R7I4DML3-DC32A

リモートI／O R7I4D シリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅲ用、マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ32点出力、e-CONコネクタ）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅲ用マイナスコモン（NPN対応）
トランジスタ32点出力の少点数入出力ユニット

形式：R7I4DML3－DC32A－B－R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7I4DML3－DC32A－B－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7I4DML3－DC32A－B－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01／SET）

種類

DC32A：マイナスコモン（NPN対応）トランジスタ出力32点

端子台

B：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅲ専用コネクタ
出力用：e-CONコネクタ

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード（複数項指定可能）

◆断線検出機能
無記入：あり
／D1：なし
◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様（複数項指定可能）

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円
◆出荷時設定
／SET：仕様伺書（図面番号：NSU-8008-DC32A）通りに設定　+0円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK-III：MECHATROLINK-III専用コネクタ
・出力：e-CON コネクタ
・供給電源・センサ用電源：コネクタ形スプリング式端子台
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：出力・センサ用電源－MECHATROLINK・FE
－供給電源間
通信断時出力設定：R7CFGにより設定
状態表示ランプ：PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2で状態表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点出力状態表示ランプ：ON時緑色点灯

MECHATROLINK-III仕様

伝送速度：100Mbps
伝送距離：最大6300m
局間距離：最大100m
伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール株式会社製　形式：JEPMC-W6013-□-E）
コネクタ：タイコエレクトロニクス製インダストリアルミニI／Oコネクタ
最大接続スレーブ数：最大62局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい）
対応伝送周期：125μs、250μs、500μs、1～64ms（1ms刻み）
対応通信周期：125μs～64ms
対応プロファイル：標準I／Oプロファイル（サイクリック通信モード時）、イベントドリブン通信ID情報取得用プロファイル（イベントドリブン通信モード時）
伝送バイト数：16バイト
局アドレス設定：03H～EFH（ロータリスイッチにより設定）
サイクリック通信モード：サイクリック通信対応
イベントドリブン通信モード：イベントドリブン通信対応
他スレーブ監視機能：非対応

出力仕様

コモン：マイナスコモン（NPN対応）32点／コモン
最大同時出力点数：制限なし（24V DC時）
センサ用電源：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
5A以下（接点出力負荷を含みます）、コネクタ定格電流8A
定格出力電流：0.2A／点 3.2A／コモン
残留電圧：1.2V以下
洩れ電流
断線検出機能あり：0.7mA以下
断線検出機能なし：0.1mA以下
ON遅延時間：0.2ms以下
OFF遅延時間：0.5ms以下
過電流保護機能：過電流を検出すると出力をOFFします。
過熱保護機能：過熱を検出すると出力をOFFします。
診断機能：過電流、過熱、負荷オープン（断線）を検出すると上位入力エリアのステータスビットに通知します。詳細は取扱説明書をご参照下さい。
注）付加コード：／D1（断線検出機能なし）の場合、ステータスは無効となります。
（誘導負荷（ソレノイドなど）を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい）

設置仕様

消費電流
・直流電源（24V DC供給時）：75mA以下
使用温度範囲：-10～+55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約170g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：出力・センサ用電源－MECHATROLINK・FE－供給電源間　
1500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

用語解説

■断線検出機能
接点出力の負荷オープン（断線）を検出すると、上位入力エリアのステータスビットに通知する機能です。出力負荷は10kΩ未満を接続してください。また、断線検出用にプルダウン抵抗が入るため、出力OFF時でも微小な洩れ電流が流れます。
付加コード：／D1（断線検出機能なし）を選択すると、ステータスビットは無効になり、プルダウン抵抗は入りません。

コンフィギュレータソフトウェア設定

コンフィギュレータソフトウェアを用いることにより、以下の設定が可能です。
コンフィギュレータソフトウェア（形式：R7CFG）の使用方法については、R7CFGの取扱説明書をご覧下さい。

パネル図

端子配列

■出力の配線

応答時間

接点出力ユニットの応答時間は、ユニットの通信ASICが出力データを受信してから、ユニットが信号を出力するまでの時間です。
T_COM：上位機器（マスタ）で設定しているMECHATROLINK-Ⅲ伝送周期
MECHATROLINK-Ⅲの伝送周期は、システム構成、設定によって変わります。

T_OUT：出力ユニット応答時間≦出力内部処理遅延時間（Td、ユニットの対応できる伝送周期の最小値1回分）+出力回路の遅延時間
（T_f、ON遅延時間、またはOFF遅延時間）

例、MECHATROLINK-Ⅲ伝送周期：0.5ms、接点「OFF」出力の場合
　出力ユニット応答時間（T_OUT）：出力内部処理遅延時間（0.125ms）+出力回路の遅延時間（0.5ms）＝0.625 [ms]

ビット配置

接点出力各チャネルで出力ON 時に過電流または過熱を検出すると、対応するステータスビットが“1”となりラッチされます。＊1
このとき、接点出力もOFF にラッチされます。
上位から出力OFF に設定または本器の供給電源を再投入することにより、ステータスビットならびに接点出力のラッチ状態はリセットされます。また、出力OFF 時に断線（負荷オープン）を検出すると、対応するビットが“1”となります。このとき、ステータスビットのラッチは行われません。
＊1、過電流または過熱検出状態から負荷オープンにすると、ステータスビットは“0”になります。
ただし、本器内ではラッチされたままとなっていますので、異常状態を取り除いた後、リセット処理を必ず行って下さい。