R7K4DML-B-DA32A

リモートI／O　R7K4Dシリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用、プラスコモン（NPN対応）接点32点入力、e-CONコネクタ）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用プラスコモン（NPN対応）接点32点入力の少点数入出力ユニット

形式：R7K4DML－B－DA32A－R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7K4DML－B－DA32A－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7K4DML－B－DA32A－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

端子台

B：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
入出力用：e-CONコネクタ

種類

DA32A：プラスコモン（NPN対応）接点入力32点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
・供給電源・センサ用電源：コネクタ形スプリング式端子台
・入力信号：e-CONコネクタ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力・センサ用電源－MECHATROLINK･FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、ERR、SD、RDで状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点入力状態表示ランプ：ON時緑色点灯

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定：MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
（工場出荷時設定：MECHATROLINK-Ⅱ、32バイトモード）
（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
局アドレス設定：60H～7FH（ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 61H）（詳細は取扱説明書を参照下さい。）

■MECHATROLINK-I
・伝送速度：4Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：30cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続スレーブ数：15局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。）
・伝送周期：2ms（固定）
・データ長：17バイト

■MECHATROLINK-II
・伝送速度：10Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：50cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
（安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続スレーブ数：30局
（マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。）
・伝送周期：0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、4ms、8ms
・データ長：17バイト／32バイト選択可（ネットワーク内混在不可）

入力仕様

コモン：プラスコモン（NPN対応）32点／コモン
最大同時入力点数：制限なし（24V DC時）
センサ用電源：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
2A以下（接点入力負荷を含みます）、コネクタ定格電流8A
ON電圧／ON電流：18V DC以上（入力端子のX0～X1Fと
+24V間）／2.0mA以上
OFF電圧／OFF電流：9V DC以下（入力端子のX0～X1Fと
+24V間）／1.0mA以下
入力電流：3.0mA以下／点（24V DC時）
入力抵抗：約8.6kΩ
ON遅延時間：0.5ms以下
OFF遅延時間：1.0ms以下