KS-6338 Rev.4

SC200

PID 컨트롤러 시리즈

다기능 PID 컨트롤러

(터치 패널형 컬러 LCD, Modbus/NestBus 통신, 확장 블록 기능 탑재)

형식：SC200－①②－③④

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：SC200-①②-③④
①∼④는 아래에서 선택해 주십시오.
（예：SC200-11-M2/3/E/1/T/E1/Q）
• 옵션 사양（예：/C01/S01)

①접점 출력

1：릴레이 접점
2：포토 MOS 릴레이

②Modbus 통신

1：Modbus-RTU
2：Modbus/TCP

③공급 전원

◆교류전원
M2：100∼240V AC (허용 범위 85∼264V AC, 50/60Hz)
◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

④부가 코드（복수항 지정 가능）

◆길이
무기입：250mm
/3：300mm
/4：400mm
◆표시 언어
무기입：일본어
/E：영어
(표시 언어 (일본어/영어) 는 고객님께서 변경할 수 있습니다.)
◆컨피그레이터 통신
무기입：적외선 통신 (단종되었으므로 /1을 선택해 주십시오.)
/1：유선 통신
◆단자대
무기입：1 블록 단자대 (단종되었으므로 /T를 선택해 주십시오.)
/T：2 블록 단자대
◆버전
무기입：버전 0 (정전 시 RAM 저장 시간：10분 이상, 단종
되었으므로 /E1을 선택해 주십시오.)
/E1：버전 1 (정전 시 RAM 저장 시간：무제한)
◆옵션
무기입：없음
/Q：있음（옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오）

옵션 사양（복수항 지정 가능）

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）
◆단자 나사 재질
/S01：스테인리스

주요 기능과 특징

주요 기능과 특징
●터치 패널식 컬러 LCD
●5가지 오퍼레이션용 화면 (디지털 표시, 바 그래프 표시, 바 그래프 2루프 표시, 쇼트 트랜드 표시, 파라미터 리스트 표시)
●충실한 엔지니어링용 화면 (설정, 프로그래밍, 튜닝)
●유니버설 입력 2점, 아날로그 입력 4점, 접점 입력 6점, 펄스 입력 6점, 아날로그 출력 4∼20mA 2점, 아날로그 출력 1∼5V 2점, 접점 출력 6점 (리모트 I/O 를 NestBus 로 접속하여 I/O 점수 확장 가능)
●처리주기는 50ms∼3s 내에서 설정 가능 (제어주기는 처리주기의 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64배)
●PID 제어 블록이 2개
●고도의 연산, 시퀀스 제어 기능
●자동 튜닝 기능을 통해 PID 파라미터를 자동 설정 가능
●터치 패널로 파라미터를 입력 및 변경 가능
●컴퓨터용 빌더 소프트웨어 (형식：SFEW3E) 로 파라미터 작성, 리스트 인쇄, 데이터 다운로드/업로드가 가능
●컨피그레이터 소프트웨어 (형식：SCCFG) 로 쇼트 트랜드 데이터 (CSV 형식) 의 저장, 표시 설정 파라미터의 저장, 전송이 가능
●Modbus를 통해 상위 SCADA 등으로부터 조작 및 감시 가능
●길이 250mm, 300mm, 400mm를 선택 가능하며 교체시 기존 배선을 이용 가능
●분리형 단자 블록

전형적인 응용 예
●기존형 조절계의 교체용
●패널 조작을 주체로 하는 소규모 계장용

부속품

· 저항 모듈 (형식：REM4)　2개
· 냉접점 센서　2개
· 설치 브래킷　2개
· 플러그 변환 어뎁터　1개
(본체의 잭과 컨피그레이터용 통신 케이
블 (별도 판매) 등의 플러그의 사이즈가 다른 경우에 사용
됩니다.)

기기 사양

구조：패널 매립형
보호 등급：IP55 (본 제품을 패널에 설치하였을 때의 패널 전면에 대한 보호 등급입니다.)
접속 방식
· 단자 나사：M3.5 나사 단자 접속
(조임 토크 1.0N·m)
· 단자대 고정 나사：M4 나사 단자 접속
(조임 토크 1.2N·m)
· Ethernet：RJ-45 모듈러 잭
단자 나사 재질
· 단자 나사：철에 니켈도금 (표준) 또는 스테인리스
· 단자대 고정 나사：철에 크롬도금
하우징 재질：난연성 회색 수지, 강판
아이솔레이션：아날로그 입력 Pv1-Pv2-2선식 트랜스미터용 전원-Ai1 · Ai2 · Ai3 · Ai4-접점 입력 Di1 · Di2 · Di3 ·
Di4 · Di5 · 펄스 입력 Pi1 · Pi2 · Pi3 · Pi4 · Pi5-Di6 · Pi6-아날로그 출력 Mv1-Mv2-Ao1 · Ao2-접점 출력 간-
NestBus-Modbus-RTU-Modbus/TCP-전원-FG 간
PID 제어：싱글 루프 제어, 캐스케이드 제어, 어드밴스트 제어
· 비례대 (P)：1∼1000%
· 적분 시간 (I)：0.01∼100분
· 미분 시간 (D)：0.01∼10분
오토 튜닝：리미트 사이클 법
경보 기능：PV 상하한 경보, 편차 경보, 변화율 경보
연산 기능：사칙 연산, 함수, 시간 함수, 신호 선택, 신호 제한, 경보 및 기타 각종 연산 블록을 48개 사용 가능
시퀀스 제어 기능：로직 시퀀스, 스탭 시퀀스 (합계 1068 커맨드 사용 가능)
처리주기：50ms∼3s (제어주기는 처리주기의 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 배)
제어 출력 범위：-15∼+115%
파라미터 설정：터치 패널 또는 컴퓨터 (빌더 소프트웨어 형식：SFEW3E) 를 사용
자기 진단 기능：워치독 타이머로 CPU를 감시
RUN 접점：자기 진단 기능 (NestBus 포함) 에 의해 이상 시 접점 열림
쇼트 트랜드 저장
· 수록주기：1, 2, 5, 10, 20, 30초, 1, 2, 5, 10, 30, 60분
· 수록 포인트 수：400 포인트 (표시 200 포인트)
■디스플레이
디스플레이 디바이스：4.3 inch, TFT 액정
표시색：256색
해상도：480×272 픽셀
픽셀 피치：0.198×0.198mm
백 라이트：LED
백 라이트 수명：약 50,000 시간 (밝기 50% 시)
(백 라이트는 당사에서 교환해 드립니다. 백 라이트 교환 시 LCD도 교환해야 합니다.)
스크린 세이버：1∼99분
스케일링 범위：±32000
소수점 위치 지정：10^-1, 10^-2, 10^-3, 10^-4, 10^-5 또는 소수점 없음
눈금 표시：2∼10 등분
단위 표시：8문자 이하
Auto/Man 표시 램프：녹색/주황색 LED

출하 시 설정

외부 인터페이스 사양

■NestBus
전송로 형태：버스형 멀티 드롭
통신 규격：TIA/EIA-485-A 준거
전송 속도：19.2kbps
프로토콜：NestBus (당사 전용)
전송 거리：1km 이하
전송 케이블：실드된 트위스트 페어 케이블
(CPEV-S 0.9 ø)
종단 저항：내장
모듈 번호 설정：0∼F 까지 16대 설정 가능
■Modbus-RTU
통신 방식：반이중 비동기식 무절차
통신 규격：TIA/EIA-485-A 준거
전송 거리：500m 이하
전송 속도：4800, 9600, 19200, 38400bps
데이터 길이：8 비트
패리티：홀수, 짝수, 없음
노드 수：최대 15대 (마스터 제외)
전송 케이블：실드된 트위스트 페어 케이블
(CPEV-S 0.9 ø)
종단 저항：내장
노드 어드레스 설정：1∼247
■Modbus/TCP (Ethernet 사양)
통신 규격：IEEE 802.3u
전송 종류：10BASE-T/100BASE-TX
전송 속도：10/100Mbps (Auto Negotiation 기능 있음)
프로토콜：Modbus/TCP
데이터：RTU (바이너리)
커넥션 수：2개
전송 케이블：
　10BASE-T (STP 케이블 카테고리 5)
　100BASE-TX (STP 케이블 카테고리 5e)
세그먼트 최대 길이：100m
Port 번호：502
IP 어드레스： 192.168.0.1 (출하 시의 설정)

2선식 트랜스미터용 전원 사양

전압：
　24V DC±10% (무부하 시)
　18V DC 이상 (20mA DC 부하 시)
전류 용량：22mA DC 이하
전류제한회로 탑재：약 30mA

입력 사양

■유니버설 입력 (Pv1, Pv2)
●전류 입력：4∼20mA
　입력 저항：250Ω (REM4 사용)
●전압 입력：-10∼+10V DC, -1∼+1V DC, 0∼10V DC,
　1∼5V DC, 0∼1V DC
　입력 저항：약 1MΩ
●써머커플 입력：K, E, J, T, B, R, S, C, N, U, L,
　P, PR (테이블1 참조)
　입력 저항：30kΩ 이상
　번아웃 검출 전류：0.3μA 이하
　번아웃 표시값：온도 레인지 설정값의 115% (상방)
●RTD 입력：Pt 100 (JIS’97, IEC), Pt 100 (JIS’89),
　JPt 100 (JIS’89), Pt 50Ω (JIS’81), Ni 100
　(테이블2 참조)
　허용도선저항：1선 당 100Ω 이하
　번아웃 표시값：온도 레인지 설정값의 115% (상방)
　입력 검출 전류：1mA 이하
●포텐셔미터 입력
　입력 레인지：0∼100Ω 부터 0∼10kΩ
　기준 전압：0.6V DC 이하
　최소 스팬：총 저항값의 50% 이상
■직류 입력 (Ai1∼4)
전압 입력：1∼5V DC　1MΩ 이상
■펄스 입력 (Pi1∼5)：무전압 스위치
(접점 입력 Di1∼5와 펄스 입력 Pi1∼5는 입력 단자를 공용합니다.)
최대 주파수：20Hz
최소 펄스 폭：25ms
코먼：마이너스 코먼 (5점 1개 코먼)
입력 검출 전압/전류：약 12V DC/6mA
　ON 전압/ON 저항：2.25V 이하/1.5kΩ 이하
　OFF 전압/OFF 저항：11.25V 이상/15kΩ 이상
■펄스 입력 (Pi6)：무전압 스위치
(접점 입력 Di6과 펄스 입력 Pi6은 입력 단자를 공용합니다.)
최대 주파수：10kHz (처리주기 500ms 이하)
최소 펄스 폭：0.05ms
코먼：마이너스 코먼
입력 검출 전압/전류：약 12V DC/12mA
　ON 전압/ON 저항：2V 이하/1.5kΩ 이하
　OFF 전압/OFF 저항：11V 이상/15kΩ 이상
센서용 전원
· 전압：12V DC±10%
· 전류：15mA
· 전류제한회로 탑재：약 30mA
■접점 입력 (Di1∼5)：무전압 스위치
(접점 입력 Di1∼5와 펄스 입력 Pi1∼5는 입력단자를 공용합니다.)
코먼：마이너스 코먼 (5점 1개 코먼)
입력 검출 전압/전류：약 12V DC/6mA
　ON 전압/ON 저항：2.25V 이하/1.5kΩ 이하
　OFF 전압/OFF 저항：11.25V 이상/15kΩ 이상
■접점 입력 (Di6)：무전압 스위치
(접점 입력 Di6과 펄스 입력 Pi6은 입력단자를 공용합니다.)
코먼：마이너스 코먼
입력 검출 전압/전류：약 12V DC/12mA
　ON 전압/ON 저항：2V 이하/1.5kΩ 이하
　OFF 전압/OFF 저항：11V 이상/15kΩ 이상
■써머커플 입력［테이블 1］

■RTD 입력［테이블 2］

출력 사양

■전류 출력（Mv1, Mv2）：4∼20mA DC
허용부하저항：600Ω 이하
■전압 출력（Ao1, Ao2）：1∼5V DC
허용부하저항：10kΩ 이상
■접점 출력
●릴레이 접점 (Do1∼5, RUN 접점 Do6)
정격 부하：
　250V AC　1A (cos ø＝1)
　30V DC　1A (저항 부하)
최대 개폐 전압：250V AC　30V DC
최대 개폐 전력：250VA (AC)　60W (DC)
최소 적용 부하：5V DC　10mA
기계적 수명：2000만회
●포토 MOS 릴레이 (Do1∼5)
접점 정격：200V AC/DC　0.5A (저항 부하)
ON 저항：2.1Ω
최대 주파수：4Hz (24V/10mA)
· ON 지연 시간：5.0ms 이하
· OFF 지연 시간：3.0ms 이하

설치 사양

공급 전원
· 교류 전원：
100V AC일 때 25VA 이하
240V AC일 때 40VA 이하
· 직류 전원：650mA 이하
사용 온도 범위：-5∼+55℃
사용 습도 범위：5∼90%RH (결로되지 않을 것)
설치：패널 매립형 (다수 밀착 설치 가능)
질량：
　약 2.4kg (무기입)
　약 2.6kg (/3)
　약 3.1kg (/4)

성능 (최대 스팬에 대한 %로 표시)

정밀도· 직류 입력：±0.1%±1digit
· 써머커플 입력：±1℃±1digit
(B, R, S, C, PR는 ±2℃±1digit)
· RTD 입력：±1℃±1digit
· 포텐셔미터 입력：±0.2%±1digit
· 직류 출력：±0.1%
· 저항 모듈 (REM4)：±0.1%
냉접점 보상 정밀도：25±10℃ 범위내에서 ±2℃
(R, S, PR은 ±4℃)
온도 계수
· 직류 입력：±0.015%/℃
· 써머커플 입력：±0.015%/℃
· RTD 입력：±0.015%/℃
· 포텐셔미터 입력：±0.015%/℃
· 직류 출력：±0.015%/℃
· 저항 모듈 (REM4)：±0.015%/℃
전원 전압 변동의 영향：±0.1%/허용전압범위
캘린더 시계：월차 3분 이내 (주위 온도 25℃ 시)
절연 저항：100MΩ 이상/500V DC
내전압：아날로그 입력 Pv1 · 2선식 트랜스미터용 전원-
Pv2 · Ai1 · Ai2 · Ai3 · Ai4-접점 입력 Di1 · Di2 · Di3 · Di4 · Di5 · 펄스 입력 Pi1 · Pi2 · Pi3 · Pi4 · Pi5-Di6 · Pi6-아날로그 출력 Mv1-Mv2 · Ao1 · Ao2-접점 출력 Do1-Do2 ·
Do3 · Do4 · Do5 · Do6-NestBus-Modbus-RTU-Modbus/TCP-전원-FG 간
1500V AC　1분간
아날로그 입력 Pv2-Ai1 · Ai2 · Ai3 · Ai4 간
500V AC　1분간
아날로그 출력 Mv2-Ao1 · Ao2 간
500V AC　1분간
접점 출력 Do2-Do3-Do4-Do5-Do6 간
500V AC　1분간
아날로그 입력 Pv1-2선식 트랜스미터용 전원 간
500V AC　1분간

규격＆인증

EU conformity：
전자 양립성 지령 (EMC지령)
　EMI EN 61000-6-4
　EMS EN 61000-6-2
저전압 지령
　EN 61010-1
　측정 카테고리Ⅱ(접점 출력)
　설치 카테고리Ⅱ(전원)
　오염도 2
입력 · 출력-접점 출력 간　기본 절연 (300V)
　입력 · 출력-전원 간　기본 절연 (300V)
RoHS 지령
단자 부분 보호 구조：손가락 보호 (VDE 0660-514)

전면도 및 측면도

통신 케이블 배선

외형 치수도（단위：㎜）＆단자 번호도

설치 치수도（단위：mm）

■설치 시의 주의점
· 보호 등급
IP55의 보호 등급은 본 제품을 단독으로 패널에 설치하였을 때의 패널 전면에 대한 보호 구조입니다.
설치 완료 후 설치부의 방진 방수에 문제가 없는 것을 확인해 주십시오.
· 설치 방향
수직인 패널에 조작 버튼이 아래쪽으로 오게끔 설치해 주십시오.
기타 방향으로 설치하면 내부 온도의 상승으로 인해 수명과 성능 저하의 원인으로 될 수 있습니다.
· 패널 안쪽
통풍 공간을 충분히 확보해 주십시오.
히터, 트랜스, 저항기 등 발열량이 많은 기기의 위에는 설치하지 마십시오.
배선, 단자 커버, 설치 브래킷의 제거 등의 보수 작업용으로 상하 및 뒷면에 30mm 이상의 작업 공간을 마련해 주십시오.

블록도＆단자 접속도

EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FG 단자를 접지해 주십시오.
주) FG 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.