KS-7772-AX Rev.2
R7G4HML3-6-LC2
리모트 I/O R7G4H 시리즈
MECHATROLINK 입출력 모듈
(MECHATROLINK-Ⅲ용, 로드셀 입력, 절연 2점,
나사 단자대, 메시지 통신 설정 커맨드 대응)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 로드셀 2점 입력인 소채널 입출력 모듈
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG) 를 사용하여 입력 1점 마다의 설정, 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등이 가능
형식:R7G4HML3-6-LC2-R①
주문 시의 지정 사항
• 주문 코드:R7G4HML3-6-LC2-R①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
(예:R7G4HML3-6-LC2-R/R20/F2K/Q)
• 옵션 사양(예:/C01/SET)
단자대
6
:전원용:나사 단자대
통신용:MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
입출력용:나사 단자대
종류
LC2
:로드셀 입력 2점
공급 전원
◆직류전원
R
:24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)
①부가 코드(복수항 지정 가능)
◆입력 범위
(반드시 지정해 주십시오.)
/R20
:-2∼+2mV/V
/R10
:-1∼+1mV/V
/R05
:-0.5∼+0.5mV/V
◆CR 필터
(반드시 지정해 주십시오.)
/F2K
:2kHz/2Hz
/F1
:1Hz/2Hz
◆옵션
무기입
:없음
/Q
:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)
옵션 사양(복수항 지정 가능)
◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01
:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02
:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03
:고무계 코팅(Rubber coating)
◆출하 시 설정
/SET
:사양 주문서 (No. ESU-7772-LC2) 대로 설정
관련 기기
· 컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG)
컨피그레이터 소프트웨어는 당사의 홈페이지에서 다운로
드 할 수 있습니다.
본 제품을 컴퓨터에 접속할 때 전용 케이블이 필요합니다.
적용하는 케이블의 형식은 홈페이지의 다운로드 사이트
또는 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해
주십시오.
기기 사양
접속 방식
· MECHATROLINK-III:MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 공급전원, 입출력 신호:M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자:「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커:J.S.T.MFG.CO.,LTD.
또는 NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈:0.25∼1.65mm
2
(AWG 22∼16)
단자 나사 재질:철에 니켈도금
하우징 재질:난연성 회색 수지
아이솔레이션:입력0 · 모니터 출력0-입력1 · 모니터
출력1-MECHATROLINK · FE-공급전원 간
입력 제로 조정:R7CFG 를 통해 설정
입력 스팬 조정:R7CFG 를 통해 설정
부하 계수:R7CFG 를 통해 설정
평균 횟수:R7CFG 를 통해 설정
인가 전압:R7CFG 를 통해 설정
저역 필터:R7CFG 를 통해 설정
모니터 출력:R7CFG 를 통해 설정
상태 표시 램프:PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
입력 상태 표시 램프:A.ZERO, ZERO, SPAN, MODE,
RESET, UNDER, 0-100, OVER로 입력 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
■권장 압착 단자
MECHATROLINK-Ⅲ 사양
전송 속도:100Mbps
전송 거리:최대 6300m
국간 거리:최대 100m
전송 케이블:MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식:JEPMC-W6013-□-E를 사용해 주십시오.)
커넥터:공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수:62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기:125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기:125μs∼64ms
대응 프로필:표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 통신 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수:16 바이트
국 어드레스 설정:03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드:사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드:이벤트 드리븐 통신 대응
대응 메시지 통신 커맨드:01H, 7FH
기타 슬레이브 감시 기능:없음
입력 사양
■로드셀 입력
●조합 로드셀 사양
신호 입력 범위:
· 부가 코드 /R20
-2∼+2mV/V (5V 인가 시)
-4∼+4mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R20
-1∼+1mV/V (5V 인가 시)
-2∼+2mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R05
-0.5∼+0.5mV/V (5V 인가 시)
-1∼+1mV/V (2.5V 인가 시)
최대 입력가능범위:
· 부가 코드 /R20
-3∼+3mV/V (5V 인가 시)
-6∼+6mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R10
-1.5∼+1.5mV/V (5V 인가 시)
-3∼+3mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R05
-0.75∼+0.75mV/V (5V 인가 시)
-1.5∼+1.5mV/V (2.5V 인가 시)
제로조정범위:
· 부가 코드 /R20
-1∼+1mV/V (5V 인가 시)
-2∼+2mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R10
-0.5∼+0.5mV/V (5V 인가 시)
-1∼+1mV/V (2.5V 인가 시)
· 부가 코드 /R05
-0.25∼+0.25mV/V (5V 인가 시)
-0.5∼+0.5mV/V (2.5V 인가 시)
저역 필터:
약 2kHz 또는 약 2Hz (부가 코드 /F2K)
약 1Hz 또는 약 2Hz (부가 코드 /F1)
A/D 변환 횟수:2000회 이상/초
●인가 전압:5V±10% 또는 2.5V±10%
(인가 전압이 2.5V 시에는 입력 범위 등이 2배로 됩니다.)
허용 전류:
60mA 이하 (5V 인가 시 350Ω 로드셀을 4대까지 병렬
연결 가능)
100mA 이하 (2.5V 인가 시)
출력 사양
출력 레인지:0∼10V DC (입력 0∼100% 에 대하여)
허용부하저항:100kΩ 이상
출력 범위:-115∼+115%
설치 사양
소비 전류
· 직류 전원:약 160mA
사용 온도 범위:-10∼+55℃
보존 온도 범위:-20∼+65℃
사용 습도 범위:30∼90%RH(결로되지 않을 것)
사용 주위 환경:부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치:벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량:약 220g
성능
정밀도
· 부가 코드 /R05 이외
±0.04% (평균 횟수 128 이상)
±0.05% (평균 횟수 64)
±0.10% (평균 횟수 8, 16, 32)
±0.15% (평균 횟수 4)
±0.20% (평균 횟수 2)
· 부가 코드 /R05
±0.05% (평균 횟수 512 이상)
±0.10% (평균 횟수 64, 128, 256)
±0.20% (평균 횟수 16, 32)
±0.30% (평균 횟수 2, 4, 8)
· 모니터 출력 변환 정밀도:±0.1%
변환 데이터:
· 입력0/입력1:제로점부터 스팬점에 대해 0∼10000
· 총 입력 데이터:입력0과 입력1의 합
온도 계수
· 로드셀 입력:±0.015%/℃
· 모니터 출력:±0.015%/℃
입력회로의 지연시간:
· 저역 필터 2kHz:20ms 이하 (0→90%)
· 저역 필터 2Hz:200ms 이하 (0→90%)
· 저역 필터 1Hz:400ms 이하 (0→90%)
출력회로의 지연시간:250ms 이하 (0→90%)
분해능:1/10000
절연 저항:100MΩ 이상/500V DC
내전압:입력0 · 모니터 출력0-입력1 · 모니터 출력1-
MECHATROLINK · FE-공급전원 간
1500V 1분간
규격&인증
EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
컨피그레이터 소프트웨어의 설정
컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG) 를 사용하여 이하의 내용을 설정할 수 있습니다.
컨피그레이터 소프트웨어의 사용방법에 대해서는 R7CFG의 취급설명서를 참조해 주십시오.
전면도 및 측면도
단자 배열
■입출력 단자의 배열
■공급전원 단자의 배열
MECHATROLINK 대응 커맨드
데이터 변환
■입출력 레인지와 변환 데이터 (출하 시 설정값)
응답 시간
아날로그 입력 모듈의 응답 시간은 0→100%의 스텝식의 입력 신호가 주어진 후 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 90%의 입력 신호를 송신할 때까지의 시간입니다.
T
COM
:상위 기기 (마스터) 에서 설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송 주기는 시스템의 구성 및 설정에 따라 다릅니다.
T
INP
:입력 모듈 응답 시간 ≤ 입력 회로의 지연 시간 (Ta) + 변환 속도 (Tb) × 평균 횟수 + 입력 내부 처리 지연 시간 (Tc) (전송 주기 2회분)
예) 평균 횟수:2, 입력 회로의 지연 시간:20ms, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기:0.5ms 인 경우
입력 모듈 응답 시간 (T
INP
):입력 회로의 지연 시간 (20ms) + 변환 속도 (0.5ms) × 평균 횟수 (2회) + 입력 내부 처리 지연 시간 (0.5ms×2) =2.2[ms]
비트 배치
아날로그 입출력 모듈은 컨피그레이터 소프트웨어 (형식:R7CFG)로 스케일링 할 수 있습니다. 상세한 내용은 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해 주십시오.
외형 치수도(단위:㎜)&단자 번호도
설치 치수도(단위:mm)
블록도&단자 접속도
EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.