CS-7772-I Rev.2
R7G4HML3-6-STYVS1
远程 I/O R7G4H 系列
少点数 I/O 模块
(MECHATROLINK-Ⅲ用、自整角机输入・直流电压/电流输出、1点、隔离、螺丝端子盘、信息传输命令)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-III,以自整角机1点为输入、直流电压/电流1点为输出的少点数输入输出模块。
●通过组态软件 (机型: R7CFG) 可进行零点及量程的调整、缩放设定的变更等。
机型: R7G4HML3-6-STYVS1-R①
订货时的指定事项
・机型: R7G4HML3-6-STYVS1-R①
①在下列代码中选择。
(例如: R7G4HML3-6-STYVS1-R/Q)
・选配规格(例如: /C01/SET)
端子盘
6
: 电源: 螺丝端子盘
通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
输入输出: 螺丝端子盘
类型
STYVS1
: 自整角机1点输入・直流电压/电流1点输出模块
供电电源
◆直流电源
R
: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)
①附加代码
◆选配规格
未填写
:无选配规格
/Q
:选配规格(请从选配规格之项另行选择)
选配规格(可指定多项)
◆涂层(详细内容请参照公司网页)
/C01
: 硅涂层
/C02
: 聚氨酯涂层
/C03
: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET
: 按照订购表格 (No: ESU-7772-STYVS1) 设定
相关产品
・组态软件(机型: R7CFG)
可从本公司的网站下载组态软件。
将本产品连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
用电缆线的型号请参照本公司网站的下载网站或组态软件
的使用说明书。
注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。
机器规格
连接方式
・MECHATROLINK-III: MECHATROLINK-III专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固
扭矩为0.5N·m)
压接端子: 请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd、
Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25~1.65mm
2
(AWG22~16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入-输出-MECHATROLINK・FE-供电电源间
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
参数设定: 用组态软件 (机型: R7CFG) 可设定以下内容。详细内容请参照使用说明书。
・角度量程
・移动平均次数
・折线线性化点数
・折线线性化设定
・输出范围
・缩放值
・通信断开时的设定
■推荐压接端子
MECHATROLINLK-Ⅲ 规格
传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd生产的,机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同,请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1~64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs~64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H~EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
信息通信命令: 01H、7FH
其他从站监控功能: 无
输入规格
测量范围: 0~360°
角度量程: 60~360°
输入电阻: 1MΩ以上
额定输入电压: 90V AC、50/60Hz
同步信号输入电压 (与自整角机的供电电源通用):
85~132V AC、50/60Hz
输出规格
■
电流输出
输出范围: 4~20mA DC
允许负载电阻: 550Ω以下
可输出的范围: 输出范围的-15~+115%
■电压输出
输出范围: -10~+10V DC、-5~+5V DC、0~10V DC、
0~5V DC、1~5V DC
允许负载电阻: 100kΩ以上
可输出的范围
・-10~+10V DC以外: 输出范围的-15~+115%
・-10~+10V DC: 约-11.5~+11.5V DC
设置规格
消耗电流
・直流电源: 约100mA
使用温度范围: -10~+55℃
存放温度范围: -20~+65℃
使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约220g
性能
转换精度
・自整角机输入
折线增益为1V以下时: ±0.2%或±0.5°中大的值
折线增益超过1V时: 转换精度×折线增益
・直流输出: ±0.1%
转换速度:
・自整角机输入
同步信号输入频率50Hz: 20ms
同步信号输入频率60Hz: 16.7ms
・直流输出: 200μs
转换数据
・自整角机输入: 输入范围相对于0~10000
・直流输出: 输出范围相对于0~10000
温度系数
・自整角机输入: ±0.015%/℃ (相对于最大量程的%)
・直流输出: ±0.015%/℃
输入电路的延迟时间: 100ms以下 (0-90%)
输出电路的延迟时间: 250μs以下 (0→90%)
绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入-输出-MECHATROLINK・FG-供电电源间
1500V AC 1分钟
适用标准
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
低电压指令
EN 61010-1、EN 61010-2-201
测量类别Ⅲ(输入)
污染等级2
输入-电源间 一般绝缘 (300V)
RoHS指令
组态软件的设定
用组态软件 (机型: R7CFG) 可设定以下内容。
有关组态软件的使用方法,请参照R7CFG的使用说明书。
面板图
端子排列
■输入输出端子的排列
■供电电源端子的排列
MECHATROLINK 架构命令参数
数据转换
■输入输出范围与转换数据 (出厂时的设定值)
响应时间
模拟量输入模块的响应时间是指,从接收到0→100%的步进式输入信号,到本产品 (从机) 的通信用ASIC发送90%的输入信号的时间。
模拟量输出模块的响应时间是指,从本产品 (从机) 的通信用ASIC接收到0→100%的步进式输出信号,到模拟量输出信号达到90%的时间。
T
COM
: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。
T
INP
: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta) + 转换速度 (Tb) × 移动平均次数 + 输入内部处理延迟时间 (Tc) (2次传输周期)
T
OUT
: 输出模块的响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td) (模块可处理的1次最小传输周期) + 转换速度 (Te) + 输出电路的延迟时间 (Tf)
例) 移动平均次数: 1次、同步信号输入频率: 50Hz、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 1ms 时
输入模块的响应时间 (T
INP
): 输入电路的延迟时间 (100ms) + 转换速度 (20ms) × 移动平均次数 (1次) +
输入内部处理延迟时间 (1ms × 2) = 122[ms]
输出模块的响应时间 (T
OUT
): 输出内部处理延迟时间 (0.125ms) + 转换速度 (0.2ms) + 输出电路的延迟时间 (0.25ms)
= 0.575[ms]
数据位分配
模拟量输入输出模块可用组态软件 (机型: R7CFG) 进行缩放。详细内容请参照组态软件的使用说明书。
外形尺寸图(单位 : mm)・端子编号图
安装尺寸图(单位: mm)
简易电路图・端子接线图
为了保持EMC(电磁兼容指令)性能,请将FE端子进行接地。
注)FE端子不是保护接地端子(Protective Conductor Terminal)。