KS-7805-F Rev.0

R7ML-DA16

리모트 I/O R7 시리즈

MECHATROLINK 입출력 모듈

(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ용, 접점 입력 16점)
주요 기능과 특징
●MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ용 접점 16점 입력인 소채널 입출력 모듈
●증설 모듈 연결 가능

형식：R7ML－DA16－R①

주문 시의 지정 사항

• 주문 코드：R7ML-DA16-R①
①은 아래에서 선택해 주십시오.
（예：R7ML-DA16-R/Q）
• 옵션 사양（예：/C01）

종류

DA16：접점 입력 16점

공급 전원

◆직류전원
R：24V DC
(허용 범위 24V±10%, 리플 함유율 (ripple) 10%p-p 이하)

①부가 코드

◆옵션
무기입：없음
/Q：있음 (옵션 사양에서 별도로 지정해 주십시오.)

옵션 사양

◆코팅（상세한 내용은 당사 홈페이지를 참조해 주십시오）
/C01：실리콘계 코팅（Silicone coating）
/C02：폴리우레탄계 코팅（Polyurethane coating）
/C03：고무계 코팅（Rubber coating）

기기 사양

접속 방식
· MECHATROLINK：MECHATROLINK-I/-II 전용 커넥터
· 공급전원, 입력 신호：M3나사 2블록 단자대 접속
(조임 토크 0.5N·m)
압착 단자：「권장 압착 단자」의 그림을 참조해 주십시오.
· 권장 메이커：J.S.T.MFG. Co., Ltd., NICHIFU Co., Ltd.
· 적용 전선 사이즈：0.25∼1.65mm² (AWG22∼16)
단자 나사 재질：철에 니켈도금
하우징 재질：난연성 회색 수지
아이솔레이션：입력－MECHATROLINK · FG－공급전원 간
확장 설정：확장 없음, 접점 입력 8점/16점, 접점 출력 8점/16점
(전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：확장 없음)
상태 표시 램프：PWR, RUN, ERR, SD, RD로 상태 표시
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
접점 입력 상태 표시 램프：ON 시 점등
컨피그레이터 접속용 잭：ø 2.5 미니 스테레오 잭
읽기 주기 설정：1ms 이하, 5ms 이하, 10ms 이하, 20ms 이하, 50ms 이하, 70ms 이하, 100ms 이하, 200ms 이하 (전면의 딥 스위치로 설정, 출하 시의 설정：10ms 이하)
■권장 압착 단자

MECHATROLINK 사양

MECHATROLINK 모드 설정：MECHATROLINK-Ⅰ또는
MECHATROLINK-Ⅱ, 전송 바이트 수를 딥 스위치로 설정
(출하 시 설정：MECHATROLINK-Ⅱ, 17 바이트 모드)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)
국 어드레스 설정：60H∼7FH
(로터리 스위치로 설정, 출하 시 설정：60H)
(상세한 내용은 취급설명서를 참조해 주십시오.)

■MECHATROLINK-Ⅰ
전송 속도：4Mbps
전송 거리：최대 50m
국간 거리：최소 30cm
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO., LTD. 의 제품, 형식：
JEPMC-W6003-□-E를 사용해 주십시오.）
최대 접속 Subordinate Device 수：15국 (접속할 수 있는 최대 Subordinate Device 수는 Main Device 모듈에 따라 다를 수 있습니다. Main Device 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
전송 주기：2ms (고정)
데이터 길이：17 바이트

■MECHATROLINK-Ⅱ
전송 속도：10Mbps
전송 거리：최대 50m
국간 거리：최소 50cm
전송 케이블：MECHATROLINK 전용 케이블
(YASKAWA CONTROLS CO., LTD. 의 제품, 형식：
JEPMC-W6003-□-E를 사용해 주십시오.)
최대 접속 Subordinate Device 수：30국 (접속할 수 있는 최대 Subordinate Device 수는 Main Device 모듈에 따라 다를 수 있습니다. Main Device 모듈의 취급설명서로 확인해 주십시오.)
전송 주기：0.5ms, 1ms, 1.5ms, 2ms, 4ms, 8ms
데이터 길이：17 또는 32 바이트 선택 가능 (네트워크 내 혼재 불가)

입력 사양

코먼：플러스/마이너스 코먼 (NPN/PNP), 16점/코먼
동시에 입력 가능한 최대 점수：무제한 (24V DC 일 때)
정격 입력 전압：24V DC±10%, 리플 (ripple) 함유율
5%p-p 이하
ON 전압/ON 전류：15V DC 이상 (입력 단자와 COM 간)/
3.5mA 이상
OFF 전압/OFF 전류：5V DC 이하 (입력 단자와 COM 간)/
1mA 이하
입력 전류：5.5mA 이하/점 (24V DC 일 때)
입력 저항：약 4.4kΩ
ON 지연 시간：2.0ms 이하
OFF 지연 시간：2.0ms 이하