KS-8336 Rev.7
R3-NML3
리모트 I/O R3 시리즈
통신 모듈
(MECHATROLINK-Ⅲ용)
형식:R3-NML3-①②
주문 시의 지정 사항
• 주문 코드:R3-NML3-①②
①, ②는 아래에서 선택해 주십시오.
(예:R3-NML3-N/CE/Q)
• 옵션 사양 (예:/C01)
①공급 전원
N
:공급전원회로 없음
◆교류전원
K3
:100∼120V AC (허용 범위 85∼132V AC, 47∼66Hz)*
(CE 대상외)
L3
:200∼240V AC (허용 범위 170∼264V AC, 47∼66Hz)*
(CE 대상외)
◆직류전원
R
:24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)*
* 전원 모듈 또는 전원이 탑재된 통신 모듈과 병용하는
경우에는 선택할 수 없습니다.
②부가 코드(복수항 지정 가능)
◆규격&인증
무기입
:CE 마킹 없음
/CE
:CE 적합품
◆옵션
무기입
:없음
/Q
:있음(옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오)
옵션 사양
◆코팅(상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오)
/C01
:실리콘계 코팅(Silicone coating)
/C02
:폴리우레탄계 코팅(Polyurethane coating)
/C03
:고무계 코팅(Rubber coating)
기기 사양
접속 방식
· MECHATROLINK:MECHATROLINK 전용 커넥터
· 내부통신버스:베이스(형식:R3-BS□)에 접속
· 내부전원:베이스(형식:R3-BS□)를 통해 공급
· 공급전원, RUN 접점 출력:M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
권장 압착 단자:적용 압착 단자 사이즈 도면 참조
(슬리브 압착 단자는 사용 불가)
· 적용 전선 사이즈:0.75∼1.25mm
2
단자 나사 재질:철에 니켈도금
아이솔레이션:MECHATROLINK-내부통신버스·내부전원-공급전원-RUN접점출력-FG 간
메인/서브 전환 설정:측면의 딥 스위치로 설정
슬롯 데이터 수 설정:측면의 딥 스위치로 설정
RUN 표시 램프:2가지 색 (적색/녹색) LED
CONNECT 커맨드 정상 수신 후 녹색불 점등
DISCONNECT 커맨드 정상 수신 후 소등
데이터 수신 시 적색불 점등
(딥 스위치로 전환)
ERR 표시 램프:2가지 색 (적색/녹색) LED
이상 커맨드 수신 시 녹색불 점등
통신 케이블 단선 시 녹색불 점등
정상 커맨드 수신 시 소등
데이터 송신 시 적색불 점등
(케이블 단선 시에는 소등)
(딥 스위치로 전환)
■RUN 접점 출력
RUN 접점:ERR 표시 램프가 소등 시 ON
(MECHATROLINK가 교신 정상 시 ON)
정격 부하:
250V AC 0.5A (cos ø=1)
30V DC 0.5A (저항 부하)
(EU 지령 적합품으로 사용하는 경우에는 50V AC 미만으로 됩니다.)
최대 개폐 전압:250V AC 30V DC
최대 개폐 전력:250VA (AC) 150W (DC)
최소 부하:1V DC 1mA
기계적 수명:2000만회 (300회/분)
유도성 부하를 구동하는 경우에는 접점을 보호하고 노이즈를 제거해 주십시오.
■적용 압착 단자 사이즈 (M3 나사) (단위:mm)
MECHATROLINK 사양
MECHATROLINK-Ⅲ
전송 속도:100Mbps
전송 거리:최대 6300m
국간 거리:최대 100m
전송 케이블:CAT5e STP
커넥터:TYCO AMP에서 제조한 공업용 미니 I/O 커넥터
최대 접속 슬레이브 수:최대 62국(접속할 수 있는 최대 슬레이브 수는 마스터 모듈에 따라 다를 수 있습니다. 마스터 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
입출력 데이터 길이:16/32/48/64바이트(기능 설정용
딥 스위치로 전환)
사용 가능한 데이터 길이:
· 16바이트 설정시:12
· 32바이트 설정시:28
· 48바이트 설정시:44
· 64바이트 설정시:60
국 어드레스 설정:03H - EFH(로터리 스위치로 설정)
대응 통신 모드:사이클릭 통신 모드, 이벤트 드리본 통신 모드
기타 슬레이브 감시 기능:없음
LNK1 표시 램프:통신 라인 정상 시 점등
LNK2 표시 램프:통신 라인 정상 시 점등
설치 사양
소비전력
· 교류 전원:
100V AC일 때 약 25VA
200V AC일 때 약 30VA
· 직류 전원:약 15W
소비 전류 (공급 전원 없음):110mA
출력 전류 (공급 전원 있음):20V DC 250mA (연속),
400mA (10분간)
사용 온도 범위:-10∼+55℃
사용 습도 범위:30∼90%RH(결로되지 않을 것)
사용 주위 환경:부식성 가스 및 대량의 먼지가 없어야 함
설치:베이스(형식:R3-BS□)에 설치
질량:약 200g
성능
절연 저항:100MΩ 이상/500V DC
내전압:MECHATROLINK-내부통신버스 · 내부전원-공급전원-RUN 접점 출력-FG 간
1000V AC 1분간
규격&인증
EU conformity:
전자 양립성 지령 (EMC지령)
EMI EN 61000-6-4
EMS EN 61000-6-2
RoHS 지령
전면도 및 측면도
MECHATROLINK 대응 커맨드
입출력 데이터
이하는 대표적인 입출력 모듈의 데이터 배치를 표시합니다.
입출력 모듈의 상세한 데이터 할당은 각 모듈의 취급설명서를 참조해 주십시오.
■아날로그 데이터 (16 비트 데이터, 형식:R3-SV4, YV4, DS4, YS4, US4 등)
■아날로그 데이터 (16 비트 데이터, 형식:R3-RS4, TS4, US4 등)
■아날로그 데이터 (16 비트 데이터, 형식:R3-CT4A, CT4B 등)
■아날로그 데이터 (32 비트 데이터, 형식:R3-PA2, PA4A, WT1, WT4 등)
■아날로그 데이터 (32 비트 데이터, 형식:R3-BA32A, BC32A 등)
■16점용 접점 데이터 (형식:R3-DA16, DC16 등)
외형 치수도(단위:㎜)&단자 번호도
블록도&단자 접속도
EMC (전자 양립성) 성능을 유지하기 위하여 FG 단자를 접지해 주십시오.
주) FG 단자는 보호 접지 단자 (Protective Conductor Terminal)가 아닙니다.