CS-7773-E Rev.4

R7K4FML3-6-DAC32B

远程 I/O R7K4F 系列

少点数 I/O 模块

(MECHATROLINK-Ⅲ用、NPN/PNP 接点16点输入、PNP 晶体管16点输出、螺丝端子盘)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-III的 NPN/PNP 接点16点输入、PNP晶体管16点输出的少点数I/O模块
 

机型: R7K4FML3－6－DAC32B－R①

订货时的指定事项

・机型: R7K4FML3－6－DAC32B－R①
　①在下列代码中选择。
 （例如: R7K4FML3－6－DAC32B－R/NR/Q)
・选配规格（例如: /C01/SET）

端子盘

6: 电源: 螺丝端子盘
    通信: MECHATROLINK-Ⅲ 专用连接器
    输入输出: 螺丝端子盘

类型

DAC32B: NPN/PNP 接点16点输入、PNP 晶体管16点输出模块

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)

①附加代码 (可指定多项)

◆输出数据读回功能
未填写: 配备
/NR: 无
◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（从选配规格之项另请选择）

选配规格（可指定多项）

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层
◆出厂时的设定
/SET: 按照订购表格 (No: ESU-7773-DAC32) 设定

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK-III: MECHATROLINK-III专用连接器
・供电电源、输入输出信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固
　扭矩为0.5N·m)
压接端子：请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG.Co.Ltd
　或 Nichifu Co.,Ltd
・适用电缆线: 0.25～1.65mm2 (AWG 22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入－输出－MECHATROLINK・FE－供电电源间
通信断开时的输出设定: 保持输出、输出清零
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 保持输出)
状态显示灯: 用PWR、ERR、CON、LNK1、LNK2显示状态 (详细内容请参照使用说明书)
接点输入输出状态显示灯: ON时亮绿色灯
读取周期的设定: 1ms以下、5ms以下、10ms以下、20ms以下、50ms以下、70ms以下、100ms以下、200ms以下 (用前端的DIP开关设定、出厂时设定为10ms以下)
■推荐压接端子

MECHATROLINLK-Ⅲ 规格

传输速度: 100Mbps
传输距离: 最远6300m
站间距离: 最远100m
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用Yaskawa
Controls Co.,Ltd. 生产的，机型为JEPMC-W6013-□-E的产品)
连接器: TE Connectivity 生产的工业 mini I/O 连接器
连接从站数: 最多62站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)
传输周期: 125μs、250μs、500μs、1～64ms (设定刻度为1ms)
通信周期: 125μs～64ms
文件: 标准I/O文件 (循环通信模式时)、事件驱动通信ID情报获取文件(事件驱动通信模式时)
传输字节数: 16字节
站地址设定: 03H～EFH (用旋转开关设定)
循环通信模式: 支持循环通信
事件驱动通信模式: 支持事件驱动通信
其他从站监控功能: 无

输入规格

公共端: 正/负公共端 (NPN/PNP)、16点/公共端
可同时接通的输入点数: 无限制 (24V DC时)
额定输入电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下
ON电压/ON电流: 15V DC以上 (输入端子与COM间)/
3.5mA以上
OFF电压/OFF电流: 5V DC以下 (输入端子与COM间)/
1mA以下
输入电流: 5.5mA以下/点 (24V DC时)
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 0.2ms以下
OFF延迟时间: 0.5ms以下

输出规格

公共端: 正公共端 (PNP)、16点/公共端
可同时接通的输出点数: 无限制 (24V DC时)
额定负载电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下
额定输出电流: 0.1A/点、1.6A/公共端
残留电压: 1.2V以下
漏电流: 0.1mA以下
ON延迟时间: 0.2ms以下
OFF延迟时间: 0.5ms以下
过载电流保护功能: 检测出过载电流时限制电流值
过热保护功能: 检测出过热时切断输出
(连接感应负载 (螺线管等) 时，请并列连接二极管与负载。)

设置规格

消耗电流
・直流电源 (24V DC供电时): 100mA以下
使用温度范围: -10～+55℃
存放温度范围: -20～+65℃
使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)
重量: 约330g

性能

绝缘电阻: 100MΩ以上/500V DC
隔离强度: 输入－输出－MECHATROLINK・FG－供电电源间
1500V AC　1分钟

适用标准

EU指令:
电磁兼容指令（EMC指令）
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
RoHS指令

术语解释

■输出数据读回功能
可将输出到本产品的数据发送到MECHATROLINK-Ⅲ通信数据上，并返送给主机。
选择附加代码的输出读回功能「/NR: 无」时，输出数据读回功能将会无效。(DATA RWA (20H) 命令数据格式的数据配置取决于输出读回功能的有无。有关详细内容请参照使用说明书。)

面板图

端子排列

■输入输出端子的排列
■供电电源端子的排列

MECHATROLINK 架构命令参数

响应时间

接点输入模块的响应时间是指，从模块接收到输入信号，到模块的通信ASIC送出输入数据的时间。
接点输出模块的响应时间是指，从模块的通信ASIC接收到输出数据，到模块输出信号的时间。
 
TCOM: 在主机设定的MECHATROLINK-Ⅲ传输周期
       MECHATROLINK-Ⅲ的传输周期取决于系统构成与设定。

TINP: 输入模块的响应时间 ≤ 输入电路的延迟时间 (Ta、ON延迟时间或OFF延迟时间) ＋ 读取周期 (Ts) ＋ 输入内部处理延迟时间 (Tc、2次传输周期)

TOUT: 输出模块的响应时间 ≤ 输出内部处理延迟时间 (Td、模块可处理的1次最小传输周期) ＋ 输出电路的延迟时间 (Tf、ON延迟时间或OFF延迟时间)

例1) 读取周期: 1ms、MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 0.125ms、接点「ON」输入时
输入模块的响应时间 (TINP): 输入电路的延迟时间 (0.2ms) ＋ 读取周期 (1ms) ＋ 输入内部处理延迟时间 (0.125ms × 2)
＝ 1.45［ms］

例2) MECHATROLINK-Ⅲ传输周期: 0.5ms、接点「OFF」输出时
输出模块的响应时间 (TOUT): 输出内部处理延迟时间 (0.125ms) ＋ 输出电路的延迟时间 (0.5ms) ＝ 0.625 [ms]

数据位分配

外形尺寸图（单位 : mm）・端子编号图

安装尺寸图（单位: mm）

简易电路图・端子接线图

为了保持EMC（电磁兼容指令）性能，请将FE端子进行接地。
注）FE端子不是保护接地端子（Protective Conductor Terminal）。