R7G4HML3-6-SV4

リモートI／O R7G4H シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅲ用、直流電圧／電流入力、絶縁4点、ねじ端子台）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-III用直流電圧／電流4点入力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、入力1点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能

形式：R7G4HML3－6－SV4－R①

価格

基本価格 65,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7G4HML3－6－SV4－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7G4HML3－6－SV4－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台

6：電源用：ねじ端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
入出力用：ねじ端子台

種類

SV4：直流電圧／電流入力4点（10V／20mA）

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7772-SV4）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・供給電源・入力信号：M3ねじ2ピース端子台接続
（締付トルク0.5N・m）
圧着端子：「推奨圧着端子」の図を参照下さい。
・推奨メーカ：日本圧着端子製造、ニチフ
・適用電線サイズ：0.25～1.65mm²（AWG22～16）
端子ねじ材質：鉄にニッケルメッキ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
入力ゼロ調整：R7CFGにより設定
入力スパン調整：R7CFGにより設定
入力レンジ設定：R7CFGにより設定
変換速度設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）

■推奨圧着端子

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様

■電流レンジ
入力抵抗：70Ω
入力レンジ：-20～+20mA DC、0～20mA DC、4～20mA DC
■低電圧レンジ
入力抵抗：100kΩ以上
入力レンジ：-1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC
■高電圧レンジ
入力抵抗：1MΩ以上
入力レンジ：-10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC

設置仕様

消費電流
・直流電源：約100mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約220g

性能

変換速度／変換精度：10ms／±0.8%、20ms／±0.4%、
40ms／±0.2%、80ms／±0.1%
変換データ：入力レンジに対し0～10000
温度係数：±0.015％／℃
入力回路の遅延時間：50ms以下（0→90%）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力0－入力1－入力2－入力3－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■入力の配線

■供給電源の配線

MECHATROLINK対応コマンド

データ変換

応答時間

アナログ入力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の入力信号が与えられてから、本器（スレーブ）の通信用ASICが90%の入力信号を送信するまでの時間です。
T_COM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期。
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

T_INP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta）＋変換速度^＊1（Tb）＋入力内部処理遅延時間（Tc）（伝送周期2回分）

＊1、変換速度×2となります。

例、変換速度：10ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5msの場合
　入力ユニット応答時間（T_INP）：入力回路の遅延時間（50ms）＋変換速度（10ms）×2＋
　入力内部処理遅延時間（0.5ms×2）＝71 [ms]