KS-7772-B Rev.2

R7G4HML3-6-SVF4

리모트 I/O R7G4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅲ용, 고속 직류 전압/전류 입력,
절연 4점, 나사 단자대)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 고속 직류 전압/전류 4점 입력인 소채널 입출력 모듈
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 를 사용하여 입력 1점 마다의 설정, 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등이 가능

형식：R7G4HML3－6－SVF4－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7G4HML3－6－SVF4－R①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7G4HML3－6－SVF4－R/UL/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/SET)

단자대

6：전원용：나사 단자대
통신용：MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
입출력용：나사 단자대

종류

SVF4：고속 직류 전압/전류 입력 4점 (10V/20mA)

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드（복수항 지정 가능）

◆규격＆인증
무기입：CE 적합품
/UL：UL, CE 적합품
◆옵션
무기입：없음
/Q：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
(/C03은 부가 코드 (규격＆인증) 「/UL」를 선택할 수 없습니다.)
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-7772-SVF4) 대로 설정

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 공급전원, 입력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG.CO.,LTD.
또는 NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG 22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력0-입력1-입력2-입력3-
MECHATROLINK · FE-공급전원 간
입력 제로 조정：R7CFG 를 통해 설정
입력 스팬 조정：R7CFG 를 통해 설정
입력 레인지 설정：R7CFG 를 통해 설정
이동 평균 횟수의 설정：R7CFG를 통해 설정
상태 표시 램프：PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
■권장 압착 단자

MECHATROLINK-Ⅲ 사양

전송 속도：100Mbps
전송 거리：최대 6300m
국간 거리：최대 100m
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식：JEPMC-W6013-□-E를 사용해 주십시오.）
커넥터：공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수：62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기：125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기：125μs∼64ms
대응 프로필：표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 통신 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수：16 바이트
국 어드레스 설정：03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드：사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드：이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능：없음

입력 사양

■전류 입력
입력 저항：50Ω
입력 레인지：-20∼+20mA DC, 0∼20mA DC,
4∼20mA DC
■저전압 입력
입력 저항：100kΩ 이상
입력 레인지：-1∼+1V DC, 0∼1V DC, -0.5∼+0.5V DC
■고전압 입력
입력 저항：1MΩ 이상
입력 레인지：-10∼+10V DC, -5∼+5V DC, 0∼10V DC, 0∼5V DC, 1∼5V DC

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 100mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 220g

성능

변환 정밀도：±0.1%
변환 속도：200㎲/4CH
변환 데이터：입력 레인지에 대하여 0∼10000
온도 계수：±0.015%/℃
입력 회로의 지연 시간：1ms 이하 (0∼90%)
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：입력0－입력1－입력2－입력3－MECHATROLINK · FE－공급전원 간　1500V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
안전 인증 규격：
UL/C-UL 일반 안전 규격
(UL 61010-1, CAN/CSA-C22.2 No.61010-1-12)
(UL 61010-2-201, CAN/CSA-C22.2 No.61010-2-201)

컨피그레이터 소프트웨어의 설정

컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 를 사용하여 이하의 내용을 설정할 수 있습니다.
컨피그레이터 소프트웨어의 사용방법에 대해서는 R7CFG의 취급설명서를 참조해 주십시오.

전면도 및 측면도

단자 배열

■입력 단자의 배열

■공급전원 단자의 배열

MECHATROLINK 대응 커맨드

데이터 변환

응답 시간

아날로그 입력 모듈의 응답 시간은 0→100%의 스텝식의 입력 신호가 주어진 후 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 90%의 입력 신호를 송신할 때까지의 시간입니다.
T_COM：상위 기기 (마스터) 에서 설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송 주기는 시스템의 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

T_INP：입력 모듈 응답 시간 ≤ 입력 회로의 지연 시간 (Ta) ＋ 변환 속도 (Tb) × 이동 평균 횟수 ＋ 입력 내부 처리 지연 시간 (Tc) (전송 주기 2회분)

예) 이동 평균 횟수：1, MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기：0.5ms 인 경우
입력 모듈 응답 시간 (T_INP)：입력 회로의 지연 시간 (1ms) ＋ 변환 속도 (0.2ms) × 이동 평균 횟수 (1회) ＋ 입력 내부 처리 지연 시간 (0.5ms×2) ＝2.2［ms］

비트 배치

아날로그 입력 모듈은 컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 로 스케일링이 가능합니다. 상세한 내용은 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해 주십시오.

외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도

설치 치수도（단위：mm）

블록도＆단자 접속도

EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.