NS-7772-I Rev.3
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R7G4HML3-6-STYVS1

リモートI／O R7G4H シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅲ用、セルシン入力・直流電圧／電流出力、絶縁1点、ねじ端子台、メッセージ通信設定コマンド対応）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-III用セルシン入力1点、直流電圧／電流出力1点の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

形式：R7G4HML3－6－STYVS1－R①

価格

基本価格 98,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7G4HML3－6－STYVS1－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－STYVS1－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台

6：電源用：ねじ端子台
    通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入出力用：ねじ端子台

種類

STYVS1：セルシン入力1点・直流電圧／電流出力1点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-STYVS1）通りに設定　+0円

関連機器

・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードが可能です。
本器をパソコンに接続するには専用ケーブルが必要です。
対応するケーブルの形式につきましては、ホームページダウンロードサイトまたはコンフィギュレータソフトウェア取扱説明書をご参照下さい。

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入出力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm2（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力－出力－MECHATROLINK・FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
パラメータ設定：コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にて以下の設定などが可能です。
・角度スパン
・移動平均次数
・折れ線リニアライズ点数
・折れ線リニアライズ設定
・出力レンジ
・スケーリング値
・通信断時出力設定
詳しくは取扱説明書をご参照下さい。
■推奨圧着端子

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
対応メッセージ通信コマンド：01H、7FH
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様

測定範囲：0～360°
角度スパン：60～360°
入力抵抗：1MΩ以上
定格入力電圧：90V AC、50／60Hz
同期信号入力電圧（セルシン発信器供給電源と共通)：
85～132V AC、50／60Hz

出力仕様

■電流出力
出力レンジ：4～20mA DC
許容負荷抵抗：550Ω以下
出力範囲：出力レンジの-15～+115%
■電圧出力
出力レンジ：-10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC
許容負荷抵抗：100kΩ以上
出力範囲
・-10～+10V DC以外：出力レンジの-15～+115%
・-10～+10V DC：約-11.5～+11.5V DC

設置仕様

消費電流
・直流電源：約100mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約220g

性能

変換精度
・セルシン入力：折れ線ゲインが1以下のとき ±0.2%または
  ±0.5°（どちらか大きな値）
  折れ線ゲインが1を超えるとき 変換精度×折れ線ゲイン
・直流出力：±0.1%
変換速度
・セルシン入力：同期信号入力周波数 50Hz　20ms
  同期信号入力周波数 60Hz　16.7ms
・直流出力：200μs
変換データ
・セルシン入力：入力レンジに対し0～10000
・直流出力：出力レンジに対し0～10000
温度係数
・セルシン入力：±0.015％／℃（最大スパンに対する％）
・直流出力：±0.015％／℃
入力回路の遅延時間：100ms以下（0→90%）
出力回路の遅延時間：250μs以下（0→90%）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力－出力－MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
低電圧指令
　EN 61010-1、EN 61010-2-201
　測定カテゴリⅡ（入力）
　汚染度2
入力－電源間 基本絶縁（300V）
RoHS指令

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■入出力の配線
■供給電源の配線

MECHATROLINK対応コマンド

データ変換

■入出力レンジと変換データ（出荷時設定値）

応答時間

アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力信号を送信するまでの時間です。
アナログ出力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の出力信号を本器（スレーブ）の通信用ASICが受信してから、アナログ出力信号が90%まで到達するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）

TOUT：出力ユニット応答時間≦出力内部処理遅延時間（Td）（機器の対応できる伝送周期の最小値1回分）＋変換速度（Te）＋
出力回路の遅延時間（Tf）

＊1、変換速度×移動平均回数となります。

例1、移動平均回数1回、同期信号入力周波数50Hz、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：1msの場合
　    入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（100ms）＋変換速度（20ms）×移動平均回数（1回）
　    ＋入力内部処理遅延時間（1ms×2）＝122 [ms]
　    出力ユニット応答時間（TOUT）：出力内部処理遅延時間（0.125ms）＋変換速度（0.2ms）＋出力回路の遅延時間（0.25ms）
　    ＝0.575 [ms]

ビット配置

アナログ入出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウェアの取扱説明書をご参照下さい。

外形寸法図（単位：mm）・端子番号図

取付寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。