NS-8008-A Rev.1
価格の改定を実施させていただくことがございます。最新価格につきましては、お問い合わせ下さい。

R7I4DML3-DA32A

リモートI／O R7I4D シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅲ用、プラスコモン（NPN対応）接点32点入力、e-CONコネクタ）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅲ用プラスコモン（NPN対応）接点32点入力の少点数入出力ユニット

形式：R7I4DML3－DA32A－B－R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7I4DML3－DA32A－B－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7I4DML3－DA32A－B－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

種類

DA32A：プラスコモン（NPN対応）接点入力32点

端子台

B：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
    通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
    入力用：e-CONコネクタ

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-8008-DA32A）通りに設定　+0円

関連機器

・コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）
コンフィギュレータソフトウェアは、弊社のホームページよりダウンロードして下さい。
本器をパソコンに接続する場合、市販のUSB MINI B規格のケーブルをご使用下さい。（お客様ご用意）

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・入力：e-CON コネクタ
・供給電源・センサ用電源：コネクタ形スプリング式端子台
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力・センサ用電源－MECHATROLINK･FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点入力状態表示ランプ：ON時緑色点灯
取込周期設定：R7CFGにより設定

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

入力仕様

コモン：プラスコモン（NPN対応）32点／コモン
最大同時入力点数：制限なし（24V DC時）
センサ用電源：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
5A以下（接点入力負荷を含みます）、コネクタ定格電流8A
ON電圧／ON電流：18V DC以上（入力端子のX0～X1Fと
+24V間）／2.0mA以上
OFF電圧／OFF電流：9V DC以下（入力端子のX0～X1Fと
+24V間）／1.0mA以下
入力電流：3.0mA以下／点（24V DC時）
入力抵抗：約8.6kΩ
ON遅延時間：0.5ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下

設置仕様

消費電流
・直流電源（24V DC供給時）：70mA以下
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約170g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力・センサ用電源－MECHATROLINK・FE－供給電源間　
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■入力の配線

応答時間

接点入力ユニットの応答時間は、ユニットに入力信号が与えられてから、ユニットの通信ASICが入力データを送信するまでの時間です。
TCOM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期
         MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

TINP：入力ユニット応答時間≦入力回路の遅延時間（Ta、ON遅延時間、またはOFF遅延時間）+取込周期（TS）+入力内部処理遅延時間
（Tc、伝送周期2回分）                                       

例、取込周期1ms、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.125ms、接点「ON」入力の場合
   入力ユニット応答時間（TINP）：入力回路の遅延時間（0.5ms）＋取込周期設定時間（1ms）＋
                                       　　内部処理遅延時間（0.125ms×2）＝1.75[ms]

ビット配置

外形寸法図（単位：mm）

取付寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。