NS-8711 Rev.14
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D3-LT6
テレメータ D3 シリーズ
10km対応通信カード
(ツイストペア用、Modbus、1対n専用)
主な機能と特長
●1対n専用上位通信カードD3-NE2(Modbus/TCP)、
D3-NM2(Modbus)と組合わせて通信相手局D3-LT5の入力データ監視
●出力データ制御がPCやPLCで可能
形式:D3-LT6-①②
価格
基本価格 165,000円
加算価格
100~120V AC電源 +11,000円
200~240V AC電源 +11,000円
24V DC電源 +11,000円
・オプション仕様により加算あり。
ご注文時指定事項
・形式コード:D3-LT6-①②
①、②は下記よりご選択ください。
(例:D3-LT6-R/Q)
・オプション仕様(例:/C01)
①供給電源
N
:供給電源回路なし
◆交流電源
K3
:100~120V AC(許容範囲 85~132V AC、47~66Hz)
*
L3
:200~240V AC(許容範囲 170~264V AC、47~66Hz)
*
◆直流電源
R
:24V DC(許容範囲 ±10%、リップル含有率 10%p-p以下)
*
*、電源カード、供給電源回路付通信カードなどと併用する場合
は使用できません。また、電源の2重化時は使用できません。
②付加コード
◆オプション仕様
無記入
:なし
/Q
:あり(オプション仕様より別途ご指定下さい。)
オプション仕様
◆コーティング(詳細は、弊社ホームページをご参照下さい。)
/C01
:シリコーン系コーティング +1,000円
/C02
:ポリウレタン系コーティング +1,000円
/C03
:ラバーコーティング +1,000円
関連機器
・1対n専用上位通信カード(形式:D3-NE2、D3-NM2)
・10km対応通信カード(形式:D3-LT5)
機器仕様
接続方式
・回線:コネクタ形ユーロ端子台
(適用電線サイズ:0.2~2.5mm
2
、剥離長 7mm)
・上位通信バス:ベース(形式:D3-BS□)に接続
・内部電源:ベース(形式:D3-BS□)より供給
・供給電源・RUN接点出力:M3ねじ2ピース端子台接続(締付トルク0.5 N・m)
推奨圧着端子:R1.25-3(日本圧着端子製造、ニチフ)
(スリーブ付圧着端子使用不可)
(適用圧着端子サイズの図を参照)
・適用電線サイズ:0.75~1.25mm
2
端子ねじ材質:鉄にニッケルメッキ
アイソレーション:回線-上位通信バス・内部電源-供給電源-RUN接点出力-FG・FG1間
ノードアドレス設定:01~F7 ロータリスイッチにより設定
マスタ/スレーブ切替設定:マスタ、スレーブを側面のディップスイッチにより設定
スロット割付設定:側面のディップスイッチにより設定
伝送速度設定:前面のディップスイッチにより設定
RUN表示ランプ:赤/緑2色LED、交信正常時 緑色点灯、データ受信時 赤色点滅(ディップスイッチにて切替)
ERR表示ランプ:赤/緑2色LED、交信異常時 緑色点灯、内部回路異常時 緑色点滅、データ送信時 赤色点滅(ディップスイッチにて切替)
■RUN接点出力
定格負荷:250V AC 0.5A(cosφ=1)
30V DC 0.5A(抵抗負荷)
最大開閉電圧:250V AC 30V DC
最大開閉電力:250VA(AC) 150W(DC)
最小適用負荷:1V DC 1mA
機械的寿命:2000万回(300回/分)
誘導負荷を駆動する場合は接点保護とノイズ消去を行って下さい。
■適用圧着端子サイズ (M3ねじ)
回線仕様
伝送ケーブル:
ツイストペアケーブル(CPEV-0.9φ)、
シールド付ツイストペアケーブル(CPEV-S 0.9φ)
(ノイズ源の多い環境や1km以上の長距離でご使用される場合、シールド付ツイストペアケーブル(CPEV-S 0.9φ)をお勧めします。)
伝送距離:
50bps時 10km以下
300bps時 8km以下
1200bps時 6km以下
4800bps時 4km以下
9600bps時 3km以下
19.2kbps時 2.5km以下
38.4kbps時 1.5km以下
送信出力:±3V以上(平衡出力)
通信方式:同期式半二重
制御手順:弊社専用プロトコル
通信速度:50bps~38.4kbps
異常検出:CRC16
設置仕様
消費電力
・交流電源:約20VA
・直流電源:約12W
消費電流(供給電源なし):100mA
出力電流(供給電源あり):20V DC 250mA(連続)
400mA(10分間)
使用温度範囲:-10~+55℃
使用湿度範囲:30~90%RH(結露しないこと)
使用周囲雰囲気:腐食性ガス、ひどい塵埃のないこと
取付:ベース(形式:D3-BS□)に取付
質量:約180g
性能
絶縁抵抗:100MΩ以上/500V DC
耐電圧:回線-上位通信バス・内部電源-供給電源-RUN接点出力-FG・FG1間
1500V AC 1分間
パネル図
Modbusファンクションコード
Modbus I/O割付
伝送データ
入出力データ
■カード情報、異常情報、データ異常情報
■アナログデータ(16ビットデータ長、形式:D3-SV4、YV4、DS4、YS4など)
■アナログデータ(16ビットデータ長、形式:D3-RS4、TS4など)
■アナログデータ(32ビットデータ長、形式:D3-BA32A、BC32Aなど)
■16点用接点データ(形式:D3-DA16、DC16など)
外形寸法図(単位:mm)・端子番号図
ブロック図・端子接続図
システム構成例
D3-LT6はツイストペア線を利用して、複数の遠隔地と1台のPLCやPCとの通信が可能です。D3-LT6は遠隔地のツイストペア線用通信カード(形式:D3-LT5)と常時送受信します。上位通信カード(形式:D3-NM2)はD3-LT6と送受信するので、PLCやPCは下位通信に関係なく複数の遠隔地のデータを速やかに集積できます。
解説
■相手局の通信カード
本器はD3-LT5と通信します。相手局は必ずD3-LT5を使用して下さい(D3-LT6同士の通信はできません)。
■上位通信機能
本器は上位通信カード(形式:D3-NM2、D3-NE2)と組合わせてご使用下さい。組合わせて使用することでPLCやパソコンのスレーブ局として動作します。
ノードアドレスは上位に通信する通信プロトコル(Modbus、Modbus/TCP)の仕様に合わせて設定して下さい。
また、本器は同一ベース上に複数枚を実装できますので、ノードアドレスを設定する際は重複しないように設定して下さい。
■上位通信カードの入力データ
相手局との通信に異常が発生すると最終値で保持し、相手局との通信が再開されるまで入力データを更新しません(ファームウェアバージョン0.02以前では“0”リセット)。なお、カード情報、異常情報、データ異常情報は“0”リセットになります。
■入出力カード
本器は入出力カードを同一ベース上で使用できません。入出力カードを同一ベース上に実装した場合には正常に動作しませんのでご注意下さい。
■RUN接点出力と表示ランプ
●表示ランプ
前面のランプは、側面のディップスイッチ(SW3-1)により2種類の状態を表示します。
①回線の通信状態のみ確認したい場合(SW3-1がON)
回線の通信状態を表示します。
RUN表示ランプはデータ受信時に赤色に点滅し、ERR表示ランプはデータ送信時に赤色に点滅します。
②上位通信、データ送受信などの異常を確認したい場合(SW3-1がOFF)
RUN表示ランプは相手局から正常にデータを受信すると、緑色に点灯します。
ERR表示ランプは相手局から正常にデータを受信し、内部通信・上位通信が正常の場合に消灯します。
・相手局から正常にデータを受信できない。
・内部通信が正常に行えない。
・上位通信が正常に行えない。(Ver.2.00以降)
上記のような場合は緑色に点灯し、内部回路異常時は緑色に点滅します。
●RUN接点出力
通信(回線)異常を検出します(上位通信異常を検出する場合、同一ベース上に実装している上位通信カードのRUN接点出力をご使用下さい)。
<ON条件>
Ver.2.00以降:相手局から正常にデータを受信していて、かつ、上位機器と正常にデータを送受信している場合。
Ver.0.05以前:相手局から正常にデータを受信している場合。
<OFF条件>
スレーブ局から正常にデータを受信しない場合。
通信速度により、下記の時間後にOFFとなります。
通信速度50bps時:約24秒
通信速度300、1200bps 時:約6秒
通信速度4800bps以上時:約4秒
例)通信設定(アドレス等)が正常でない。
注)通信中に通信カードをベースから取外した際は、タイミングにより相手局にてカード組合せ異常を検出後、通信異常となる場合があります。通信カードを再び実装すると正常に通信を開始します。性能上、問題ありません。
■伝達時間
伝達時間(1局に入力を変化させ、相手局の出力が変化を開始するまでの時間)は、入力の変化と送信を開始するタイミングにより大きく変化します。例えば、マスタ局からスレーブ局への伝達時間(Tm_max)は下記のような範囲となります。
Tm<Tm_max<Tm+Ts+Tm
同様にスレーブ局からマスタ局への伝達時間(Ts_max)は下記のような範囲となります。
Ts<Ts_max<Ts+Tm+Ts
伝送時間の構成例において、伝達時間を求めると
Tm_max=12.6~37.4秒
Ts_max=12.2~37.0秒
となります。