R7I4DECT-1-PA8A

リモートI／O R7I4D シリーズ

少点数入出力ユニット

（EtherCAT用、高速積算パルス8点入力、e-CONコネクタ）
主な機能と特長
●EtherCAT用高速積算パルス8点入力の少点数入出力ユニット
EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

形式：R7I4DECT－1－PA8A－R①

価格

基本価格 70,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7I4DECT－1－PA8A－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7I4DECT－1－PA8A－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台

1：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：RJ-45モジュラジャック
入出力用：e-CONコネクタ

種類

PA8A：高速積算パルス入力8点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7779-PA8A）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・EtherCAT：RJ-45モジュラジャック
・供給電源・センサ用電源：コネクタ形スプリング式端子台
・入力信号：e-CONコネクタ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力・センサ用電源－EtherCAT・FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、RUN、ERR、L/A IN、L/A OUTで状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
パルス入力状態表示ランプ：ON時緑色点灯
リセット入力状態表示ランプ：ON時緑色点灯

EtherCAT仕様

通信規格：IEEE802.3u
伝送種類：100BASE-TX
伝送速度：全二重100Mbps
伝送ケーブル：100BASE-TX(STPケーブルカテゴリ5e)
ノード間最大長：100m
固定アドレス設定：ロータリスイッチにて設定
Modular Device Profile(MDP)準拠
（マスタは必ずMDPをサポートしたものをご使用下さい。）

入力仕様

コモン：プラスコモン（NPN対応）8点／コモン
センサ用電源：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
5A以下（入力負荷を含みます）、コネクタ定格電流8A
ON電圧／ON電流：16V DC以上（入力端子と+24V間）／
7.2mA以上
OFF電圧／OFF電流：6V DC以下（入力端子と+24V間）／
2.5mA以下
入力電流：11.2mA以下／点（24V DC時）
入力抵抗：約2kΩ
パルス入力最大入力周波数：10kHz
パルス入力最小パルス幅：20μs以上（ON／OFFとも）
リセット入力最小パルス幅：1ms以上（ON／OFFとも）
積算パルス数：0～4,294,967,295
積算パルス上限値：1～4,294,967,295
オーバフロー時の戻り値：0または1
積算値リセット機能：上位機器または外部リセット
積算値プリセット機能：上位機器またはコンフィギュレータソフトウェアからプリセット値を設定