KS-7772-C Rev.2

R7G4HML3-6-TS4

리모트 I/O R7G4H 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅲ용, 써머커플 입력, 절연 4점,
나사 단자대)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-III용 써머커플 4점 입력인 소채널 입출력 모듈
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 를 사용하여 입력 1점 마다의 설정, 제로 스팬 조정, 스케일링 설정의 변경 등이 가능

형식：R7G4HML3－6－TS4－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7G4HML3－6－TS4－R①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7G4HML3－6－TS4－R/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/SET)

단자대

6：전원용：나사 단자대
통신용：MECHATROLINK-Ⅲ 전용 커넥터
입출력용：나사 단자대

종류

TS4：써머커플 입력 4점

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆출하 시 설정
/SET：사양 주문서 (No. ESU-7772-TS4) 대로 설정

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III 전용 커넥터
· 공급전원, 입력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG.CO.,LTD.
또는 NICHIFU CO.,LTD.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG 22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력0-입력1-입력2-입력3-
MECHATROLINK · FE-공급전원 간
입력 제로 조정：R7CFG 를 통해 설정
입력 스팬 조정：R7CFG 를 통해 설정
온도 단위：R7CFG 를 통해 설정
써머커플 설정：R7CFG 를 통해 설정
번아웃 설정：R7CFG 를 통해 설정
리니어라이저：표준 장비
냉접점 보상：냉접점 센서를 입력 단자에 밀착 설치
상태 표시 램프：PWR, ERR, CON, LNK1, LNK2로 상태 표시 (상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
■권장 압착 단자

MECHATROLINK-Ⅲ 사양

전송 속도：100Mbps
전송 거리：최대 6300m
국간 거리：최대 100m
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO.,LTD. 의 제품, 형식：JEPMC-W6013-□-E를 사용해 주십시오.）
커넥터：공업용 미니 I/O 커넥터 (TE Connectivity 제품)
최대 접속 슬레이브 수：62국 (접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
대응 전송 주기：125μs, 250μs, 500μs, 1∼64ms(1ms씩 설정)
대응 통신 주기：125μs∼64ms
대응 프로필：표준 I/O 프로필 (사이클릭 통신 모드 시), 이벤트 드리븐 통신 ID 정보 획득용 프로필 (이벤트 드리븐 통신 모드 시)
전송 바이트 수：16 바이트
국 어드레스 설정：03H∼EFH (로터리 스위치로 설정)
사이클릭 통신 모드：사이클릭 통신 대응
이벤트 드리븐 통신 모드：이벤트 드리븐 통신 대응
기타 슬레이브 감시 기능：없음

입력 사양

입력 저항：30kΩ 이상
번아웃 검출 전류：0.1μA

설치 사양

소비 전류
· 직류 전원：약 100mA
사용 온도 범위：-10∼+55℃
보존 온도 범위：-20∼+65℃
사용 습도 범위：30∼90%RH（결로되지 않을 것）
사용 주위 환경：부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치：벽 또는 DIN 레일 설치 (35mm 레일)
질량：약 220g

성능

변환 정밀도：±1℃ (B, R, S, C, PR 은 ±2.0℃)
변환 속도：240ms
변환 데이터：
· 실측값
온도 단위가 섭씨 (℃), 켈빈 (K) 인 경우：실측값×10
배의 정수
온도 단위가 화씨 (℉) 인 경우：실측값의 정수
· 스케일링값 (상세한 내용은 R7CFG의 취급설명서를
참조해 주십시오.)
냉접점 보상 정밀도：25±10℃일 때 ±1.0℃ (써머커플 R, S, PR인 경우에는 ±1.5℃)
(써머커플 B 는 냉접점 보상을 사용할 수 없습니다.)
온도 계수：±0.015%/℃
(써머커플 R, S, C, PR는 ±0.03%/℃, 써머커플 B는
±0.05%/℃)
입력 회로의 지연 시간：60ms 이하 (0∼90%)
번아웃 시간：1s 이하
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：입력0－입력1－입력2－입력3－MECHATROLINK · FE－공급전원 간　1500V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령

컨피그레이터 소프트웨어의 설정

컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 를 사용하여 이하의 내용을 설정할 수 있습니다.
컨피그레이터 소프트웨어의 사용방법에 대해서는 R7CFG의 취급설명서를 참조해 주십시오.

전면도 및 측면도

단자 배열

■입력 단자의 배열

■공급전원 단자의 배열

MECHATROLINK 대응 커맨드

데이터 변환

■입력 레인지와 변환 데이터 (출하 시 설정값)

응답 시간

아날로그 입력 모듈의 응답 시간은 0→100%의 스텝식의 입력 신호가 주어진 후 본 기기 (슬레이브) 의 통신용 ASIC가 90%의 입력 신호를 송신할 때까지의 시간입니다.
T_COM：상위 기기 (마스터) 에서 설정한 MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기
MECHATROLINK-Ⅲ의 전송 주기는 시스템의 구성 및 설정에 따라 다릅니다.

T_INP：입력 모듈 응답 시간 ≤ 입력 회로의 지연 시간 (Ta) ＋ 변환 속도^*1 (Tb) ＋ 입력 내부 처리 (전송 주기 2회분)

*1. 평균 처리가 유효인 경우에는 변환 속도×3 입니다.

예) MECHATROLINK-Ⅲ 전송 주기：0.5ms 인 경우
입력 모듈 응답 시간 (T_INP)：입력 회로의 지연 시간 (60ms) ＋ 변환 속도 (240ms) × 3 ＋ 입력 내부 처리 지연 시간 (0.5ms×2) ＝ 781［ms］

비트 배치

아날로그 입력 모듈은 컨피그레이터 소프트웨어 (형식：R7CFG) 로 스케일링이 가능합니다. 상세한 내용은 컨피그레이터 소프트웨어의 취급설명서를 참조해 주십시오.

외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도

설치 치수도（단위：mm）

블록도＆단자 접속도

EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FE 단자를 접지해 주십시오.
주) FE 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.