NS-7779-J Rev.3

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R7I4DECT-1-DC32A

リモートI／O R7I4D シリーズ

少点数入出力ユニット

（EtherCAT用、マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ32点出力、e-CONコネクタ）
主な機能と特長
●EtherCAT用マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ32点出力の少点数入出力ユニット
EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

形式：R7I4DECT－1－DC32A－R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7I4DECT－1－DC32A－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7I4DECT－1－DC32A－R／D1／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台

1：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：RJ-45モジュラジャック
入出力用：e-CONコネクタ

種類

DC32A：マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ出力32点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード（複数項指定可能）

◆断線検出機能
無記入：あり
／D1：なし
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7779-DC32）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・EtherCAT：RJ-45モジュラジャック
・供給電源・センサ用電源：コネクタ形スプリング式端子台
・出力信号：e-CONコネクタ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：出力・センサ用電源－EtherCAT・FE－供給電源間
通信断時出力設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、RUN、ERR、L/A IN、L/A OUTで状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
接点出力状態表示ランプ：ON時緑色点灯

EtherCAT仕様

通信規格：IEEE802.3u
伝送種類：100BASE-TX
伝送速度：全二重100Mbps
伝送ケーブル：100BASE-TX(STPケーブルカテゴリ5e)
ノード間最大長：100m
固定アドレス設定：ロータリスイッチにて設定
Modular Device Profile(MDP)準拠
（マスタは必ずMDPをサポートしたものをご使用下さい。）

出力仕様

コモン：マイナスコモン（NPN対応）32点／コモン
最大同時出力点数：制限なし（24V DC時）
センサ用電源：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
5A以下（接点出力負荷を含みます）、コネクタ定格電流8A
定格出力電流：0.2A／点 3.2A／コモン
残留電圧：1.2V以下
洩れ電流
断線検出機能あり：0.7mA以下
断線検出機能なし：0.1mA以下
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下
過電流保護機能：過電流を検出すると出力をOFFします。
過熱保護機能：過熱を検出すると出力をOFFします。
診断機能：過電流、過熱、負荷オープン（断線）を検出すると上位入力エリアのステータスビットに通知します。詳細は取扱説明書をご参照下さい。
注）付加コード：／D1（断線検出機能なし）の場合、ステータスは無効となります。
（誘導負荷（ソレノイドなど）を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい）

設置仕様

消費電流
・直流電源（24V DC供給時）：約55mA
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約180g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：出力・センサ用電源－EtherCAT・FE－供給電源間　1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

用語解説

■断線検出機能
接点出力の負荷オープン（断線）を検出すると、上位入力エリアのステータスビットに通知する機能です。出力負荷は10kΩ未満を接続してください。また、断線検出用にプルダウン抵抗が入るため、出力OFF時でも微小な洩れ電流が流れます。
付加コード：／D1（断線検出機能なし）を選択すると、ステータスビットは無効になり、プルダウン抵抗は入りません。

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■出力の配線

応答時間

出力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の出力信号を本器（スレーブ）の通信用CPUが受信してから、出力信号が90%まで到達するまでの時間です。
　
T_COM：上位機器（マスタ）で設定しているEtherCAT通信周期
EtherCAT通信周期は、システム構成、設定によって変わります。

T_OUT：出力ユニット応答時間 ≦ 出力内部処理遅延時間（Td）（通信周期1回分）＋0ms（Te）＋出力回路の遅延時間（Tf）

例、EtherCAT通信周期：1ms、出力回路の遅延時間：ONの場合
出力ユニット応答時間（T_OUT）：出力内部処理遅延時間（1ms）（通信周期1回分）＋0ms＋出力回路の遅延時間（0.2ms）＝1.2[ms]

ビット配置

外形寸法図（単位：mm）

取付寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。