NS-7779-K Rev.2

価格の改定を実施させていただくことがございます。最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

R7I4DECT-1-YVF4

リモートI／O R7I4D シリーズ

少点数入出力ユニット

（EtherCAT用、高速直流電圧出力4点、e-CONコネクタ）
主な機能と特長
●EtherCAT用高速直流電圧4点出力の少点数入出力ユニット
●コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）を用いることにより、出力一点ごとの設定、ゼロスパン調整、スケーリング設定の変更などが可能
EtherCAT®は、Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。

形式：R7I4DECT－1－YVF4－R①

価格

基本価格 90,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7I4DECT－1－YVF4－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7I4DECT－1－YVF4－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

端子台

1：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：RJ-45モジュラジャック
入出力用：e-CONコネクタ

種類

YVF4：高速直流電圧出力4点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-7779-YVF4）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・EtherCAT：RJ-45モジュラジャック
・供給電源：コネクタ形スプリング式端子台
・出力信号：e-CONコネクタ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：出力0－出力1－出力2－出力3－EtherCAT・FE－供給電源間
出力ゼロ調整：R7CFGにより設定
出力スパン調整：R7CFGにより設定
出力レンジ設定：R7CFGにより設定
通信断時出力設定：R7CFGにより設定
出力クリア値設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、RUN、ERR、L/A IN、L/A OUTで状態を表示（詳細は取扱説明書を参照下さい。）

EtherCAT仕様

通信規格：IEEE802.3u
伝送種類：100BASE-TX
伝送速度：全二重100Mbps
伝送ケーブル：100BASE-TX(STPケーブルカテゴリ5e)
ノード間最大長：100m
固定アドレス設定：ロータリスイッチにて設定
Modular Device Profile(MDP)準拠
（マスタは必ずMDPをサポートしたものをご使用下さい。）

出力仕様

■低レンジ出力
出力レンジ：-1～+1V DC、0～1V DC、-0.5～+0.5V DC
許容負荷抵抗：100kΩ以上
■高レンジ出力
出力レンジ：-10～+10V DC、-5～+5V DC、0～10V DC、
0～5V DC、1～5V DC
許容負荷抵抗：100kΩ以上
■出力範囲
-10～+10V DC以外：出力レンジの-15～+115%
-10～+10V DC：約-11.5～+11.5V DC

設置仕様

消費電流
・直流電源（24V DC供給時）：70mA以下
（コネクタ定格電流8A）
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約160g

性能

変換精度：±0.1%
変換速度：200μs／4CH
変換データ：出力レンジに対し0～10000
温度係数：±0.015％／℃
出力回路の遅延時間：250μs以下（0～90%）
絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：出力0－出力1－出力2－出力3－EtherCAT・FE－供給電源間　
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■出力の配線

応答時間

出力ユニットの応答時間は、0→100%のステップ状の出力信号を本器（スレーブ）の通信用CPUが受信してから、出力信号が90%まで到達するまでの時間です。
　
T_COM：上位機器（マスタ）で設定しているEtherCAT通信周期
EtherCAT通信周期は、システム構成、設定によって変わります。

T_OUT：出力ユニット応答時間 ≦ 出力内部処理遅延時間（Td）（通信周期1回分）＋変換速度（Te）＋出力回路の遅延時間（Tf）

例、EtherCAT通信周期：1msの場合
出力ユニット応答時間（T_OUT）：出力内部処理遅延時間（1ms）＋変換速度（0.20ms）＋出力回路の遅延時間（0.25ms）＝1.45[ms]

ビット配置

アナログ出力ユニットは、コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）にてスケーリングが可能です。詳細はコンフィギュレータソフトウェアの取扱説明書をご参照下さい。

外形寸法図（単位：mm）

取付寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。