CS-7397 Rev.36
73VR3100
无纸记录仪
无纸记录仪
(选择输入模块型 (TFT液晶) )
主要的功能与特长
●模拟量8点、数字量8点，共16点的最高数据采样周期为
20ms；16点的最高采样周期为0.1s；64点的最高采样周期为0.5s
●记录的数据保存在闪存卡上 (也可保存在SD存储卡上)
●存储卡插槽位于前端，插拔方便
●可将指定时间的记录数据以CSV文件的形式存在USB存储卡上 (记录过程中也可行)
●可用专用应用软件显示和分析所记录的数据
●可通过画面进行操作的触摸屏式记录仪
●通过与网关模块组合，可显示和记录来自PLC的数据。并且可从PLC进行设定和操作(远程模式)。
●前端面板符合IP65标准
●与网关模块组合使用，可显示和记录PLC传送的数据。还可从PLC进行设定和操作（远程模式）
机型: 73VR3100－①－②③
订货时的指定事项
・机型代码: 73VR3100－①－②③
①～③在下列代码中选择。
（例如: 73VR3100－N－M2/Q）
・请用订购表格（No: ESU－7397）指定所使用的I/O模块
和通信模块。
・选配规格 (例如: /C01/HA)
①语言
N
: 日文
E
: 英文
②供电电源
◆交流电源
M2
: 100～240V AC (允许电压范围 85～264V AC、47～66Hz)
◆直流电源
R
: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)
③附加代码
◆选配规格
未填写
: 无选配规格
/Q
: 选配规格（请从选配规格之项另行选择）
选配规格（可指定多项）
◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01
: 硅涂层
/C02
: 聚氨酯涂层
/C03
: 橡胶涂层
◆设置方法
/HA
: 桌面型 (具有把手和底脚)
(桌面型不能进行面板嵌入式安装。不能拆卸把手和底脚。)
相关产品
・组态软件连接电缆线（机型: MCN－CON、COP－US）
・组态软件（机型: R3CON）
・夹合式交流电流传感器（机型: CLSA－□）
・夹合式交流电流传感器（机型: CLSB－□）
・夹合式交流电流传感器（机型: CLSE－□）
・专用电缆线（机型: CLSA－08C）（CLSA－08、12用）
■存储卡
保存73VR3100的数据时，须预备存储卡。也可从本公司
订购 (SD－CF转换器除外)，订购时请与本公司联系。
请务必使用下述所指定的存储卡。使用本公司指定之外
的存储卡时，不在保证范围之内。
・闪存卡
(1) 厂商: Hagiwara Solutions
机型: MCF10P-□□□□S
容量: 128MB～1GB
(CFI-□□□□DG 已停止生产)
(2) 厂商: Apacer Technology
名称: CFCIII
机型: AP-CF□□□□RBNS-ETNDNRG
容量: 256MB～1GB
部件编号:
256MB 81.28L10.UC08B
512MB 81.29L10.UC08B
1GB 81.2AL10.UC08B
(AP-CF□□□□E3ER-ETNDNR、
AP-CF□□□□E3ER-ETNDNRK、
AP-CF□□□□E3NR-ETNDNRQ 已停止生产)
・SD存储卡 (支持73VR3100的Ver.6.02.XX版或更高版本)
厂商: Hagiwara Solutions
机型: NSD6-004GH (B21SEI
(NSDA-004GT、NSDA-004GL 已停止生产)
使用SD存储卡时需预备SD/CF转换器，并且使用上有条件
限制，详细内容请参照使用说明书。
・SD/CF 转换器 (已确认动作)
厂商: DeLOCK
机型: 61796 (用2016年度购买的产品已确认正常运作)
62637 (用2018年度购买的产品已确认正常运作)
注）相关产品的详细规格，请参照各自的规格书（存储卡无规格书）。
附带品
・73VR应用软件 (机型: 73VRPAC2) CD (1盘)
・安装零件 (2个) (/HA: 桌面型时不附带)
输入输出模块、通信输入输出模块以及通信模块
■所有模块通用
请用订购表格 (No: ESU－7397) 指定所使用的输入输出模块、通信输入输出模块和通信模块。要使安装模块的总消耗电流在560mA (持续) 以下。每个模块的详细规格请参照各模块的规格书。
■适用的输入输出模块
73VR3100使用R3系列的输入输出模块。适用的输入输出模块如下所述。
R3－①②
①模块的类型
◆模拟量输入模块
SS4
: 直流电流4点输入
SS8
: 直流电流8点输入
SS8N
: 直流电流8点输入 (通道间非隔离)
SS16N
: 直流电流16点输入 (通道间非隔离)
SV4
: 直流电压4点输入
SV4A
: 直流电压4点输入 (低电压)
SV4B
: 直流电压4点输入 (高电压)
SV4C
: 直流电压4点输入 (高电压、±50V)
SV8
: 直流电压8点输入
SV8A
: 直流电压8点输入 (低电压)
SV8B
: 直流电压8点输入 (高电压)
SV8C
: 直流电压8点输入 (高电压、±50V)
SV8N
: 直流电压8点输入 (通道间非隔离)
SV16N
: 直流电压16点输入 (通道间非隔离)
TS4
: 热电偶4点输入
TS8
: 热电偶8点输入
RS4
: 热电阻4点输入
RS8
: 热电阻8点输入
MS4
: 电位器4点输入
MS8
: 电位器8点输入
US4
: 通用信号4点输入
DS4
: 配电器4点输入 (备有2线制变送器用电源)
DS4A
: 配电器4点输入 (备有2线制变送器用电源开关)
DS8N
: 配电器8点输入 (通道间非隔离)
CT4
: CT (交流电流) 4点输入
CT4A
: 交流电流4点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSA)
CT4B
: 交流电流4点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSB)
CT4C
: 交流电流4点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSB－R5)
CT8A
: 交流电流8点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSA)
CT8B
: 交流电流8点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSB)
CT8C
: 交流电流8点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSB－R5)
PT4
: PT (交流电压) 4点输入
CZ4
: 零相变流器 (ZCT) 4点输入
WT4
: 电量4点输入
WT4A
: 电量4点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSA)
WT4B
: 电量4点输入 (用于夹合式交流电流传感器CLSB)
WTU
: 多功能电量2点输入
LC2
: 应变计2点输入
◆脉冲输入模块
PA2
: 旋转式编码器2点输入 (速度・位置)
PA4
: 高速脉冲4点输入
PA4A
: 高速累计脉冲4点输入
PA4B
: 低速累计脉冲4点输入
PA8
: 累计脉冲8点输入
PA16
: 累计脉冲16点输入
◆接点输入模块
DA16
: 光电耦合器绝缘16点输入 (13V DC)
◆接点输出模块 (最多可安装2台接点输出模块)
DC16
: 继电器16点输出
DC32A
: 集电极开路32点输出
◆接点输入输出模块 (只能安装1台接点输入输出模块)
DAC16A
: 接点输入输出模块 (Di 8点、Do 8点)
◆报警模块
AS4
: 直流电流输入4点报警
AS8
: 直流电流输入8点报警
AV4
: 直流电压输入4点报警
AV8
: 直流电压输入8点报警
AT4
: 热电偶输入4点报警
AR4
: 热电阻输入4点报警
AD4
: 配电器输入4点报警
◆填充模块
DM
: 填充模块（R3－DM不能选择通信方式代码）
②通信方式
S
: 单路
W
: 双路 (使用通信模块时，请选择通信方式代码W。)
●使用R3－CT□A、R3－CT□B、R3－US4、R3－WT4□、R3－WTU时的注意事项
・使用R3－CT□A、R3－CT□B、R3－US4、R3－WT4□、R3－WTU时，要用组态软件（机型: R3CON）变更设定。变更设定时，有可能出现分辨率下降的现象。
・可从本公司的主页下载组态软件R3CON。与电脑连接时，要使用设定器连接电缆线。
・本产品不附带夹合式交流电流传感器, 使用时需另行预备。
R3－CT□A、R3－WT4A时需预备CLSA－□。
R3－CT□B、R3－WT4B时需预备CLSB－□。
R3－CT□C时需预备CLSB－R5。
R3－WTU时需预备CLSE－□。
●使用R3－PA2□时的注意事项
・R3－PA2□的位置转换数据范围为-1,000,000,000～
+1,000,000,000，但是73VR3100可处理的数据为0～
1,000,000,000，因此输入至R3－PA2□的数据要在0～
1,000,000,000的范围内。
・R3－PA2□有报警输出功能，但是73VR3100不能向R3－PA2□输出报警。
●使用R3－DAC16A□时的注意事项
・模式设定只支持连续输出模式。
■适用的通信模块
73VR3100可使用R3系列的通信模块。适用的通信模块如下所述。
R3－①－N
①模块类型
NC1
: CC-Link（模拟量16点）
NC2
: CC-Link（模拟量32点）
NC3
: CC-Link（Ver.2）
ND1
: DeviceNet（模拟量16点）
ND2
: DeviceNet（模拟量32点）
ND3
: DeviceNet（模拟量64点）
NE1
: Modubus/TCP（Ethernet）
NF1
: T-Link（富士电机产）
NM1
: Modbus
NP1
: PROFIBUS-DP
NL1
: LonWorks（模拟量16点）
供电电源
N
: 无供电电源电路
●使用R3系列通信模块时的注意事项
73VR3100只能连接1台通信模块。
通信模块有「主/从」的设定。因为73VR3100是主，所以通信模块要设定为从。此时，从通信模块不能向输出模块输出信号。使用通信模块时，输入输出模块的通信代码要指定为「W」。
■通信输入输出模块 (网关模块)
73VR3100可使用R3系列的通信输入输出模块。可使用的通信输入输出模块如下。
R3－①S
①模块类型
GC1
: CC-Link (Ver.1.10/Ver.2.00)
GD1
: DeviceNet (模拟量64点)
GE1
: Mdobus/TCP (Ethernet)
GM1
: Modbus (RS-485)
GFL1
: FL-net (OPCN-2、Ver.2.0)
通信方式
S
: 单路
●使用R3系列通信输入输出模块时的注意事项
・各通信输入输出模块只支持模拟量数据，不支持数字量
数据。
・73VR3100不能输出模拟量数据。只能输入来自通信输入
输出模块的模拟量数据。
・73VR3100的最大输入数据数为64。
・不支持20毫秒的记录周期。(远程模式时不支持20毫秒、
100毫秒的记录周期)
机器规格
构造: 面板嵌入式或桌面型
保护等级: IP65
(将本机器安装在面板框时，起到保护前端面板的作用。但是，必须关闭前端面板盖，且只有在按照指定的方法，仅安装1台时符合该标准。/HA: 桌面型时不能进行面板嵌入式安装。)
■连接方式
电源: 连接器型欧式端子盘
・适用电缆线: 绞线和单股线均为0.2～2.5mm
2
或AWG 24～
12、露线长度为7mm、连接线为绞线时，请使用管形端子。
Ethernet: RJ-45接口
■材质
外壳: 钢板
前端面框: 黑色耐燃性树脂
前端盖板薄片: 透明树脂
■接口规格
Ethernet:
・10BASE-T/100BASE-TX（自动切换）
・IEEE802（10BASE-T）、IEEE802.3（100BASE-TX）
IP地址: 192.168.0.1（出厂时的设定）
子网掩码: 255.255.255.0（出厂时的设定）
默认网关: 无设定（出厂时的设定）
闪存卡插槽: Type I ; 工作电压3.3V
USB: 符合Ver.1.1
■显示规格
显示面板: 5.5型 TFT液晶
显示颜色: 256色
清晰度: 320×240象素
象素间距: 0.12×0.35mm
注）背光灯要在本公司进行更换，同时也要更换LCD。
设置规格
耗电量
・交流电源:
100V AC时为约36VA
240V AC时为约46VA
・直流电源: 約24W 約1.0A
使用温度范围: 0～50℃
（在50℃以上的温度环境下长期使用，将会产生液晶质量下降的现象，例如液晶的对比度下降。但这只是一时的现象，在常温下即可恢复正常，不会影响机器的正常运作。）
使用湿度范围: 30～85%RH (无冷凝)
尘埃: 0.1mg/m
2
以下（无导电尘埃）
腐蚀性气体: 无腐蚀性气体
安装: 面板嵌入式 (不包括桌面型)
安装面板材质: 钢板
重量: 约2.3Kg（不包括I/O模块）
注）在记录数据过程中，如果电源突然断开，闪存卡有可能被损坏，推荐使用UPS（切换时间: 无延迟，输出波形: 正弦波）作备用电源。
性能
日历时钟: 月差3分以内（周围温度为25℃时）
绝缘电阻: 供电电源－Ethernet－FG间
10MΩ以上/500V DC
输入输出端子间的绝缘电阻请参照R3系列的I/O模块的规格书。
隔离强度
・交流电源: 供电电源－Ethernet・FG间
2000V AC 1分钟
Ethernet－FG间 500V AC 1分钟
・直流电源: 供电电源－Ethernet・FG间
1250V AC 1分钟
Ethernet－FG间 500V AC 1分钟
输入输出端子－FG间以及输入输出端子间的隔离强度请参照R3系列的I/O模块的规格书。
附带软件
■73VR应用软件包（机型: 73VRPAC2）的内容（附带品）
●73VR3100设定软件（机型: 73VR31BLD）
用电脑设定参数的软件。
・通过以太网通信，可将用电脑设定的内容下载到73VR3100上。
・将设定在73VR3100上的内容上载到电脑上，并用73VR31BLD显示。
・将设定在73VR31BLD上的内容转换成CSV文件。
●73VR波形显示软件（机型: 73VRWV）
用于显示和分析用73VR3100记录的数据。
・用读卡机读出存储在闪存卡内的数据，并显示在画面上。
・将存储在闪存卡内的数据FTP 传送，并显示在画面上。
・各种分析功能。
・将数据文件和报警历史文件转换成CSV文件。
●PC记录仪软件（机型: MSR128－V6）
通过Ethernet的连接，可进行实时通信。
・用Ethernet取得存储在闪存卡内的数据，并显示在MSR128的画面上。
・读出存储在闪存卡内的数据，并显示在MSR128的画面上。
●各种使用说明书
・73VR3100使用说明书
・73VR31BLD使用说明书
・73VRWV使用说明书
・MSR128使用说明书
・73VR3100远程模式使用说明书
附带软件的工作环境（客户预备）
●PC记录仪软件（机型: MSR128－V6）
有关MSR128－V6所需的运行系统要求(客户预备) 请参照含有MSR128－V6的MSRPAC－2010的规格书。
面板图
端子接线图
外形尺寸图（单位: mm）
■面板嵌入型
■桌面型
面板切割尺寸图（单位 : mm）
安装面板厚度: 2～26mm
主要功能（软件）
■输入通道数
采样周期20ms: 模拟量输入8点＋数字量输入8点（共16点）
采样周期0.1s: 模拟量输入和数字量输入共16点
采样周期0.5s以上: 模拟量输入和数字量输入共64点
■ 输入类型
模拟量信号: 直流电压、直流电流、配电器、交流电压、
交流电流、热电偶、热电阻、脉冲
数字量信号: 接点输入
■记录方法
连续记录: 通过画面操作实现连续记录
指定时间记录: 记录指定时间内的数据
触发记录: 最大可记录触发条件成立前和成立后的各1200个样本数据
触发联动: 在触发条件成立过程中记录数据
■采样周期
20毫秒、0.1、0.5、1、2、5、10秒、1分、10分
■数据保存
・闪存卡
数据文件: 保存用采样周期记录的瞬时值以及运算结果
报警历史文件: 保存报警发生时间及恢复时间。当超过保存件数时，旧数据被覆盖。
注解文件: 保存添加在趋势画面上的注解的时间和内容。当超过可保存文件数（最多1000件）时，旧数据被覆盖。
设定文件: 保存设定在73VR3100上的内容
文件格式: 二进制文件、当文件存满时，旧数据被覆盖或停止记录数据。
・USB存储卡
可将指定时间的记录数据以CSV文件的形式存储到USB存储卡上 (记录过程中也可行)。指定时间的记录数据不包括报警履历数据、注解履历数据。
■报警功能 (采样周期为0.5秒以上)
●模拟量报警
报警设定数: 每个通道最多4点
报警类型: 上限、下限报警
死区: 用实测值设定
输出: 输出给R3－DC16□、R3－DC32A□、R3－DAC16A□
●数字量报警
可设定接点输入的状态为ON或OFF时的报警
延迟时间: 设定报警输出的延迟时间
输出: 输出给R3－DC16□、R3－DC32A□、R3－DAC16A□
●保存
数据保存: 报警发生时间及恢复时间、画笔编号、变量名称、报警信息
(闪存卡容量：保存件数)
128MB：250件
256MB：500件
512MB、1GB：1000件
■运算功能
运算点数
・采样周期20ms、0.1s: 16点
・采样周期0.5s以上: 64点
运算类型
・四则运算: 加、减、乘、除
・逻辑运算: 逻辑乘、逻辑和、逻辑非、逻辑异或
・函数: 开平方、乘方
・累算: 模拟量累计、脉冲累计差、F值运算
・滤波器: 平均移动、一级迟滞
・峰值保持: 保持峰值（最大）、保持峰值（最小）
・风向显示: 16个方位
报警: 可对运算结果进行报警设定
■画面显示
Ver.6.03.09版或更高版本时，停止中也会更新趋势画面、棒图画面、全画面。
●趋势显示画面
显示方向: 纵向或横向
显示点数: 可选择1个画面显示2点、4点、6点、8点
显示画面数: 4个画面
图移速率（单位为dot/sample）:
（图移速率用描画1个采样数据的象素表示）
・4 （不支持采样周期20豪秒）
・1、1/5、1/32
・1/160、1/480、1/960（不支持采样周期20豪秒和0.1秒。）
显示更新周期: 1秒
画笔粗细: 可选择一般、粗线
数字量显示: 用数字量显示瞬时值
报警显示: 显示画面的所有通道的报警状态
注解显示: 显示添加的注解
刻度显示: 显示线性刻度、开方刻度（可切换为实测值显示）
可对趋势画面进行停止和滚动 (只限于图移速率4或1时)
●棒图显示画面
显示方向: 纵向或横向
显示点数: 可选择1个画面显示2点、4点、6点、8点
显示画面数: 4个画面
显示更新周期: 1秒
数字量显示: 用数字量显示瞬时值
报警显示: 显示画面的所有通道的报警状态
刻度显示: 显示线性刻度、开方刻度（可切换为实测值显示）
●全画面显示
显示点数: 可选择1个画面显示2点、4点、6点、8点、16点
显示画面数: 64个画面
显示更新周期: 1秒
报警显示: 显示画面的所有通道的报警状态和发生报警的时间及恢复时间
●历史数据显示
显示点数: 可选择1个画面显示2点、4点、6点、8点
显示画面数: 4个画面
显示数据: 显示被保存在闪存卡上的数据
数据检索: 上下滚动画面进行检索、日期与时间的检索、最大值与最小值的检索
数据读出: 读出光标所指时间的数据、并用数字量数据显示
●报警历史画面
显示报警信息数: 16件
显示画面数: 1个画面
显示内容: 显示保存在报警历史文件内的信息
自动更新: 自动更新最新报警信息
检索功能: 上下滚动画面进行检索、日期与时间的检索
跳跃功能: 滚动画面指定报警历史，跳跃至与其相应的数据画面。
●注解画面
显示注解信息数: 16件（1个画面）
显示画面数: 1个画面
显示内容: 显示保存在注解文件内的信息
检索功能: 画面的上下滚动、日期与时间的检索
跳跃功能: 滚动画面指定注解信息，跳跃至与其相应的数据画面
■Ethernet通信
通过连接Ethernet，可监控和设定来自电脑的数据。
●专用通信协议
实时通信: 将指定的数据实时传送给电脑上的PC记录仪软件 (机型: MSR128)
FTP通信: 通过FTP通信将闪存卡内的数据传送给73VRWV (记录过程中也可进行传送)
下载及安装: 可将用73VR31BLD 设定的内容下载在
73VR3100上；设定在73VR3100的内容可安装并显示在
73VR31BLD上。
●Modbus通信协议
协议: Modbus/TCP
端口编号: 502（固定）
IP地址: 用73VR3100设定
子网掩码: 用73VR3100设定
默认网关: 用73VR3100设定
可同时接通的最多台数: 2台
■远程模式
与通信输入输出模块组合使用，可实现从PLC进行设定和操作。(详细内容请参照「73VR3100 远程模式使用说明书］。)
■其它功能
●操作限制功能
设定密码时，不能进行在趋势画面、棒图画面、全画面上的任何操作，输入密码后才可进行操作。
●显示数据文件使用率
用棒图（用3种颜色显示不同的使用率）和百分比显示数据文件的使用率。
使用率为0～49%: 显示颜色为绿色
使用率为50～79%: 显示颜色为黄色
使用率为80～100%: 显示颜色为红色
●闪存卡的热插拔
可在记录数据时插拔闪存卡。
注）插入闪存卡时，采样周期有可能出现紊乱的情况。
●屏幕保护
在一定的时间内，没有进行触摸屏的操作时，背光灯将会自动熄灯。
●异常时的输出
内部总线异常时可向指定的R3－DC16□、R3－DC32A□、R3－DAC16A□的通道输出报警。
(可设定的报警输出通道数为1个通道。)
●设定文件的写入与读出
将设定在73VR3100内的内容保存在USB存储器上。
读出USB存储器内的设定文件并设定在73VR3100上。
●趋势画面显示数据的保存
停止时也能将趋势画面的数据保存在CF卡上 (只限于图移速率为4或1时)。
系统配置图