KS-7772-D Rev.2

R7G4HML3-6-PA1

리모트 I/O R7G4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅲ용, 로터리 엔코더 속도 · 위치 1점
입력, 나사 단자대)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 로터리 엔코더 속도 · 위치 1점 입력인 소채널 입출력 모듈
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 를 사용하여 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등이 가능

형식：R7G4HML3－6－PA1①－R②

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7G4HML3－6－PA1①－R②
①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7G4HML3－6－PA1A7－R/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/SET)

단자대

6：전원용：나사 단자대
통신용：MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
입출력용：나사 단자대

종류

PA1：로터리 엔코더 속도 · 위치 입력 1점

①입력 신호

A1：5V 오픈 컬렉터
A4：12V 오픈 컬렉터
A7：24V 오픈 컬렉터
J：RS-422 라인 드라이버 · 펄스

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

②부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-7772-PA1) 대로 설정

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 공급전원, 입출력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG.CO.,LTD.
또는 NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG 22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력 · 출력 · 센서용 전원-
MECHATROLINK · FE-공급전원 간
상태 표시 램프：PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
파라미터 설정：컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 로 이하의 내용을 설정할 수 있습니다. (자세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
· 데이터 타입
· 카운트 방법
· 카운터 형식
· 주파수 레인지
· Low-end 컷아웃
· MECHATROLINK-III 커맨드
· 경보 타입
· 외부 래치
커맨드：읽기 데이터 선택, 래치, 리셋, 래치 데이터 클리어, 리셋 데이터 클리어, 프리셋, 경보 출력 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
■권장 압착 단자

MECHATROLINK-Ⅲ 사양

전송 속도：100Mbps
전송 거리：최대 6300m
국간 거리：최대 100m
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식：JEPMC-W6013-□-E를 사용해 주십시오.）
커넥터：공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수：62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기：125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기：125μs∼64ms
대응 프로필：표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 통신 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수：16 바이트
국 어드레스 설정：03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드：사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드：이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능：없음

입력 사양

센서용 전원^＊ (외부로부터 공급)：24V DC±10%, 리플 함유율 5%p-p 이하, 20mA 이상 1A 이하
＊ 펄스 입력 회로에도 사용되기 때문에 반드시 외부로부터 공급해 주십시오. 리셋 입력, 래치 입력을 사용하는 경우의 소비전류는 각 입력전류가 별도로 가산됩니다.
엔코더 전원 (외부로부터 공급, 입력 신호 A□ 에 한함)：
　A1　5V DC±5%, 1A이하
　A4　12V DC±5%, 1A이하
　A7　24V DC±5%, 1A이하
■엔코더 펄스 설정
●오픈 컬렉터
최대 주파수
· 위치 변환 데이터：400kHz (4체배 시)
· 속도 변환 데이터：100kHz
검출 전원/전류, OFF (이상), ON (이하)
· 5V：약 4V DC/4.4mA, 3kΩ/3.3V, 300Ω/1V
· 12V：약 10V DC/5.7mA, 3kΩ/6.5V, 400Ω/1.8V
· 24V：약 22V DC/7.8mA, 3kΩ/11.5V, 300Ω/2V
상：A상, B상, Z상 (A상만 또는 B상만의 입력으로는 작동하지 않습니다.)
A/B 상
· 위치 변환 데이터：5μs 이상 (ON/OFF)
· 속도 변환 데이터：5μs 이상 (ON/OFF)
Z상
· 1ms 이상 (펌웨어 버전 V1.10)
· 0.5μs 이상 (펌웨어 버전 V1.11 또는 그 이상의 버전)
●RS-422 라인 드라이버 · 펄스
최대 주파수
· 위치 변환 데이터：4MHz (4체배 시)
· 속도 변환 데이터：100kHz
수신기：RS-422 리시버 해당
상：A상, B상, Z상 (A상만 또는 B상만의 입력으로는 작동하지 않습니다.)
A/B 상
· 위치 변환 데이터：0.5μs 이상 (ON/OFF)
· 속도 변환 데이터：5μs 이상 (ON/OFF)
Z상
· 1ms 이상 (펌웨어 버전 V1.10)
· 0.5μs 이상 (펌웨어 버전 V1.11 또는 그 이상의 버전)
■리셋 입력 (접점 입력)
점 수：1
코먼：플러스 코먼 (NPN)
정격 입력 전압：본제품의 센서용 전원입력이 정격입력전압 입니다.
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
ON 전압/ON 전류：15V DC 이상 (RST와 +24V1 간)/
3.5mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：5V DC 이하 (RST와 +24V1 간)/
1mA 이하
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：50μs 이하
OFF 지연 시간：500μs 이하
리셋 펄스 폭：50ms 이상
■래치 입력 (접점 입력)
점 수：1
코먼：플러스 코먼 (NPN)
정격 입력 전압：본제품의 센서용 전원입력이 정격입력전압 입니다.
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
ON 전압/ON 전류：15V DC 이상 (LCH와 +24V1 간)/
3.5mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：5V DC 이하 (LCH와 +24V1 간)/
1mA 이하
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：10μs 이하
OFF 지연 시간：10μs 이하

출력 사양

■경보 출력 (오픈 컬렉터 출력)
점 수：2
코먼：마이너스 코먼 (NPN)
정격 부하 전압：24V DC±10%
정격 출력 전류：0.1A/점
잔류 전압：1.2V 이하
누설 전류：1mA 이하
ON 지연 시간：50μs 이하
OFF 지연 시간：500μs 이하

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 80mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 220g

성능

속도 변환 정밀도：±0.1%
속도 변환 데이터：입력 레인지에 대하여 0∼10000
위치 변환 데이터
· 링 카운터：0∼4,294,967,295
· 리니어 카운터：-2,100,000,000∼+2,100,000,000
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：입력 · 출력 · 센서용 전원-MECHATROLINK ·
FE-공급전원 간　1500V AC　1분간