KS-7772-I Rev.2

R7G4HML3-6-STYVS1

리모트 I/O R7G4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅲ용, 셀신 입력 · 직류 전압/전류 출력, 절연 1점, 나사 단자대, 메시지 통신 설정 커맨드 대응)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 셀신 1점 입력, 직류 전압/전류 1점 출력인 소채널 입출력 모듈
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 를 사용하여 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등이 가능

형식：R7G4HML3－6－STYVS1－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7G4HML3－6－STYVS1－R①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7G4HML3－6－STYVS1－R/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/SET)

단자대

6：전원용：나사 단자대
통신용：MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
입출력용：나사 단자대

종류

STYVS1：셀신 입력 1점 · 직류 전압/전류 출력 1점

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-7772-STYVS1) 대로 설정

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 공급전원, 입출력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG.CO.,LTD.
또는 NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG 22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력－출력－MECHATROLINK · FE－공급전원 간
상태 표시 램프：PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
파라미터 설정：컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 로 이하의 내용을 설정할 수 있습니다. (자세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
· 각도 스팬
· 이동 평균 횟수
· 꺽은선 리니어라이즈 점 수
· 꺽은선 리니어라이즈 설정
· 출력 레인지
· 스케일링 값
· 통신 중단 시의 출력 설정
■권장 압착 단자

MECHATROLINK-Ⅲ 사양

전송 속도：100Mbps
전송 거리：최대 6300m
국간 거리：최대 100m
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식：JEPMC-W6013-□-E를 사용해 주십시오.）
커넥터：공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수：62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기：125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기：125μs∼64ms
대응 프로필：표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 통신 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수：16 바이트
국 어드레스 설정：03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드：사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드：이벤트 드리븐 통신 대응
대응 메시지 통신 커맨드：01H, 7FH
기타 슬레이브 감시 기능：없음

입력 사양

측정 범위：0∼360˚
각도 스팬：60∼360˚
입력 저항：1MΩ 이상
정격 입력 전압：90V AC, 50/60Hz
동기 신호 입력 전압 (셀신 발신기 공급전원과 공통)：
85∼132V AC, 50/60Hz

출력 사양

■전류 출력
출력 레인지：4∼20mA DC
허용부하저항：550Ω 이하
출력 범위：출력 레인지의 -15∼+115%
■전압 출력
출력 레인지：-10∼+10V DC, -5∼+5V DC, 0∼10V DC,
0∼5V DC, 1∼5V DC
허용부하저항：100kΩ 이상
출력 범위
· -10∼+10V DC 이외：출력 레인지의 -15∼+115%
· -10∼+10V DC：약 -11.5∼+11.5V DC

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 100mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 220g

성능

변환 정밀도：
· 셀신 입력
꺾은선 게인이 1 이하인 경우：±0.2% 또는 ±0.5°
중에서 큰 값
꺾은선 게인이 1 을 초과한 경우：변환 정밀도×꺾은선
· 직류 출력：±0.1%
변환 속도：
· 셀신 입력
　동기 신호 입력 주파수 50Hz：20ms
　동기 신호 입력 주파수 60Hz：16.7ms
· 직류 출력：200μs
변환 데이터
· 셀신 입력：입력 레인지에 대하여 0∼10000
· 직류 출력：출력 레인지에 대하여 0∼10000
온도 계수
· 셀신 입력：±0.015%/℃ (최대 스팬에 대한 %)
· 직류 출력：±0.015%/℃
입력회로의 지연시간：100ms 이하 (0-90%)
출력회로의 지연시간：250μs 이하 (0→90%)
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：입력-출력-MECHATROLINK · FE-공급전원 간
1500V AC 1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
저전압 지령
　EN 61010-1、EN 61010-2-201
　측정 카테고리Ⅲ(입력)
　오염도 2
입력-전원 간　기본 절연 (300V)
RoHS 지령

컨피그레이터 소프트웨어의 설정

컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 를 사용하여 이하의 내용을 설정할 수 있습니다.
컨피그레이터 소프트웨어의 사용방법에 대해서는 R7CFG의 취급설명서를 참조해 주십시오.

전면도 및 측면도

단자 배열

■입출력 단자의 배열

■공급전원 단자의 배열

MECHATROLINK 대응 커맨드

데이터 변환

■입출력 레인지와 변환 데이터 (출하 시 설정값)

응답 시간

아날로그 입력 모듈의 응답 시간은 0→100%의 스텝식의 입력 신호가 주어진 후 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 90%의 입력 신호를 송신할 때까지의 시간입니다.
아날로그 출력 모듈의 응답 시간은 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 0→100%의 스텝식의 출력 신호를 수신한 후 아날로그 출력 신호가 90%에 도달할 때까지의 시간입니다.
T_COM：상위 기기 (마스터) 에서 설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송 주기는 시스템의 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

T_INP：입력 모듈 응답 시간 ≤ 입력 회로의 지연 시간 (Ta) ＋ 변환 속도 (Tb) × 이동 평균 횟수 ＋ 입력 내부 처리 지연 시간 (Tc) (전송 주기 2회분)

T_OUT：출력 모듈 응답 시간 ≤ 출력 내부 처리 지연 시간 (Td, 모듈이 대응할 수 있는 전송 주기의 최소값 1회분) ＋
변환 속도 (Te) ＋ 출력 회로의 지연 시간 (Tf)

예) 이동 평균 횟수：1, 동기 신호 입력 주파수：50Hz, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기：1ms 인 경우
입력 모듈 응답 시간 (T_INP)：입력 회로의 지연 시간 (100ms) ＋ 변환 속도 (20ms) × 이동 평균 횟수 (1회) ＋
입력 내부 처리 지연 시간 (1ms×2) ＝122［ms］
출력 모듈 응답 시간 (T_OUT)：출력 내부 처리 지연 시간 (0.125ms) ＋ 변환 속도 (0.2ms) ＋ 출력 회로의 지연 시간 (0.25ms)
＝0.575［ms］

비트 배치

아날로그 입출력 모듈은 컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG)로 스케일링 할 수 있습니다. 상세한 내용은 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해 주십시오.

외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도

설치 치수도（단위：mm）

블록도＆단자 접속도

EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.