NS-7772-AX Rev.3
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R7G4HML3-6-LC2

リモートI／O R7G4H シリーズ

少点数入出力ユニット

(MECHATROLINK-Ⅲ用、ロードセル入力、絶縁2点、ねじ端子台、メッセージ通信設定コマンド対応)
主な機能と特長
●MECHATROLINK-III用ロードセル2点入力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、入力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

形式：R7G4HML3－6－LC2－R①

価格

基本価格 98,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7G4HML3－6－LC2－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－LC2－R／R20／F2K／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台

6：電源用：ねじ端子台
    通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入出力用：ねじ端子台

種類

LC2：ロードセル入力2点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード（複数項指定可能）

◆入力範囲
（必ずご指定下さい）
／R20：-2～+2mV／V
／R10：-1～+1mV／V
／R05：-0.5～+0.5mV／V
◆CRフィルタ
（必ずご指定下さい）
／F2K：2kHz／2Hz
／F1：1Hz／2Hz
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-LC2）通りに設定　+0円

関連機器

・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
入力ゼロ調整：R7CFGにより設定
入力スパン調整：R7CFGにより設定
負荷係数設定：R7CFGにより設定
平均回数設定：R7CFGにより設定
印加電圧設定：R7CFGにより設定
ローパスフィルタ設定：R7CFGにより設定
モニタ出力設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
入力状態表示ランプ：A.ZERO、ZERO、SPAN、MODE、RESET、UNDER、0-100、OVERで入力の状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
■推奨圧着端子

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
対応メッセージ通信コマンド：01H、7FH
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様

■ロードセル入力
●組合わせロードセル仕様
信号入力範囲：
・付加コード／R20
　-2～+2mV／V（5V印加時）
　-4～+4mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10
　-1～+1mV／V（5V印加時）
　-2～+2mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05
　-0.5～+0.5mV／V（5V印加時）
　-1～+1mV／V（2.5V印加時）
最大入力可能範囲：
・付加コード／R20
　-3～+3mV／V（5V印加時）
　-6～+6mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10
　-1.5～+1.5mV／V（5V印加時）
　-3～+3mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05
　-0.75～+0.75mV／V（5V印加時）
　-1.5～+1.5mV／V（2.5V印加時）
ゼロ調整範囲：
・付加コード／R20
　-1～+1mV／V（5V印加時）
　-2～+2mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R10
　-0.5～+0.5mV／V（5V印加時）
　-1～+1mV／V（2.5V印加時）
・付加コード／R05
　-0.25～+0.25mV／V（5V印加時）
　-0.5～+0.5mV／V（2.5V印加時）
ローパスフィルタ
・付加コード／F2K：約2kHzまたは約2Hz
・付加コード／F1：約1Hzまたは約2Hz
A／D変換回数：2000回以上／秒
●印加電圧：5V±10%または2.5V±10%（印加電圧2.5V時は入力範囲などが2倍になります）
許容電流：60mA以下（350Ω系ロードセルを4台まで並列和算接続可能：5V印加時）
100mA以下（2.5V印加時）

出力仕様

出力レンジ：0～10V（入力0～100%に対して）
許容負荷抵抗：100kΩ以上
出力範囲：-115～+115%

設置仕様

消費電流
・直流電源：約160mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約220g

性能

基準精度：
・付加コード／R05以外
　±0.04%（平均回数128以上）
　±0.05%（平均回数64）
　±0.10%（平均回数8、16、32）
　±0.15%（平均回数4）
　±0.20%（平均回数2）
・付加コード／R05
　±0.05%（平均回数512以上）
　±0.10%（平均回数64、128、256）
　±0.20%（平均回数16、32）
　±0.30%（平均回数2、4、8）
・モニタ出力変換精度：±0.1%
変換データ
・入力0／入力1：ゼロ点からスパン点に対し0～10000
・トータル入力データ：入力0と入力1の和
温度係数
・ロードセル入力：±0.015％／℃
・モニタ出力：±0.015％／℃
入力回路の遅延時間
・ローパスフィルタ 2kHz：20ms以下（0→90%）
・ローパスフィルタ 2Hz：200ms以下（0→90%）
・ローパスフィルタ 1Hz：400ms以下（0→90%）
出力回路の遅延時間：250ms以下（0→90%）
分解能：1／10000
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力0・モニタ出力0－入力1・モニタ出力1－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■入出力の配線
■供給電源の配線

MECHATROLINK対応コマンド

データ変換

■入出力レンジと変換データ（出荷時設定値）

応答時間

アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力信号を送信するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）

＊1、変換速度（A／D変換回数）×平均回数となります。

例、平均回数2回、入力回路の遅延時間：20ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5msの場合
　  入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（20ms）＋変換速度（0.5ms）×平均回数（2回）＋
　  入力内部処理遅延時間（0.5ms×2）＝22 [ms]

ビット配置

アナログ入出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウェアの取扱説明書をご参照下さい。

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

取付寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。