NS-7776-D Rev.3
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R7K4DML-B-DAC32D

リモートI／O　R7K4Dシリーズ

少点数入出力ユニット

（MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用、マイナスコモン（PNP対応）接点16点入力、プラスコモン（PNP対応）トランジスタ16点出力、e-CONコネクタ）
主な機能と特長
●MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ用マイナスコモン（PNP対応）接点16点入力、プラスコモン（PNP対応）トランジスタ16点出力の少点数入出力ユニット

形式：R7K4DML－B－DAC32D－R①

価格

基本価格 48,000円
加算価格
・オプション仕様により加算あり。

ご注文時指定事項

・形式コード：R7K4DML－B－DAC32D－R①
①は下記よりご選択下さい。
（例：R7K4DML－B－DAC32D－R／Q）
・オプション仕様（例：／C01）

端子台

B：電源用：コネクタ形スプリング式端子台
通信用：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
入出力用：e-CONコネクタ

種類

DAC32D：マイナスコモン（PNP対応）接点入力16点
プラスコモン（PNP対応）トランジスタ出力16点

供給電源

◆直流電源
R：24V DC（許容範囲 ±10％、リップル含有率 10％p-p以下）

①付加コード

◆オプション仕様
無記入：なし
／Q：あり（オプション仕様より別途ご指定下さい。）

オプション仕様

◆コーティング（詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。）
／C01：シリコーン系コーティング　＋1,000円
／C02：ポリウレタン系コーティング　＋1,000円
／C03：ラバーコーティング　＋1,000円

機器仕様

接続方式
・MECHATROLINK：MECHATROLINK-Ⅰ／-Ⅱ専用コネクタ
・供給電源・センサ用電源：コネクタ形スプリング式端子台
・入出力信号：e-CONコネクタ
ハウジング材質：難燃性灰色樹脂
アイソレーション：入力・出力・センサ用電源－
MECHATROLINK・FE－供給電源間
状態表示ランプ：PWR、ERR、SD、RDで状態を表示
（詳細は取扱説明書を参照下さい）
接点入出力状態表示ランプ：ON時緑色点灯

MECHATROLINK仕様

MECHATROLINKモード設定：MECHATROLINK-Ⅰまたは
MECHATROLINK-Ⅱと伝送バイト数をディップスイッチで設定
（工場出荷時設定：MECHATROLINK-Ⅱ、32バイトモード）
（詳細は取扱説明書を参照下さい。）
局アドレス設定：60H～7FH（ロータリスイッチで設定。工場出荷時設定 61H）（詳細は取扱説明書を参照下さい。）

■MECHATROLINK-I
・伝送速度：4Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：30cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
 （安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続スレーブ数：15局
 （マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。）
・伝送周期：2ms（固定）
・データ長：17バイト

■MECHATROLINK-II
・伝送速度：10Mbps
・最大伝送距離：50m
・最小局間距離：50cm
・伝送ケーブル：MECHATROLINK専用ケーブル
 （安川コントロール製（形式：JEPMC-W6003-□-E））
・最大接続スレーブ数：30局
 （マスタユニットにより、最大接続スレーブ数が変わる場合があります。マスタユニットの取扱説明書にてご確認下さい。）
・伝送周期：0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、4ms、8ms
・データ長：17バイト／32バイト選択可（ネットワーク内混在不可）

入力仕様

コモン：マイナスコモン（PNP対応）16点／コモン
最大同時入力点数：制限なし（24V DC時）
センサ用電源：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
2A以下（接点入力負荷を含みます）、コネクタ定格電流8A
ON電圧／ON電流：15V DC以上（入力端子のX0～XFと
GND間）／3.5mA以上
OFF電圧／OFF電流：5V DC以下（入力端子のX0～XFと
GND間）／1mA以下
入力電流：5.5mA以下／点（24V DC時）
入力抵抗：約4.4kΩ
ON遅延時間：0.5ms以下
OFF遅延時間：1.0ms以下

出力仕様

コモン：プラスコモン（PNP対応）16点／コモン
最大同時出力点数：制限なし（24V DC時）
センサ用電源：24V DC±10%、リップル含有率5%p-p以下、
2A以下（接点出力負荷を含みます）、コネクタ定格電流8A
定格出力電流：0.1A／点  1.6A／コモン
残留電圧：1.2V以下
洩れ電流：0.1mA以下
ON遅延時間：0.5ms以下
OFF遅延時間：1.0ms以下
過電流保護機能：過電流を検出すると電流値を制限します。
過熱保護機能：過熱を検出すると出力をOFFします。
（誘導負荷（ソレノイドなど）を接続する場合は、負荷と並列にダイオードを接続して下さい）

設置仕様

消費電流
・直流電源：約75mA（コネクタ定格電流2A）
使用温度範囲：0～55℃
保存温度範囲：-20～+65℃
使用湿度範囲：30～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気：腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付：壁またはDINレール取付（35mmレール）
質量：約200g

性能

絶縁抵抗：100MΩ以上／500V DC
耐電圧：入力・出力・センサ用電源－供給電源間　
1500V AC　1分間
MECHATROLINK・FE－入力・出力・センサ用電源・供給電源間　500V AC　1分間

適合規格

適合EU指令：
電磁両立性指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

パネル図

端子配列

■入出力の配線

MECHATROLINK対応コマンド

ビット配置

外形寸法図（単位：mm）

取付寸法図（単位：mm）

ブロック図・端子接続図

EMC（電磁両立性）性能維持のため、FE端子を接地して下さい。
注）FE端子は保護接地端子（Protective Conductor Terminal）ではありません。