KS-7774-D Rev.2

R7G4FML3-B-DA16A

리모트 I/O R7G4F 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅲ용, NPN 접점 입력 16점,
e-CON 커넥터)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 NPN 접점 16점 입력인 소채널 입출력 모듈

형식：R7G4FML3－B－DA16A－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7G4FML3－B－DA16A－R①
  ①은 아래에서 선택해 주십시오.
 （예：R7G4FML3－B－DA16A－R／Q）
• 옵션 사양（예：/C01)

단자대

B：전원용：커넥터형 스프링식 단자대
     통신용：MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
     입출력용：e-CON커넥터

종류

DA16A：NPN 접점 입력 16점

공급 전원

◆직류 전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 입력신호：e-CON 커넥터
· 공급전원：커넥터형 스프링식 단자대
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력－MECHATROLINK · FE－공급전원 간
상태 표시 램프：PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2 로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
접점 입력 상태 표시 램프：ON 시 녹색불 점등
읽기 주기 설정：1ms/5ms/10ms/20ms/50ms/70ms/
100ms/200ms 이하를 R7CFG로 설정 (출하 시의 설정：
10ms)

MECHATROLINK-Ⅲ 사양

전송 속도：100Mbps
전송 거리：최대 6300m
국간 거리：최대 100m
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식：JEPMC-W6013-□-E)
커넥터：공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수：62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기：125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기：125μs∼64ms
대응 프로필：표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수：16 바이트
국 어드레스 설정：03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드：사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드：이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능：없음

입력 사양

센서용 전원 (외부로부터 공급)：
  24V DC±10%, 리플 함유율 5%p-p 이하,
  2A 이하 (접점입력부하 포함),
  커넥터 정격 전류 8A
코먼：플러스 코먼 (NPN), 16점/코먼
동시에 입력 가능한 최대 점수：무제한 (24V DC 일 때)
정격 입력 전압：24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율
5%p-p 이하
ON 전압/ON 전류：15V DC 이상 (입력 단자 X0∼X15와
+24V 간)/3.5mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：5V DC 이하 (입력 단자 X0∼X15와
+24V 간)/1mA 이하
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：0.2ms 이하
OFF 지연 시간：0.5ms 이하

설치 사양

소비 전력：약 75mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 130g

성능

절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：입력-MECHATRORINK · FE-공급전원 간
1500V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령

전면도 및 측면도

단자 배열

■입력 단자의 배열
■공급전원 단자의 배열

MECHATROLINK 대응 커맨드

응답 시간

접점 입력 모듈의 응답 시간은 모듈이 입력 신호를 접수한 후 전송로에 송신 시작 할 때까지의 시간입니다.
TCOM：상위 기기 (마스터) 에서 설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송주기는 시스템 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

TINP：입력 모듈 응답 시간 ≤ Ta 입력 회로의 지연 시간 (ON 지연 시간 또는 OFF 지연 시간)＋Tb 읽기 주기 설정 시간＋Tc 내부 처리 지연 시간 (MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기 2회분)

예) 읽기 주기：1ms, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기：0.25ms 인 경우
입력 모듈 응답 시간 (TINP)：입력 회로의 지연 시간 (0.2ms)＋읽기 주기 설정 시간 (1ms)＋내부 처리 지연 시간 (0.25ms)×2＝1.7［ms］

비트 배치

외형 치수도（단위：㎜）

설치 치수도（단위：mm）

블록도＆단자 접속도

EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.