求
 （UL 61010-1，CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12）
 （UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201）

面板图

端子排列

■输入端子的排列
■供电电源端子的排列

MECHATROLINK 架构命令参数

响应时间

接点输入模块的响应时间是指，从输入模块接收到输入信号，到开始向传输路发送数据的时间。
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ Ta输入电路的延迟时间 (ON延迟时间或OFF延迟时间) ＋ Tb读取周期设定时间 ＋ Tc内部处理延迟时间 (MECHATROLINK-Ⅲ2个传输周期)

例) 读取周期为1ms、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期为0.25ms时
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (0.2ms) ＋ 读取周期设定时间 (1ms) ＋ 内部处理延迟时间 (0.25ms) × 2
＝ 1.7［ms］

数据位分配

外形尺寸图（单位 : mm）・端子编号图

安装尺寸图（单位: mm）

简易电路图・端子接线图

为了保持EMC（电磁兼容指令）性能，请将FE端子进行接地。
注）FE端子不是保护接地端子（Protective Conductor Terminal）。