CS-9721 Rev.21
R8
远程 I/O R8 系列
R8系列通用规格
主要的功能与特长
●将模拟量信号以及数字量信号输入或输出到现场总线的远程I/O模块
●省空间
典型应用
●可用于DCS或PLC系统的远程I/O模块
●用于计算机的输入输出模块
订货时的指定事项
・电源通信模块: R8-①-R
①在下列代码中选择。
(例如: R8-NM1-R)
・输入输出模块: R8-①
①在下列代码中选择。
(例如: R8-DA4A)
・增设用电源模块: R8-①-R
①在下列代码中选择。
(例如: R8-PS1-R)
电源通信模块: R8-①-R
(有关电源通信模块的详细内容,请参照各模块的规格书。)
①类型
ND1
: DeviceNet
ND2
: DeviceNet
NM1
: Modbus
NECT1
: EtherCAT
NEIP1
:EtherNet/IP
NC3
: CC-Link
NC3A
: CC-Link
供电电源
◆直流电源
R
: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)
输入输出模块: R8-①
(有关输入输出模块的详细内容,请参照各模块的规格书。)
①类型
◆模拟量输入模块
SS2
: 直流电流输入模块 (2点、隔离)
SS4NJ
: 直流电流输入模块 (备有传感器用电源、4点、非隔离)
SS4N
: 直流电流输入模块 (4点、非隔离)
SST8
: 直流电流输入模块 (8点、隔离)
SV2
: 直流电压输入模块 (2点、隔离)
SV4N
: 直流电压输入模块 (4点、非隔离)
SVT8
: 直流电压输入模块(隔离8点)
TS2
: 热电偶输入模块 (2点、隔离)
RS4N
: 热电阻输入模块 (4点、非隔离)
FS16N
: 直流电压/电流输入模块
(带有传感器电源、16点、非隔离)
FST4N
: 直流电压/电流输入模块
(带有传感器电源、4点、非隔离)
CT4E
: 交流电流输入模块
(有效值运算型、夹合式交流电流传感器、4点、非隔离)
◆模拟量输出模块
YS2
: 直流电流输出模块 (2点、隔离)
YS2NJ
: 直流电流输出模块 (带有传感器电源、2点、非隔离)
YST4N
: 直流电流输出模块 (4点、非隔离)
YV4N
: 直流电压输出模块 (4点、非隔离)
YVM4N
: 直流电压输出模块 (4点、非隔离)
YVT4N
: 直流电压输出模块 (4点、非隔离)
◆脉冲输入模块
PA4
: 4点累计脉冲输入模块
PA4F
: 4点高速累计脉冲输入模块
◆脉冲输出模块
PC4A
: 4点脉冲输出模块
◆接点输入模块
DA4A
: 4点接点输入模块
DAM16A
: 16点接点输入 (NPN) 模块
DAT8A2
: 8点接点输入 (NPN) 模块
DAT8B2
: 8点接点输入 (PNP) 模块
DAT16A2
: 16点接点输入 (NPN) 模块
DAT16B2
: 16点接点输入 (PNP) 模块
◆接点输出模块
DC4A
: NPN 晶体管4点输出模块
DC4A2
: NPN 晶体管4点输出模块
DC4C
: 4点Photo MOS继电器输出模块
DCT4D
: 4点接点输出 (继电器) 模块
DCM16A
: 16点接点输出 (NPN) 模块
DCM16ALZ
: 16点接点输出 (NPN) 模块
(备有全体联锁功能)
DCM16ALK
: 16点接点输出 (NPN) 模块
(备有全体或独立联锁功能)
DCM16ALH
: 16点接点输出 (NPN) 模块
(备有全体或部分联锁功能)
DCM32B2
: 32点接点输出 (PNP) 模块
DCT8A2
: 8点接点输出 (NPN) 模块
DCT8B2
: 8点接点输出 (PNP) 模块
DCT16A2
: 16点接点输出 (NPN) 模块
DCT16B2
: 16点接点输出 (PNP) 模块
◆温度调节器模块
TC2
: 温度调节器模块
内部电源的供电与内部通信通过每个模块的接口进行。因此无需配备底座。
增设用电源模块: R8-①-R
(增设用电源模块的详细规格,请参照各模块的规格书。)
①类型
PS1
: 增设用电源模块
供电电源
◆直流电源
R
: 24V DC (允许电压范围为24V±10%、纹波系数为10%p-p以下)
概述
R8系列由电源通信模块、输入输出模块以及增设用电源模块组成。
■输入输出模块
输入模块将输入信号转换成内部通信总线的传输数据,并输出到内部通信总线。
输出模块将从内部通信总线接收到的数据转换成输出信号之后输出。
■电源通信模块
为输入输出模块提供所需的内部电源。
其功能相当于通信线与内部通信总线的网关。
将通信线的数据转换成内部通信总线的数据,或者将内部通信总线的数据转换成通信线的数据并输出。
■增设用电源模块
电源通信模块的输出电流不足时,插入到输入输出模块的中进行供电。
■内部转换数据
根据输入输出模块的类型与设定范围而异。
直流电压、电流输入时,0~100%的设定范围转换为16进制数据0000~2710 (10进制: 0~10000)。-5~0%时显示为2的补码。
直流电压、电流输出时,用输出模块设定的范围0~100%转换为16进制数据0000~2710 (10进制: 0~10000)。-5~0%时显示为2的补码。
热电阻、热电偶输入时,转换成10倍于实测值的带符号的二进制数据 (出厂时的设定)。例如测量值为27.5℃时,转换成「275」。
其他详细内容请参照各模块的规格书。
■缩放、零点及量程设定
对0~100%数据进行缩放时,请用组态软件 (机型: R8CFG) 进行设定。
可在-32000~32000的范围内进行设定。例如可用组态软件将100~200℃的温度范围设定为0~10000的数值。
■热插拔
因为通过每个模块的接口进行内部电源的供电以及内部通信,所以不能在接通电源的状态下更换模块。
■隔离强度
隔离强度根据模块而异,请参照每个模块的规格书。
相关产品
・组态软件 (机型: R8CFG)
可从本公司的网站下载组态软件。
将本产品连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。所需专
用电缆线的型号请参照本公司网站的下载网站或组态软件
的使用说明书。
注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。
通用规格
供电电源
・R8-NM1-R
・R8-NECT1-R
・R8-NEIP1-R
・R8-ND1-R
・R8-ND2-R
・R8-NC3-R
・R8-NC3A-R
・R8-PS1-R
允许电压范围 24V DC±10%、纹波系数为10%p-p以下
耗电量
・直流电源:
约12W (R8-PS1-R为约11W)
24V DC (输出电流1.6A时)
内部电源
・直流电源: 5V DC
・工作电流: 1.6A
励磁电源
・直流电源: 24V DC±10%
・允许电流: 10A (R8-PS1-R为8A)
(要使励磁电源的消耗电流在允许电流以下)
使用温度范围: -10~+55℃
(R8-NC3、R8-NC3A为0~55℃)
使用湿度范围: 30~90%RH(无冷凝)
使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃
安装: DIN导轨安装(35mm导轨)
连接方式
●电源通信模块
・供电电源、励磁电源:
弹簧夹持式端子连接 (T字型分支插头)
适用电缆线: 0.2~2.5mm
2
、露线长度为10mm
・Modbus:
弹簧夹持式端子连接 (T字型分支插头)
适用电缆线: 0.2~1.5mm
2
、露线长度为10mm
・EtherCAT: RJ-45接口
・DeviceNet:
弹簧夹持式端子端子连接 (T字型分支插头)
符合DeviceNet规格的电缆线
露线长度为10mm
・CC-Link:
弹簧夹持式端子连接 (T字型分支插头)
符合CC-Link规格的电缆线
露线长度为10mm
●输入输出模块:
・4针 e-CON连接器
本机侧连接器 XN2D-1474-S002 (Omron产)
推荐电缆线侧连接器 XN2A-1470 (Omron产)
适用电缆线 0.08mm
2
(AWG28)~0.5mm
2
(AWG20)
电缆线护套直径要在ø1.5以下
(本产品不附带电缆线连接器。详细内容请参照厂家的产品
目录)
・20针 MIL连接器
本机侧连接器 XG4A-2034 (Omron产)、本公司的产品
推荐电缆线侧底座 XG5N-201 (Omron产)
推荐电缆线侧连接器 XG5W-0231 (Omron产)
适用电缆线 AWG22、导体数为17、导体直径为0.16mm
(本产品不附带电缆线侧底座和电缆线侧连接器。详细内容
请参照厂家的产品目录)
・40针 MIL连接器
本机侧连接器 XG4A-4034 (Omron产)、本公司的产品
推荐电缆线侧底座 XG5N-401 (Omron产)
推荐电缆线侧连接器 XG5W-0231 (Omron产)
适用电缆线 AWG22、导体数为17、导体直径为0.16mm
(本产品不附带电缆线侧底座和电缆线侧连接器。详细内容
请参照厂家的产品目录)
●增设用电源模块
・供电电源、励磁电源
弹簧式夹持端子连接 (T字型分支插头)
适用电缆线: 0.2~1.5mm
2
、露线长度为10mm
机壳材质: 黑色耐燃性树脂
连接台数: 最多16台 (模块地址 0~31)
内部通信总线: 通信周期为约250μs/模块地址
■重量
R8-NM1: 160g
R8-NECT1: 180g
R8-NEIP1: 180g
R8-ND1: 180g
R8-ND2: 180g
R8-NC3: 180g
R8-NC3A: 180g
R8-CT4E: 65g
R8-DA4A: 60g
R8-DAM16A: 65g
R8-DAT8A2: 110g
R8-DAT8B2: 110g
R8-DAT16A2: 110g
R8-DAT16B2: 110g
R8-DC4A: 60g
R8-DC4A2: 60g
R8-DC4C: 60g
R8-DCT4D: 120g
R8-DCM16A: 65g
R8-DCM16ALZ: 110g
R8-DCM16ALK: 110g
R8-DCM16ALH: 110g
R8-DCM32B2: 110g
R8-DCT8A2: 110g
R8-DCT8B2: 110g
R8-DCT16A2: 110g
R8-DCT16B2: 110g
R8-FS16N: 110g
R8-FST4N: 80g
R8-PA4: 60g
R8-PA4F: 60g
R8-PC4A: 60g
R8-PS1: 100g
R8-RS4N: 60g
R8-SS2: 60g
R8-SS4N: 60g
R8-SS4NJ: 60g
R8-SST8: 100g
R8-SV2: 60g
R8-SV4N: 60g
R8-SVT8: 100g
R8-TC2: 110g
R8-TS2: 60g
R8-YS2: 110g
R8-YS2NJ: 60g
R8-YST4N: 120g
R8-YV4N: 60g
R8-YVM4N: 70g
R8-YVT4N: 70g
终端保护盖: 15g
■数据占有区
R8-CT4E: 2
R8-DA4A: 1
R8-DAM16A: 1
R8-DAT8A2: 1
R8-DAT8B2: 1
R8-DAT16A2: 1
R8-DAT16B2: 1
R8-DC4A: 1
R8-DC4A2: 1
R8-DC4C: 1
R8-DCT4D: 1
R8-DCM16A: 1
R8-DCM16ALZ: 1
R8-DCM16ALK: 1
R8-DCM16ALH: 1
R8-DCM32B2: 1
R8-DCT8A2: 1
R8-DCT8B2: 1
R8-DCT16A2: 1
R8-DCT16B2: 1
R8-FS16N: 2
R8-FST4N: 2
R8-PA4: 2
R8-PA4F: 2
R8-PC4A: 2
R8-RS4N: 2
R8-SS2: 2
R8-SS4N: 2
R8-SS4NJ: 2
R8-SST8: 2
R8-SV2: 2
R8-SV4N: 2
R8-SVT8: 2
R8-TC2: 2
R8-TS2: 2
R8-YS2: 2
R8-YS2NJ: 2
R8-YST4N: 2
R8-YV4N: 2
R8-YVM4N: 2
R8-YVT4N: 2
■使用地址
R8-CT4E: 2
R8-DA4A: 1
R8-DAM16A: 1
R8-DAT8A2: 1
R8-DAT8B2: 1
R8-DAT16A2: 1
R8-DAT16B2: 1
R8-DC4A: 1
R8-DC4A2: 1
R8-DC4C: 1
R8-DCT4D: 1
R8-DCM16A: 1
R8-DCM16ALZ: 1
R8-DCM16AZK: 1
R8-DCM16ALH: 1
R8-DCM32B2: 2
R8-DCT8A2: 1
R8-DCT8B2: 1
R8-DCT16A2: 1
R8-DCT16B2: 1
R8-FS16N: 8
R8-FST4N: 2
R8-PA4: 4
R8-PA4F: 4
R8-PC4A: 2
R8-RS4N: 2
R8-SS2: 1
R8-SS4N: 2
R8-SS4NJ: 2
R8-SST8: 4
R8-SV2: 1
R8-SV4N: 2
R8-SVT8: 4
R8-TC2: 8
R8-TS2: 1
R8-YS2: 1
R8-YS2NJ: 1
R8-YST4N: 2
R8-YV4N: 2
R8-YVM4N: 2
R8-YVT4N: 2
适用标准
EU指令:
电磁兼容指令(EMC指令)
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS指令
消耗电流
输入输出模块依靠由电源通信模块所提供的5V的直流电源进行工作。因此,通信模块和输入输出模块所消耗的电流总和不能超过供电电流容量。
当电源通信模块的电源不足5V DC时,请插入增设用电源模块。但是,可连接的模块数最多为16台 (不包括增设用电源模块),即使输入输出模块的总消耗电流低于供电电流容量。
■最大消耗电流
R8-CT4E: 100mA
R8-DA4A: 80mA
R8-DAM16A: 100mA
R8-DAT8A2: 100mA
R8-DAT8B2: 100mA
R8-DAT16A2: 100mA
R8-DAT16B2: 100mA
R8-DC4A: 100mA
R8-DC4A2: 100mA
R8-DC4C: 120mA
R8-DCT4D: 100mA
R8-DCM16A: 110mA
R8-DCM16ALZ: 160mA
R8-DCM16ALK: 160mA
R8-DCM16ALH: 160mA
R8-DCM32B2: 110mA
R8-DCT8A2: 110mA
R8-DCT8B2: 110mA
R8-DCT16A2: 110mA
R8-DCT16B2: 110mA
R8-FS16N: 100mA
R8-FST4N: 100mA
R8-PA4: 80mA
R8-PA4F: 90mA
R8-PC4A: 100mA
R8-RS4N: 100mA
R8-SS2: 100mA
R8-SS4N: 80mA
R8-SS4NJ: 80mA
R8-SST8: 200mA
R8-SV2: 100mA
R8-SV4N: 80mA
R8-SVT8: 200mA
R8-TC2: 200mA
R8-TS2: 100mA
R8-YS2: 80mA
R8-YS2NJ: 70mA
R8-YST4N: 70mA
R8-YV4N: 160mA
R8-YVM4N: 160mA
R8-YVT4N: 160mA
有关励磁电源的使用
输入输出模块中有使用励磁电源的模块,也有不使用励磁电源的模块。电源供电时,如果励磁电源被切断,其动作如下表所示。
输入输出模块的使用限制
基本构成
可安装的输入输出模块数根据电源通信模块而异,详细内容请参照每个电源通信模块的规格书。
模块地址不受安装位置的限制,可自由设定。但是不能重复设定。
4点模拟量输入输出模块时,1台模块使用2个地址。
例如,将R8-SV4N的地址设定为5时,输入1与输入2分配至地址5,输入3与输入4分配至地址6。此时,不能将其它输入输出模块的地址设定为6。
将数据占有区设定为“2”时,输入1至输入4可全部使用。但是如果将数据占有区设定为“1”,只有输入1和输入3可作为数据使用。
累计脉冲4点输入模块时,每1个模块使用4个地址。使用时要将占有区设定为2。2个地址以上模块的最终地址不能超过31。使用累计脉冲4点输入模块时,地址不能超过28。
请将最右端模块的终端电阻设定为有效。
电源通信模块附带终端保护盖。
安装尺寸图(单位: mm)
系统配置图
■使用电源通信模块: R8-NM1时