R7G4HML3-6-PA1

リモートI／O R7G4H シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅲ用、ロータリエンコーダ速度・位置1点入力、ねじ端子台）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-III用ロータリエンコーダ速度・位置1点入力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

形式：R7G4HML3－6－PA1①－R②

価格

基本価格 58,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7G4HML3－6－PA1①－R②
①、②は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－PA1A7－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台

6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台

種類

PA1：ロータリエンコーダ速度・位置入力1点

①入力信号

A1：5V オープンコレクタ
A4：12V オープンコレクタ
A7：24V オープンコレクタ
J：RS-422 ラインドライバ・パルス

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

②付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-PA1）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm²（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力・出力・センサ用電源－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
パラメータ設定：コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にて以下の設定などが可能です。
・データタイプ
・カウント方法
・カウンタ形式
・周波数レンジ
・ドロップアウト
・MECHATROLINK-IIIコマンド
・警報タイプ
・外部ラッチ
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
コマンド：読み出しデータ選択、ラッチ、リセット、ラッチデータクリア、リセットデータクリア、プリセット、警報出力
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
■推奨圧着端子

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様

センサ用電源^＊1（外部より供給）：24V DC±10%、リップル含有率 5%p-p以下、20mA以上1A以下
＊1、パルス入力回路でも使用するため、必ず外部から供給して下さい。リセット入力、ラッチ入力を使用する場合の消費電流は、各入力電流が別途加算されます。
エンコーダ電源（外部より供給、A□のみ）：
　A1　5V DC±5%、1A以下
　A4　12V DC±5%、1A以下
　A7　24V DC±5%、1A以下
■エンコーダパルス設定
●オープンコレクタ
最大周波数
・位置変換データ：400kHz（4逓倍時）
・速度変換データ：100kHz
検出電源／電流、オフ(以上)、オン(以下)
・5V：約4V DC／4.4mA、3kΩ／3.3V、300Ω／1V
・12V：約10V DC／5.7mA、3kΩ／6.5V、400Ω／1.8V
・24V：約22V DC／7.8mA、3kΩ／11.5V、300Ω／2V
相：A相、B相、Z相
A相のみ、またはB相のみの入力では動作しません。
A／B相
・位置変換データ：5μs以上（ON／OFFとも）
・速度変換データ：5μs以上（ON／OFFとも）
Z相
・1ms以上（ファームウェアバージョンV1.10）
・0.5μs以上（ファームウェアバージョンV1.11以降）
●RS-422ラインドライバ・パルス
最大周波数
・位置変換データ：4MHz（4逓倍時）
・速度変換データ：100kHz
受信素子：RS-422レシーバ相当
相：A相、B相、Z相
A相のみ、またはB相のみの入力では動作しません。
A／B相
・位置変換データ：0.5μs以上（ON／OFFとも）
・速度変換データ：5μs以上（ON／OFFとも）
Z相
・1ms以上（ファームウェアバージョンV1.10）
・0.5μs以上（ファームウェアバージョンV1.11以降）
■リセット入力（接点入力）
点数：1点
コモン：プラスコモン（NPN対応）
定格入力電圧：本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧となります。
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
ON電圧／ON電流：15V DC以上(RSTと+24V1間)／
3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下(RSTと+24V1間)／
1mA以下
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：50μs以下
OFF遅延時間：500μs以下
リセットパルス幅：50ms以上
■ラッチ入力（接点入力）
点数：1点
コモン：プラスコモン（NPN対応）
定格入力電圧：本器へのセンサ用電源入力が定格入力電圧となります。
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
ON電圧／ON電流：15V DC以上(LCHと+24V1間)／
3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下(LCHと+24V1間)／
1mA以下
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：10μs以下
OFF遅延時間：10μs以下

出力仕様

■警報出力（オープンコレクタ出力）
点数：2点
コモン：マイナスコモン（NPN対応）
定格負荷電圧：24V DC±10%
定格出力電流：0.1A／点
残留電圧：1.2V以下
漏れ電流：1mA以下
ON遅延時間：50μs以下
OFF遅延時間：500μs以下

設置仕様

消費電流
・直流電源：約80mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約220g

性能

速度変換精度：±0.1%
速度変換データ：入力レンジに対し0～10000
位置変換データ
・リングカウンタ：0～4,294,967,295
・リニアカウンタ：-2,100,000,000～+2,100,000,000
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力・出力・センサ用電源－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC　1分間