CS-7772-H Rev.2

R7G4HML3-6-LC2A

远程 I/O R7G4H 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅲ用、Nireco公司生产的张力传感器输入、2点、隔离、螺丝端子盘、信息传输命令)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-III，以 Nireco 公司生产的张力传感器 (2点) 为输入的少点数输入输出模块
●通过组态软件 (机型: R7CFG) 可进行每一点输入的设定、零点及量程的调整、缩放设定的变更等。

机型: R7G4HML3－6－LC2A－R①

订货时的指定事项

・机型: R7G4HML3－6－LC2A－R①
　①在下列代码中选择。
（例如: R7G4HML3－6－LC2A－R/Q)
・选配规格（例如: /C01/SET）

端子盘

6: 电源: 螺丝端子盘
通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
输入输出: 螺丝端子盘

类型

LC2A: Nireco公司生产的张力传感器2点输入模块
(Nireco公司生产的 MB、MG 张力传感器)

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

①附加代码

◆选配规格
未填写：无选配规格
/Q：选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7772-LC2A) 设定

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK-III: MECHATROLINK-III专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固
　扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd、
　Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25～1.65mm² (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入0・监控输出0－输入1・监控输出1－
MECHATROLINK・FE－供电电源间
输入零点调整: 通过R7CFG设定
输入量程调整: 通过R7CFG设定
负载系数: 通过R7CFG设定
平均次数: 通过R7CFG设定
施加电压: 通过R7CFG设定
低通滤波器: 通过R7CFG设定
监控输出: 通过R7CFG设定
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
输入状态显示灯: 用A.ZERO、ZERO、SPAN、MODE、RESET、UNDER、0-100、OVER显示输入状态
(详细内容请参照使用说明书)
■推荐压接端子

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格

传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd生产的，机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1～64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs～64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H～EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
信息通信命令: 01H、7FH
其他从站监控功能: 无

输入规格

■Nireco公司生产的张力传感器输入
●张力传感器规格
适用传感器: MB张力传感器、MG张力传感器
零点调整范围: 低于或等于传感器的允许卷重
低通滤波器: 约2kHz或约2Hz
A/D转换次数: 2000次以上/秒
●施加电压: 6V DC±5%
允许电流: 15mA以下

输出规格

输出范围: 0～10V DC (相对于输入0～100%)
允许负载电阻: 100kΩ以上
可输出的范围: -115～+115%

设置规格

消耗电流
・直流电源: 约100mA
使用温度范围: -10～+55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约220g

性能

标准精度:
・张力传感器输入: ±0.1% (相对于0°包角的最大量程的%、
　平均次数为16次以上)
・监控输出转换精度: ±0.1%
转换数据:
・输入0/输入1: 0～10000 (相对于零点到量程点)
・总输入数据: 输入0和输入1的总和
温度系数
・张力传感器输入: ±0.015 %/℃ (相对于0°包角的最大量程
　的%)
・监控输出: ±0.015 %/℃
输入电路的延迟时间
・低通滤波器为2kHz时: 20ms以下 (0→90%)
・低通滤波器为2Hz时: 200ms以下 (0→90%)
输出电路的延迟时间: 250ms以下 (0→90%)
分辨率: 1/10000 (0°包角的最大量程时)
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入0・监控输出0－输入1・监控输出1－
MECHATROLINK・FE－供电电源间
1500V　1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

组态软件的设定

用组态软件 (机型: R7CFG) 可设定以下内容。
有关组态软件的使用方法，请参照R7CFG的使用说明书。

面板图

端子排列

■输入输出端子的排列

■供电电源端子的排列

MECHATROLINK 架构命令参数

数据转换

■输入输出范围与转换数据 (出厂时的设定值)
所输入的模拟量数据被转换为0～100%的数字量数据。
被转换的0～100%的数字量数据的100倍即为转换值。转换值显示为16位。
可输入的范围是输入量程的-15～+115%，超过此范围的输入被固定在-15%或+115%上。
模拟量输出与输入的转换正相反，输出范围为0～10V DC时，“10000”转换为10.0V (100%)、“0”转换为0V (0%) 的输出。

响应时间

模拟量输入模块的响应时间是指，从接收到0→100%的步进式输入信号，到本产品 (从机) 的通信用ASIC发送90%的输入信号的时间。
T_COM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

T_INP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta) ＋转换速度 (Tb) × 平均次数＋输入内部处理延迟时间 (Tc) (2次传输周期)

例) 平均次数: 2次、输入电路的延迟时间: 20ms、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 0.5ms 时
输入模块的响应时间 (T^_INP): 输入电路的延迟时间 (20ms) ＋转换速度 (0.5ms) × 平均次数 (2次) ＋
输入内部处理延迟时间 (0.5ms × 2) ＝ 2.2［ms］