CS-7805-F Rev.0

R7ML-DA16

远程 I/O R7 系列

少点数输入输出模块

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、接点16点输入)
主要的功能与特长
●用于MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ的接点16点输入的少点数输入输出模块
●可连接增设模块

机型: R7ML－DA16－R①

订货时的指定事项

・机型代码: R7ML－DA16－R①
　①在下列代码中选择。
（例如: R7ML－DA16－R/Q)
・选配规格 (例如: /C01)

类型

DA16: 接点16点输入模块

供电电源

◆直流电源
R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)

①附加代码

◆选配规格
未填写: 无选配规格
/Q: 选配规格（请从选配规格之项另行选择）

选配规格

◆涂层（详细内容请参照公司网页）
/C01: 硅涂层
/C02: 聚氨酯涂层
/C03: 橡胶涂层

机器规格

连接方式
・MECHATROLINK: MECHATROLINK-I/-II专用连接器
・供电电源、输入信号: M3螺丝2块端子盘连接 (紧固扭矩为
　0.5N·m)
压接端子：请参照「推荐压接端子」图
・推荐厂家: Japan Solderless Terminal MFG. Co., Ltd.
　或 Nichifu Co., Ltd.
・适用电缆线: 0.25～1.65mm² (AWG22～16)
端子螺丝材质: 铁表面镀镍
机壳材质: 灰色耐燃性树脂
隔离: 输入－MECHATROLINK・FG－供电电源间
增设: 无增设、接点输入8点/16点、接点输出8点/16点
(用前端DIP开关设定、出厂时的设定: 无增设)
状态显示灯: 用PWR、RUN、ERR、SD、RD显示状态
(详细内容请参照使用说明书)
接点输入状态显示灯: ON时亮灯
设定器接口: ø 2.5、小型插孔
读取周期的设定: 1ms以下、5ms以下、10ms以下、20ms以下、50ms以下、70ms以下、100ms以下、200ms以下 (用前端的DIP开关设定、出厂时设定为10ms以下)
■推荐压接端子

MECHATROLINLK 规格

MECHATROLINK模式设定: 用DIP开关设定MECHATROLINK－Ⅰ或 MECHATROLINK－Ⅱ以及传输字节数。
(出厂时设定为MECHATROLINK－Ⅱ、17字节模式)
(详细内容请参照使用说明书。)
站地址设定: 60H～7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为
60H) (详细内容请参照使用说明书。)

■MECHATROLINK－I
传输速度: 4Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近30cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co., Ltd.生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接 Subordinate Device 数: 最多15站
(可连接的最多 Subordinate Device 数会因所使用的
Main Device 而不同，请通过 Main Device 的使用说明书进行确认)
传输周期: 2ms (固定)
数据长: 17字节

■MECHATROLINK－II
传输速度: 10Mbps
传输距离: 最远50m
站间距离: 最近50cm
传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 Yaskawa Controls Co., Ltd.生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)
连接 Subordinate Device 数: 最多30站
(可连接的最多 Subordinate Device 数会因所使用的
Main Device 而不同，请通过 Main Device 的使用说明书进行确认)
传输周期: 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、4ms、8ms
数据长: 可选择17字节或32字节 (网络内不能兼容)

输入规格

公共端: 正/负公共端 (NPN/PNP)、16点/公共端
可同时接通的输入点数: 无限制 (24V DC时)
额定输入电压: 24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下
ON电压/ON电流: 15V DC以上 (输入端子与COM间)/
3.5mA以上
OFF电压/OFF电流: 5V DC以下 (输入端子与COM间)/
1mA以下
输入电流: 5.5mA以下/点 (24V DC时)
输入电阻: 约4.4kΩ
ON延迟时间: 2.0ms以下
OFF延迟时间: 2.0ms以下