CS-7776-E Rev.2

R7K4DML-B-DA32A

远程 I/O R7K4D 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、NPN 接点32点输入、
e-CON 连接器)
主要功能与特长
●用于MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ的 NPN 接点32点输入的少点数I/O模块

机型: R7K4DML－B－DA32A－R①

订货时的指定事项

・机型代码: R7K4DML－B－DA32A－R①
　①在下列代码中选择。
（例如: R7K4DML－B－DA32A－R/Q)
・选配规格 (例如: /C01)

端子盘

B: 电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘
通信: MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器
输入输出: e-CON连接器

类型

DA32A: NPN 接点32点输入模块

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

①附加代码

◆选配规格
未填写：无选配规格
/Q：选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK: MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器
・供电电源、传感器电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘
・输入信号: e-CON 连接器
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入・传感器电源－MECHATROLINK・FE－供电电源间
状态显示灯: 用 PWR、ERR、SD、RD 显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
接点输入状态显示灯: ON时亮绿色灯

MECHATROLINLK 规格

MECHATROLINK 模式设定: 用DIP开关设定MECHATROLINK－Ⅰ或 MECHATROLINK－Ⅱ以及传输字节数。
(出厂时设定为MECHATROLINK－Ⅱ、32字节模式)
(详细内容请参照使用说明书。)
站地址设定: 60H～7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为
61H) (详细内容请参照使用说明书。)

■MECHATROLINK－I
传输速度: 4Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近30cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接从站数: 最多15站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 2ms (固定)
数据长: 17字节

■MECHATROLINK－II
传输速度: 10Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近50cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co.,Ltd生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接从站数: 最多30站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、4ms、8ms
数据长: 可选择17字节或32字节 (网络内不能兼容)

输入规格

公共端: 正公共端 (NPN)、32点／公共端
可同时接通的输入点数: 无限制 (24V DC时)
传感器电源:
　24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下、
　2A以下 (包含接点输入负载)、连接器额定电流为8A
ON电压／ON电流: 18V DC以上 (输入端子 X0～X1F 与+24V之间)／2.0mA以上
OFF电压／OFF电流: 9V DC以下 (输入端子 X0～X1F 与+24V之间)／1.0mA以下
输入电流: 3.0mA以下／点 (24V DC时)
输入电阻: 约8.6kΩ
ON延迟时间: 0.5ms以下
OFF延迟时间: 1.0ms以下